一种食品跟随分拣抓取装置及跟随分拣抓取方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113828550 A (43)申请公布日 2021.12.24

(21)申请号 CN202111140163.6

(22)申请日 2021.09.28

(71)申请人徐州工程学院

地址 221018 江苏省徐州市云龙区丽水路2号

(72)发明人赵节昌秦杰孙佳慧臧圣鑫周宇星

(74)专利代理机构 11562 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人李瑞雨

(51)Int.CI

B07C5/36(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种食品跟随分拣抓取装置及跟随分拣抓取方法

(57)摘要

本发明公开一种食品跟随分拣抓取装置及跟随分拣抓取方法，包括：传送带，传送带的一端设置有定位机构，传送带的另一端沿直线方向等间距设置有若干抓取机构；定位机构与抓取机构均电性连接有控制器；位移组件套设在传送带外侧，驱动座设置在位移组件的顶部，驱动座顶面中心贯穿设置有升降螺纹管，升降螺纹管的顶部设置有升降组件，升降螺纹管的底部固接有负压壳体，负压壳体底部两侧分别连通有进气管和出气管，进气管和出气管上分别设置有电磁阀；电磁阀与控制器电性连接，升降螺纹管内设置有防翻组件，防翻组件底部设置有吸盘，吸盘与负压壳体内腔通过弹性软管连通，负压壳体底部设置辅助组件，吸盘设置在辅助组件内部。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效
2021-12-24	公开	公开
2023-01-20	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B07C 5/36专利申请号:2021111401636申请公布日:20211224	发明专利申请公布后的撤回