(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202122620725.9
(22)申请日 2021.10.29
(73)专利权人 大连锐拓精密模具有限公司
地址 116000 辽宁省大连市保税区自贸大
厦815室
(72)发明人 王勇 赵云鹏 杨召 刘文伟
张斗 王文佳
(74)专利代理机构 大连金锐专利代理事务所
(普通合伙) 21269
代理人 马旭
(51)Int.Cl.
B23Q 7/00(2006.01)
B23Q 3/06(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了一种数控车床自动接料
控车床的右侧，所述数控车床的右侧设置有移动
装置，所述移动装置包括第一电机、直齿条和第
一支撑座，所述第一支撑座和第一电机均固接在
第一底座的上表面，所述第一支杆顶端与第一支
撑座通过销轴转动相连，所述直齿条与第一支撑
座滑动相连。该数控车床自动接料装置，通过第
一电机、滚筒、第一支杆、弧形齿条、直齿条和第
一支撑座之间的配合，启动第一电机，第一电机
带动滚筒转动，直齿条通过第二底座带动托盘运
动，托盘运动到工件的下方时，数控车床自动释
放工件，工件在重力作用下掉落到托盘内，解决
了容易将料碎削和工件混在一起的问题。权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 216178791 U 2022.04.05
C N 216178791
U
1.一种数控车床自动接料装置，包括数控车床（1）和工件（2），所述工件（2）装夹在数控车床（1）的右侧，其特征在于：所述数控车床（1）的右侧设置有移动装置（3）；
所述移动装置（3）包括第一电机（301）、滚筒（302）、第一支杆（303）、弧形齿条（304）、直齿条（305）和第一支撑座（306）；
所述第一支撑座（306）和第一电机（301）均固接在第一底座（6）的上表面，所述第一支撑座（306）与滚筒（302）通过轴承转动相连，所述第一电机（301）的输出轴与滚筒（302）的中心轴固定相连，所述第一支杆（303）与滚筒（302）外壁的滑槽滑动相连，所述第一支杆（303）顶端与第一支撑座（306）通过销轴转动相连，所述第一支杆（303）的顶端固接有弧形齿条（304），所述弧形齿条（304）与直齿条（305）啮合项链，所述直齿条（305）与第一支撑座（306）滑动相连。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动接料装置，其特征在于：所述第一支撑座（306）上表面设置有翻转装置（4）；
所述翻转装置（4）包括液压缸（401）、第二支杆（402）、托盘（403）
和第三支杆（404）；所述液压缸（401）与第二底座（10）通过销轴转动相连，所述第二支杆（402）
和第三支杆（404）的一端与第二底座（10）通过销轴转动相连，所述第二支杆（402）和第三支杆（404）的另一端与托盘（403）通过销轴转动相连，所述液压缸（401）的液压杆与第二支杆（402）的中间位置通过销轴转动相连。
3.根据权利要求2所述的一种数控车床自动接料装置，其特征在于：所述第二底座（10）与直齿条（305）固定相连，所述第二底座（10）与第一支撑座（306）滑动相连，所述第一底座
（6）的上表面固接有两个支柱（9）。
4.根据权利要求1所述的一种数控车床自动接料装置，其特征在于：所述第一支撑座（306）的右侧设置有升降装置（5）；
所述升降装置（5）包括第二电机（501）、第一皮带轮（502）、皮带（503）、第二皮带轮（504）、三角架（505）、往复丝杠（506）、第二支撑座（507）和丝杠螺母（508）；
所述第二支撑座（507）固接在第一支撑座（306）的右侧表面，所述第二支撑座（507）固接在两个支柱（9）的上表面，所述第二电机（501）固接在第二支撑座（507）的一侧，所述第一皮带轮（502）和第二皮带轮（504）与第二支撑座（507）通过轴承转动相连，所述皮带（503）与第一皮带轮（502）和第二皮带轮（504）转动相连， 所述第二电机（501）的输出轴与第一皮带轮（502）的中心
固定相连，所述第二皮带轮（504）的中心与往复丝杠（506）固定相连，所述往复丝杠（506）与第二支撑座（507）通过轴承转动相连，所述三角架（505）与第二支撑座（507）滑动相连，所述三角架（505）内部固接有丝杠螺母（508），所述丝杠螺母（508）与往复丝杠（506）啮合相连。
5.根据权利要求4所述的一种数控车床自动接料装置，其特征在于：所述三角架（505）的上表面设置有卡槽（8），所述卡槽（8）的上表面卡接有料筒（7）。
权 利 要 求 书1/1页CN 216178791 U
