搬运机器人的专用夹具

（19）中华人民共和国国家知识产权局

	（12）实用新型专利
		（10）申请公布号 CN205438597U（43）申请公布日 2016.08.10

（21）申请号 CN201620181172.8

（22）申请日 2016.03.09

（71）申请人佛山市巨晨机械设备有限公司

地址 528000 广东省佛山市南海区里水镇布新工业区19号之一

（72）发明人朱荣彬;李阳;何旭;范志钊;郑传益

（74）专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人张清彦

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

搬运机器人的专用夹具

（57）摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人的专用夹具，包括主体、连接盘和夹紧装置，夹紧装置安装于主体上，专用夹具还包括缓冲装置和自适应装置。缓冲装置包括第一安装座、第一导向杆、减震件。自适应装置包括第二安装座、第二导向杆、弹簧和横板。本实用新型的搬运机器人的专用夹具，码垛时其能自适应消除合金锭的高度尺寸误差，更好地夹持住合金锭，同时具有缓冲功能，以防止出现撞击而损坏专用夹具。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2016-08-10	授权	授权
2016-08-10	授权	授权
2016-08-10	授权	授权
2019-08-20	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效、变更及注销
2019-08-20	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效、变更及注销
2020-05-01	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更