(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811415643.7
(22)申请日 2018.11.26
(71)申请人 阿里巴巴集团控股有限公司
地址 英属开曼岛大开曼资本大厦一座四
层847号邮箱
(72)发明人 徐宁 刘树明
(74)专利代理机构 北京鼎佳达知识产权代理事
务所(普通合伙) 11348
代理人 王伟锋 刘铁生
(51)Int.Cl.
G01C 21/36(2006.01)
(54)发明名称
一种POI的识别方法及装置
(57)摘要
本发明公开了一种POI的识别方法及装置，
涉及电子地图技术领域，主要目的在于利用POI
是否可靠，并对不可靠的POI进行标记。本发明主
要的技术方案为：根据POI的采集信息，在预设的
电子地图数据库中，获取所述POI的背景地图数
据；基于所述POI的采集信息和背景地图数据，判
预设的采集场景中，则将所述POI标记为待验证
POI。
本发明主要用于识别待验证的POI。权利要求书2页 说明书12页 附图6页CN 111220173 A 2020.06.02
C N 111220173
A
1.一种POI的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
根据POI的采集信息，在预设的电子地图数据库中，获取所述POI的背景地图数据；
基于所述POI的采集信息和背景地图数据，判断所述POI是否位于预设的采集场景中，若位于预设的采集场景中，则将所述POI标记为待验证POI。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的采集场景为路口采集场景，所述采集信息包括：采集位置和采集方向，所述基于所述POI的采集信息和背景地图数据，判断所述POI是否位于预设的采集
场景中，包括：
在所述背景地图数据中，搜索所述POI的采集位置周边预设的第一距离范围内是否存在路口；
若存在，则判断所述POI的POI向量与路口连接的道路的道路向量的夹角是否符合预设角度范围，若是，则将所述道路确定为目标道路，其中，所述POI向量是以所述POI的采集位置为起点，以POI的采集方向为方向、以预设的第一长度为长度值的向量，所述道路的道路向量是以所述路口为起点、以车辆沿所述道路驶出所述路口的方向为方向的向量； 在所述背景地图数据中，在所述目标道路两侧预设的第二距离范围内搜索建筑物，根据建筑物搜索结果生成所述目标道路的道路轮廓线； 当所述POI向量与所述道路轮廓线相交，或位于由所述道路轮廓线确定的区域内时，确定所述POI位于路口采集场景中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据建筑物搜索结果生成所述目标道路的道路轮廓线，具体包括：
若建筑物搜索结果为没有搜索到建筑物，则以到所述目标道路的距离等于预设宽度的平行线为所述道路轮廓线；
若建筑物搜索结果为搜索到建筑物，则确定所述建筑物的轮廓边线中距离所述目标道路最近的一条边线，以所述边线上到所述目标道路的垂直距离最大的一个点作所述目标道路的平行线，以所述平行线作为所述目标道路的道路轮廓线。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的采集场景为平行路采集场景，所述采集信息包括：采集位置、采集任务方向和采集道路，所述基于所述POI的采集信息和背景地图数据，判断所述POI是否位于预设的采集场景中，包括：
基于所述POI的采集位置向采集道路引垂线，得到垂足点；
获取所述背景地图数据中与所述POI的采集任务向量有交点的道路作为目标道路，所述采集任务向量以所述垂足点为起点、以预设的采集任务方向为方向、以预设的第二长度为长度值；
判断所述目标道路所在直线与采集道路所在直线的夹角是否在预置角度区间中；
若不在所述预置角度区间中，则在所述背景地图数据中，搜索所述目标道路与所述采集道路之间是否存在建筑物；
若不存在建筑物，则确定所述POI位于平行路采集场景中。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，在所述背景地图数据中，搜索所述目标道路与所述采集道路之间是否存在建筑物之前，所述方法还包括：
判断所述目标道路与所述采集道路是否构成上下行道路或者主辅道路；
若否，则执行在所述背景地图数据中，搜索所述目标道路与所述采集道路之间是否存
在建筑物的操作。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的采集场景为平行路采集场景，所述采集信息包括：采集位置、采集任务方向和采集道路，所述基于所述POI的采集信息和背景地图数据，判断所述POI是否位于预设的采集场景中，包括：
基于所述POI的采集位置向采集道路引垂线，得到垂足点；
获取所述背景地图数据中与所述POI的采集任务向量有交点的道路作为目标道路，所述采集任务向量以所述垂足点为起点、以预设的采集任务方向为方向、以预设的第二长度为长度值；
判断所述目标道路所在直线与采集道路所在直线的夹角是否在预置角度区间中；
若不在所述预置角度区间中，则判断所述目标道路与所述采集道路是否构成上下行道路或者主辅道路；
若不是，则确定所述POI位于平行路采集场景中。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的采集场景为多楼栋采集场景，所述POI的采集信息包括：采集位置、采集任务方向和采集道路，所述基于所述POI的采集信息和背景地图数据，判断所述POI是否位于预设的采集场景中，包括：
在所述背景地图数据中，搜索所述POI的采集位置周边预设的第三距离范围内的建筑物，若搜索到两个以上的建筑物，则根据采集任务方向和采集道路，对搜索出的建筑物进行合并和删减，得到保留建筑物，若保留建筑物的数量大于等于2，则确定所述POI位于多楼栋采集场景中。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据采集任务方向和采集道路，对搜索出的建筑物进行合并和删减，得到保留建筑物，具体包括：
从所述搜索出的建筑物中，获取位于采集道路的采集任务方向指向的一侧的建筑物作为待筛选建筑物；
从待筛选建筑物中，获取有一条建筑物轮廓边线与所述采集任务方向平行的待筛选建筑物作为目标建筑物；
沿采集任务方向，若顺序排列了两个以上的目标建筑物，删除到采集道路距离远的目标建筑物，保留到采集道路距离最近的目标建筑物；
