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用于杯装食品装箱系统的气动机械手[实用新型专利]

专利名称：用于杯装食品装箱系统的气动机械手专利类型：实用新型专利

发明人：左希庆

申请号：CN201120371455.6

申请日：20110928

公开号：CN202241281U

公开日：

20120530

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型涉及一种机械手，具体为一种用于杯装食品装箱系统的气动机械手。其特征在于：无杆气缸通过Z型连接件连接双行程气缸，双行程气缸的活动端通过U型支架与中部的吸盘固定板相连，在U型支架与中部的吸盘固定板之间对称设置有两个短行程气缸支架，短行程气缸支架上设置有短行程气缸，两个短行程气缸的推杆外侧分别设置推杆支架，两个推杆支架分别固定设置在两侧的吸盘固定板上。通过无杆气缸、双行程气缸的相互配合，实现机械手上下左右的运动过程，通过短行程气缸的动作，实现了两侧的吸盘固定板与中部的吸盘固定板的距离调节，通过真空发生器对吸盘的动作，实现了机械手的抓物过程。

申请人：左希庆

地址：313000 浙江省湖州市学府路299号

国籍：CN

代理机构：杭州浙科专利事务所

代理人：吴秉中

本文发布于:2024-09-21 20:32:48，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/1/424769.html

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