一种数控车床自动接料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及数控车床接料技术领域，具体为一种数控车床自动接料装置。
背景技术
[0002]数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果，现有技术的数控车床虽然
能够进行自动接料，但是容易将料碎削和工件混在一起，不便于将工件投送到料桶内，同时容易造成工件洒落到料桶外。
发明内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种数控车床自动接料装置，以解决上述背景技术中提出的容易将料碎削和工件混在一起问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车床自动接料装置，包括数控车床和工件，所述工件装夹在数控车床的右侧，所述数控车床的右侧设置有移动装置；
[0005]所述移动装置包括第一电机、滚筒、第一支杆、弧形齿条、直齿条和第一支撑座；[0006]所述第一支撑座和第一电机均固接在第一底座的上表面，所述第一支撑座与滚筒通过轴承转动相连，所述第一电机的输出轴与滚筒的中心轴固定相连，所述第一支杆与滚筒外壁的滑槽滑动相连，所述第一支杆顶端与第一支撑座通过销轴转动相连，所述第一支杆的顶端固接有弧形齿条，所述弧形齿条与直齿条啮合项链，所述直齿条与第一支撑座滑动相连。
[0007]优选的，所述第一支撑座上表面设置有翻转装置；
[0008]所述翻转装置包括液压缸、第二支杆、托盘和第三支杆；
[0009]所述液压缸与第二底座通过销轴转动相连，所述第二支杆和第三支杆的一端与第二底座通过销轴转动相连，所述第二支杆和第三支杆的另一端与托盘通过销轴转动相连，所述液压缸的液压杆与第二支杆的中间位置通过销轴转动相连。
[0010]优选的，所述第二底座与直齿条固定相连，所述第二底座与第一支撑座滑动相连，所述第一底座的上表面固接有两个支柱。
[0011]优选的，所述第一支撑座的右侧设置有升降装置；
[0012]所述升降装置包括第二电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、三角架、往复丝杠、第二支撑座和丝杠螺母；
[0013]所述第二支撑座固接在第一支撑座的右侧表面，所述第二支撑座固接在两个支柱的上表面，所述第二电机固接在第二支撑座的一侧，所述第一皮带轮和第二皮带轮与第二支撑座通过轴承转动相连，所述皮带与第一皮带轮和第二皮带轮转动相连， 所述第二电机的输出轴与第一皮带轮的中心固定相连，所述第二皮带轮的中心与往复丝杠固定相连，所
述往复丝杠与第二支撑座通过轴承转动相连，所述三角架与第二支撑座滑动相连，所述三角架内部固接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与往复丝杠啮合相连。
[0014]优选的，所述三角架的上表面设置有卡槽，所述卡槽的上表面卡接有料筒。[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该数控车床自动接料装置，通过第一电机、滚筒、第一支杆、弧形齿条、直齿条和第一支撑座之间的配合，启动第一电机，第一电机带动滚筒转动，滚筒驱动第一支杆转动，第一支杆带动弧形齿条转动，弧形齿条驱动直齿条运动，直齿条通过第二底座带动托盘运动，托盘运动到工件的下方时，数控车床自动释放工件，工件在重力作用下掉落到托盘内，解决了容易将料碎削和工件混在一起的问题；[0016]通过液压缸、第二支杆、托盘和第三支杆之间的配合，当料桶运动到合适位置时，启动液压缸，液压缸的液压杆驱动第二支杆转动，第二支杆驱动托盘翻转，托盘翻转将工件倒出落到料桶内，同理液压缸的液压杆缩回，托盘回正，不便于将工件投送到料桶内的问题；
[0017]通过第二电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、三角架、往复丝杠、第二支撑座和丝杠螺母之间的配合，当直齿条带动托盘运动到远离数控车床的一侧时，启动第二电机，第二电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动往复丝杠转动，往复丝杠驱动三角架上下运动，三角架带动料桶上下运动，容易造成工件洒落到料桶外的问题。
附图说明
[0018]图1为本实用新型结构示意图；
[0019]图2为第一电机、滚筒和第一支杆连接处的结构示意图；
[0020]图3为第二电机、第一皮带轮和皮带连接处的结构示意图；
[0021]图4为三角架、往复丝杠和丝杠螺母连接处的结构示意图。