将保留的目标建筑物中存在邻接关系的合并为一个目标建筑物；
所述保留的目标建筑物中未被合并的目标建筑物和合并后得到的目标建筑物构成保留建筑物。
9.一种POI的识别装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取单元，用于根据POI的采集信息，在预设的电子地图数据库中，获取所述POI的背景地图数据；
场景判断单元，用于基于所述POI的采集信息和所述数据获取单元获取的背景地图数据，判断所述POI是否位于预设的采集场景中；
POI标记单元，用于若所述场景判断单元确定POI位于预设的采集场景中，则将所述POI 标记为待验证POI。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行权利要求1-8中任意一项所述的POI的识别方法。
一种POI的识别方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及地图技术领域，尤其涉及一种POI的识别方法及装置。
背景技术
[0002]兴趣点(Points Of Interest，POI)是一种具有地理空间特征的信息点。现实世界中的住宅小区、公园、学校、餐馆、商场等都可以通过兴趣点表达。在实际应用中，用户可以通过地图导航应用软件搜索并选择想去的POI(例如餐馆)，并按照地图导航应用软件提供的导航规划线路到达该POI。从该应用场景可知，POI位置的准确性对于用户是否能够顺利到达该POI尤为重要。
[0003]目前，POI一般是由外业人员使用手持采集设备进行采集，具体地，外业人员使用手持采集设备的摄像装置通过拍照或者拍摄视频的方式采集POI，同时采集设备会记录拍摄时的位置，这些位置会处理为POI的采集位置，然后，POI的采集位置会交由内业人员进行处理，以得到POI的实际位置。发明人在对该过程进行研究时发现，受到手持采集设备的定位准确度以及外业人员手持采集设备时手持姿势的影响，有一些POI的采集位置不可靠，而基于这些采集位置得到的POI的实际位置需要进行后处理，以保证POI的实际位置的准确度。因此，如何识别出不可靠的POI采集位置是现有技术亟需解决的问题。
发明内容
[0004]鉴于上述问题，本发明提出了一种POI的识别方法及装置，主要目的在于识别POI 的采集位置是否可靠。
[0005]为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
[0006]一方面，本发明提供一种POI的识别方法，具体包括：
[0007]根据POI的采集信息，在预设的电子地图数据库中，获取所述POI的背景地图数据；[0008]基于所述POI的采集信息和背景地图数据，判断所述POI是否位于预设的采集场景中，若位于预设的采集场景中，则将所述POI标记为待验证POI。
[0009]另一方面，本发明提供一种POI的识别装置，具体包括：
[0010]数据获取单元，用于根据POI的采集信息，在预设的电子地图数据库中，获取所述POI的背景地图数据；
[0011]场景判断单元，用于基于所述POI的采集信息和所述数据获取单元获取的背景地图数据，判断所述POI是否位于预设的采集场景中；
[0012]POI标记单元，用于若所述场景判断单元确定POI位于预设的采集场景中，则将所述POI标记为待验证POI。
[0013]另一方面，本发明提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行本发明提供的POI的识别方法。
[0014]借由上述技术方案，本发明提供的一种POI的识别方法及装置，通过获取POI采集位置周边的背景地图数据，判断该POI是否位于预设的采集场景中，本发明中的采集场景为
地理环境较为复杂，手持采集设备的定位准确度容易出现偏移，或者是容易受到手持姿势影响而导致采集位置不准确的场景，本发明在确定POI位于预设的采集场景中时，将标记该POI为待验证POI，以便进一步确定对这些待验证POI的实际位置进行后处理操作，从而保证POI的实际位置的准确度。由于本发明所获取的背景地图数据是经过验证的准确数据，因此，通过背景地图数据能够准确地还原出该POI周边的地理环境，从而准确地识别出POI所处的采集场景是否会导致该POI的采集位置不可靠，进而确定是否需要对该POI的实际位置进行验证处理。
[0015]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
[0016]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0017]图1示出了本发明实施例提出的一种POI的识别方法的流程图；
[0018]图2a示出了在路口采集场景中实景拍摄POI的图像；
[0019]图2b示出了在路口采集场景中展示POI位置的地图示意图；
[0020]图3示出了在平行路采集场景中展示POI位置的地图示意图；
[0021]图4示出了在多楼栋采集场景中展示POI位置的地图示意图；
[0022]图5示出了本发明实施例中识别POI位于路口采集场景的流程图；
[0023]图6示出了在路口采集场景中生成目标道路轮廓的地图示意图；
[0024]图7示出了本发明实施例中一种识别POI位于平行路采集场景的流程图；[0025]图8示出了本发明实施例中另一种识别POI位于平行路采集场景的流程图；[0026]图9示出了基于电子地图识别平行路采集场景的示意图；
[0027]图10示出了本发明实施例中识别POI位于多楼栋采集场景的流程图；
[0028]图11示出了本发明实施例提出的一种POI的识别装置的组成框图；
[0029]图12示出了本发明实施例提出的另一种POI的识别装置的组成框图。
具体实施方式
[0030]下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0031]本发明实施例提供了一种POI的识别方法，该方法用于识别POI的采集场景，并根据预设的采集场景对POI进行标记，被标记的POI在基于其采集位置得到实际位置之后，需要进一步对这些POI的实际位置进行后处理(如数据过滤或人工辅助纠正等处理)，以便提升POI实际位置的定位准确度。本方法具体步骤如图1所示，该方法包括：
[0032]步骤101、根据POI的采集信息，在预设的电子地图数据库中，获取该POI的背景地
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