一种顶盖平移开启结构及无人清扫车的制作方法

1.本实用新型涉及顶盖技术领域，特别是涉及一种顶盖平移开启结构及无人清扫车。

背景技术：

2.无人驾驶清扫车是环卫服务产业的“未来之星”，其自主清洁模式通过激光雷达及视觉传感器获取道路实时动态，可在昼夜不同环境感知识别并自主规划清扫策略，理论上可实现24小时不间断清扫。
3.目前的无人驾驶系统还不是很成熟的技术，不可避免出现故障以及无法应对的场景，由于中小型的无人清扫车对外形尺寸参数有极大的限制要求，为了节省整体空间，整车高度较低，具有较小外观尺寸，布置空间也较为紧凑，尤其是高度方向空间不够，无法单独布置一个合适的驾驶空间给驾驶员，但一旦无人清扫车出现故障，车辆无法移动，这个给维修造成很烦和成本。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供了一种顶盖平移开启结构及无人清扫车，当无人清扫车出现故障，车辆无法移动，可以打开车身顶盖，进入车辆，对车辆进行人工驾驶。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种顶盖平移开启结构，包括：
6.顶盖总成、气弹簧撑杆、弯臂总成、第一轴和轴承座；
7.所述弯臂总成包括直臂件、弯臂件和连接件；所述弯臂件的一端与所述直臂件的一端固定连接，所述弯臂件的另一端与所述连接件的一端固定连接在所述第一轴的轴杆上；所述直臂件的另一端与所述顶盖总成铰接；所述连接件的另一端与所述气弹簧撑杆的一端铰接；
8.所述第一轴安装在所述轴承座上，且能够绕轴杆旋转运动。
9.进一步的，所述直臂件包括球头安装点及伸缩机构，所述直臂件通过所述球头安装点与所述顶盖总成铰接，所述直臂件靠近所述球头安装点处设有所述可伸缩机构。
10.进一步的，所述弯臂总成为两个，分别设置在所述第一轴的两端处。
11.进一步的，还包括一第二轴，所述第二轴固定连接在两个所述弯臂总成的直臂件之间，且靠近顶盖一端。
12.进一步的，所述气弹簧撑杆为两个；每个所述气弹簧撑杆分别与每个所述连接件一一对应铰接。
13.进一步的，所述轴承座为两个，所述第一轴的两端分别安装在两个所述轴承座上。
14.进一步的，还包括平衡杆，所述平衡杆一端与所述顶盖总成的前端铰接。
15.进一步的，所述平衡杆为两个；两个所述平衡杆的一端分别安装在所述顶盖总成的前端两侧。
16.进一步的，所述顶盖总成包括设置为弧形的前端及与所述前端相连的平面顶盖。
17.本实用新型另一方面还提供一种无人清扫车，包括上述的顶盖平移开启结构和车身主体总成；
18.其中，所述气弹簧撑杆的另一端铰接在所述车身主体总成的内壁顶部；所述顶盖平移开启结构的轴承座安装在所述车身主体总成的内壁顶部。
19.相比于现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：
20.本技术提出的顶盖平移开启结构通过设置气弹簧撑杆的一端提供支撑点，其另一端与弯臂总成的一端铰接，带动弯臂总成推动顶盖总成移动打开，并借助于弯臂总成中弯臂件的弯度实现将顶盖向后移动打开，其能够十分便捷的将顶盖从顶部打开，方便使用者从顶部进入装置内部，其结构简单，方便操作。
21.进一步的，还提出了一种无人清扫车，采用了上述顶盖平移开启结构，其结构简单，占用空间面积小，适用于中小型的无人清扫车。当无人清扫车出现故障，无法移动时，可通过上述顶盖平移开启结构打开车身顶盖，方便操作人员进入车辆，对车辆进行人工驾驶。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例一中顶盖平移开启结构的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例一中顶盖关闭状态时的结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例一中顶盖开启状态时的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例二中无人清扫车顶盖关闭状态时的车身结构图；
26.图5为本实用新型实施例二中无人清扫车顶盖开启状态时的车身结构图。
具体实施方式
27.下面将结合示意图对本实用新型的一种顶盖平移开启结构及无人清扫车进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。
28.在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
29.实施例一
30.在实施例中提供了一种顶盖平移开启结构，安装在一装置顶端，参考图1-3所示，该顶盖平移开启结构包括：
31.顶盖总成1、弯臂总成2、气弹簧撑杆3、第一轴4和轴承座5；
32.所述弯臂总成2包括直臂件201、弯臂件202和连接件203；所述弯臂件202的一端与所述直臂件201的一端固定连接，所述弯臂件202的另一端与所述连接件203的一端固定连接在所述第一轴4的轴杆上；所述直臂件201的另一端与所述顶盖总成1铰接；所述连接件203的另一端与所述气弹簧撑杆3的一端铰接；
33.所述第一轴4安装在所述轴承座5上，且能够绕轴杆旋转运动。