[0022]图中：1、数控车床，2、工件，3、移动装置，301、第一电机，302、滚筒，303、第一支杆，304、弧形齿条，305、直齿条，306、第一支撑座，4、翻转装置，401、液压缸，402、第二支杆，403、托盘，404、第三支杆，5、升降装置，501、第二电机，502、第一皮带轮，503、皮带，504、第二皮带轮，505、三角架，506、往复丝杠，507、第二支撑座，508、丝杠螺母，6、第一底座，7、料桶，8、卡槽，9、支柱，10、第二底座。
具体实施方式
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]请参阅图1‑4，本实用新型提供一种技术方案：一种数控车床自动接料装置，包括数控车床1和工件2，工件2装夹在数控车床1的右侧，数控车床1的右侧设置有移动装置3，移动装置3包括第一电机301
、滚筒302、第一支杆303、弧形齿条304、直齿条305和第一支撑座306，第一底座6的上表面固接有两个支柱9，第一支撑座306和第一电机301均固接在第一底座6的上表面，第一支撑座306与滚筒302通过轴承转动相连，第一电机301的输出轴与滚筒
302的中心轴固定相连，第一电机301带动滚筒302转动，第一支杆303与滚筒302外壁的滑槽滑动相连，第一支杆303沿着滚筒302外壁的滑槽滑动，第一支杆303顶端与第一支撑座306通过销轴转动相连，第一支杆303的顶端固接有弧形齿条304，弧形齿条304与直齿条305啮合项链，弧形齿条304驱动直齿条305运动，直齿条305与第一支撑座306滑动相连。[0025]第一支撑座306上表面设置有翻转装置4，翻转装置4包括液压缸401、第二支杆402、托盘403和第三支杆404，液压缸401与第二底座10通过销轴转动相连，液压缸401可以在第二底座10上转动，第二支杆402和第三支杆404的一端与第二底座10通过销轴转动相连，第二支杆402和第三支杆404的另一端与托盘403通过销轴转动相连，液压缸401的液压杆与第二支杆402的中间位置通过销轴转动相连，液压缸401驱动第二支杆402转动，第二底座10与直齿条305固定相连，直齿条305带动第二底座10运动，第二底座10与第一支撑座306滑动相连。
[0026]第一支撑座306的右侧设置有升降装置5，升降装置5包括第二电机501、第一皮带轮502、皮带503、第二皮带轮504、三角架505、往复丝杠506、第二支撑座507和丝杠螺母508，第二支撑座507固接在第一支撑座306的右侧表面，第二支撑座507固接在两个支柱9的上表面，第二电机501固接在第二支撑座507的一侧，第一皮带轮502和第二皮带轮504与第二支撑座507通过轴承转动相连，皮带503与第
一皮带轮502和第二皮带轮504转动相连，皮带503跟第一皮带轮502和第二皮带轮504一起转动，第二电机501的输出轴与第一皮带轮502的中心固定相连，第二电机501带动第一皮带轮502转动，第二皮带轮504的中心与往复丝杠506固定相连，第二皮带轮504带动往复丝杠506转动，往复丝杠506与第二支撑座507通过轴承转动相连，三角架505与第二支撑座507滑动相连，三角架505内部固接有丝杠螺母508，丝杠螺母508与往复丝杠506啮合相连，三角架505的上表面设置有卡槽8，卡槽8的上表面卡接有料桶7，卡槽8防止料桶7掉落，电机的型号根据实际使用需求选择，满足工作要求即可。[0027]工作原理：
[0028]生产加工时，数控车床1对工件2进行车削，当工件2车削完毕时，启动第一电机301，第一电机301带动滚筒302转动，滚筒302驱动第一支杆303转动，第一支杆303带动弧形齿条304转动，弧形齿条304驱动直齿条305运动，直齿条305通过第二底座10带动托盘403运动，托盘403运动到工件2的下方时，数控车床1自动释放工件2，工件2在重力作用下掉落到托盘403内，当直齿条2带动托盘403运动到远离数控车床1的一侧时，启动第二电机501，第二电机501带动第一皮带轮502转动，第一皮带轮501通过皮带503带动第二皮带轮504转动，第二皮带轮504带动往复丝杠506转动，往复丝杠506驱动三角架505上下运动，三角架505带动料桶7上下运动，当料桶7运动到合适位置时，启动液压缸401，液压缸401的液压杆驱动第二支杆402转动，第二支杆402驱动托盘403翻转，托盘403翻转将工件2倒出落到料桶7内，同理液压缸401的液压杆缩回，托盘403回正，第二底座10带动托盘403左右往复运动，使得托盘403只接取成型的工件2，不接取料削，可以避免后续进行料削与工件2的分离。
[0029]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
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