一种自主定位导航机器人[实用新型专利]

专利名称:一种自主定位导航机器人专利类型:实用新型专利
发明人:阮胜田,侯迎超
申请号:CN201921870156.X
申请日:20191101
公开号:CN211061899U
公开日:
20200721
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型实施例公开了一种自主定位导航机器人。该自主定位导航机器人包括:底座轮组以及设置于所述底座轮组上部的机器人本体;所述机器人本体上设置有阵列麦克风;所述阵列麦克风中包括按照设定方式排列的多个麦克风;所述机器人本体上还设置有控制器,所述控制器与所述阵列麦克风电连接;所述底座轮组上设置有位置传感器;所述控制器还分别与所述位置传感器和所述底座轮组电连接。本实用新型实施例的技术方案可以根据唤醒人的声源信号获取唤醒人的角度信息,可以根据角度信息和位置探测信号确定唤醒人所在的位置,并控制机器人本体移动至唤醒人所在的位置。
申请人:上海智臻智能网络科技股份有限公司
地址:201803 上海市嘉定区金沙江西路1555弄398号7层
国籍:CN
代理机构:北京品源专利代理有限公司
代理人:孟金喆

本文发布于:2024-09-22 12:40:18,感谢您对本站的认可!

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标签:机器人   专利   唤醒   位置   轮组   底座
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