34.在本实施例中，顶盖平移开启结构适用于顶端需呈现开盖和闭合两种状态的装置
上，即其可安装在所述装置上，具体的，可通过所述轴承座5安装在所述装置的内壁顶部，所述气弹簧撑杆3另一端铰接在所述装置的内壁顶部，以此将顶盖平移开启结构安装在所述装置顶端，便于后续打开和关闭。
35.具体的，在本实施例中，所述直臂件201包括球头安装点及伸缩机构(图未标号)，所述直臂件201通过所述球头安装点与所述顶盖总成1铰接，所述直臂件201靠近所述球头安装点处设有所述可伸缩机构。
36.所述可伸缩机构可伸缩，便于改变直臂件201长度，当顶盖平移开启时，可伸缩机构根据顶盖开启所需的高度自动调节，以更方便打开顶盖。
37.在本实施例中，所述弯臂总成2可以为两个，分别设置在所述第一轴4的两端处。为了能够使两个弯臂总成2更加稳固，因此，顶盖平移开启结构还包括一第二轴6，所述第二轴6固定连接在两个所述弯臂总成2的直臂件201之间，且靠近顶盖一端。
38.其中，本实施例中的两个弯臂总成2、第一轴4和第二轴6可以一体成型，以使整个顶盖平移开启结构在开启或关闭时更加的稳固。
39.此外，在本实施例中，所述轴承座5也可以为两个，两个所述轴承座5分别固定在所述装置的内壁顶部两侧，所述第一轴4的两端分别安装在两个所述轴承座5上。
40.在该装置中，两个弯臂总成2的一端分别通过第一轴4固定在两个轴承座5之间并可以绕着第一轴4的轴承旋转运动，两个弯臂总成2的另一端连接顶盖总成1，可以带动顶盖总成1运动。
41.在本实施例中，所述气弹簧撑杆3也可以为两个；每个所述气弹簧撑杆3分别与每个所述连接件203一一对应铰接。
42.由于气弹簧撑杆3的一端铰接在所述装置的内壁顶部，用于提供支撑点，另一端与连接件203的一端铰接，当气弹簧撑杆3伸出顶动连接件203的一端，带动弯臂件202沿着第一轴4进行轴向转动，进而，由弯臂件202带动直臂件201对顶盖产生顶起作用力，将顶盖顶起后，借助于弯臂件202的弯度实现将顶盖向后移动打开的目的。
43.具体的，当有人往后推顶盖总成1，气弹簧撑杆3绕过死点位置时，气弹簧撑杆3可以带动弯臂总成2推动顶盖总成1向后运动，在气弹簧的用力下，顶盖平移开启结构能够缓慢自动开启或者关闭，能够起到一个省力的作用；在关闭状态下，气弹簧撑杆3还可以推动弯臂总成2顺时针旋转来压紧安装有本实用新型顶盖平移开启结构的装置顶部，达到自锁的功能，并且提升密封性能。
44.在本实施例以外的其他示例中，适用范围不局限于顶端需呈现开盖和闭合两种状态的装置，还适用于原来顶端是封闭的但需要具有灵活开启和关闭顶端的装置，这些装置都可以通过将封闭的顶盖替换为本实施例的顶盖平移开启结构达到顶端能够平移开启的效果。
45.在另一示例中，气弹簧撑杆3也可以改用电缸做推动机构，也能达到顶盖平移开启的效果。
46.在本实施例中，顶盖平移开启结构还包括平衡杆7，所述平衡杆7一端与所述顶盖总成1的前端铰接，所述平衡杆7另一端铰接在所述装置的内壁两侧。
47.所述平衡杆7可以为两个；两个所述平衡杆7的一端分别安装在所述顶盖总成1的前端两侧，另一端分别铰接在所述装置的内壁两侧。
48.由于增加了两个所述平衡杆7，可使所述装置、所述顶盖总成1、所述弯臂总成2和所述平衡杆7形成四连杆机构，当弯臂总成2带动顶盖总成1运动时，平衡杆7可以对顶盖总成1的运动有限定作用，进而控制顶盖总成1的运动状态。
49.综上，在本实施例提出的顶盖平移开启结构中，通过气弹簧撑杆的一端与所述装置的内壁铰接，用于提供支撑点，其另一端与弯臂总成的一端铰接，带动弯臂总成推动顶盖总成移动打开，并借助于弯臂总成中弯臂件的弯度实现将顶盖向后移动打开，其能够十分便捷的将顶盖从顶部打开，方便使用者从顶部进入装置内部，其结构简单，方便操作。
50.实施例二
51.在本实施例中还提供一种无人清扫车，请参考图2～图5所示，所述无人清扫车采用实施例一中所述的顶盖平移开启结构，此外，所述无人清扫车还包括车身主体总成8；其中，所述气弹簧撑杆3的另一端铰接在所述车身主体总成8的内壁顶部；所述轴承座5安装在所述车身主体总成8的内壁顶部。
52.优选的，所述轴承座5为两个，分别安装在所述车身主体总成8的内壁顶部的两侧。
53.由于中小型的无人清扫车空间通常较小，在其高度受限的情况下，采用了上述顶盖平移开启结构。所述顶盖平移开启结构的结构简单，占用空间面积小，适用于中小型的无人清扫车。当无人清扫车出现故障，无法移动时，可通过上述顶盖平移开启结构打开车身顶盖，方便操作人员进入车辆，对车辆进行人工驾驶。
54.具体的，通过对无人驾驶的无人清扫车设计一独特的驾驶空间，并且采用顶盖平移开启结构，当正常无人驾驶时，顶盖关闭，外观上可提现无人驾驶的科技感和较小外观尺寸；当需要人工驾驶时，可以打开车身的顶盖，从侧面进入车辆，对车辆进行人工驾驶。
55.显然，本实用新型的顶盖平移开启结构不局限于适用于无人清扫车，还适用于原来顶端是封闭的但需要具有灵活开启和关闭顶端的装置，这些装置都可以通过将封闭的顶盖替换为本实施例的顶盖平移开启结构达到顶端能够平移开启效果的装置。本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

