机器人控制方法及相关装置[发明专利]

专利名称：机器人控制方法及相关装置专利类型：发明专利

发明人：谷宁波，李青锋，任涛，牛建伟申请号：CN202210150794.4

申请日：20220214

公开号：CN114347039A

公开日：

20220415

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本申请提供的机器人控制方法及相关装置中，多关节机器人获取运动控制脚本，然后，从中确定出多条待优化运动指令；并将多条待优化运动指令中相邻的待优化运动指令所对应的运动状态进行平滑过渡，生成目标运动控制信息，然后，根据该目标运动控制信息，实现对多关节机器人进行控制；相较于采用单语句解析方式来完成运动指令解析和运动指令下发执行，本实施例一次获取多条待优化运动指令，将其中相邻的待优化运动指令在执行时的运动状态进行平滑过渡，使得多关节机器人工作时的运动过程更为平顺。

申请人：北京航空航天大学杭州创新研究院

地址：310000 浙江省杭州市滨江区长河街道创慧街18号

国籍：CN

代理机构：北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：张欣欣

本文发布于:2024-09-21 03:22:59，感谢您对本站的认可！

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