1.一种顶盖平移开启结构，其特征在于，包括：顶盖总成、气弹簧撑杆、弯臂总成、第一轴和轴承座；所述弯臂总成包括直臂件、弯臂件和连接件；所述弯臂件的一端与所述直臂件的一端固定连接，所述弯臂件的另一端与所述连接件的一端固定连接在所述第一轴的轴杆上；所述直臂件的另一端与所述顶盖总成铰接；所述连接件的另一端与所述气弹簧撑杆的一端铰接；所述第一轴安装在所述轴承座上，且能够绕轴杆旋转运动。2.如权利要求1所述的顶盖平移开启结构，其特征在于，所述直臂件包括球头安装点及可伸缩机构，所述直臂件通过所述球头安装点与所述顶盖总成铰接，所述直臂件靠近所述球头安装点处设有所述可伸缩机构。3.如权利要求1所述的顶盖平移开启结构，其特征在于，所述弯臂总成为两个，分别设置在所述第一轴的两端处。4.如权利要求3所述的顶盖平移开启结构，其特征在于，还包括一第二轴，所述第二轴固定连接在两个所述弯臂总成的直臂件之间，且靠近顶盖一端。5.如权利要求3所述的顶盖平移开启结构，其特征在于，所述气弹簧撑杆为两个；每个所述气弹簧撑杆分别与每个所述连接件一一对应铰接。6.如权利要求1所述的顶盖平移开启结构，其特征在于，所述轴承座为两个，所述第一轴的两端分别安装在两个所述轴承座上。7.如权利要求1所述的顶盖平移开启结构，其特征在于，还包括平衡杆，所述平衡杆一端与所述顶盖总成的前端铰接。8.如权利要求7所述的顶盖平移开启结构，其特征在于，所述平衡杆为两个；两个所述平衡杆的一端分别安装在所述顶盖总成的前端两侧。9.如权利要求7所述的顶盖平移开启结构，其特征在于，所述顶盖总成包括设置为弧形的前端及与所述前端相连的平面顶盖。10.一种无人清扫车，包括如权利要求1至9中任一所述的顶盖平移开启结构和车身主体总成；其中，所述气弹簧撑杆的另一端铰接在所述车身主体总成的内壁顶部；所述顶盖平移开启结构的轴承座安装在所述车身主体总成的内壁顶部。

技术总结

本实用新型揭示了一种顶盖平移开启结构，包括顶盖总成、气弹簧撑杆、弯臂总成、第一轴和轴承座；所述弯臂总成包括直臂件、弯臂件和连接件；所述弯臂件的一端与所述直臂件的一端固定连接，所述弯臂件的另一端与所述连接件的一端固定连接在所述第一轴的轴杆上；所述直臂件的另一端与所述顶盖总成铰接；所述连接件的另一端与所述气弹簧撑杆的一端铰接；所述第一轴安装在所述轴承座上，且能够绕轴杆旋转运动。顶盖平移开启结构通过气弹簧撑杆带动弯臂总成推动顶盖总成移动打开，并借助于弯臂总成中弯臂件的弯度实现将顶盖向后移动打开，其能够十分便捷的将顶盖从顶部打开，方便使用者从顶部进入装置内部，其结构简单，方便操作。方便操作。方便操作。