(19)中华人民共和国国家知识产权局
| (12)发明专利说明书 | |
| (10)申请公布号 CN 114158543 A (43)申请公布日 2022.03.11 |
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(21)申请号 CN202111553851.5
(22)申请日 2021.12.17
(71)申请人 重庆文理学院
地址 402160 重庆市永川区红河大道319号
(72)发明人 赵立军 胡鑫 董浩宇 黄刚 王朝阳 张紫源 李强 黎斌 吕程 龚练
(74)专利代理机构 11465 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 崔自京
(51)Int.CI
A01M21/02(20060101)
A01B39/18(20060101)
A01B39/22(20060101)
A01B39/08(20060101)
B60R11/00(20060101)
B60R11/04(20060101)
B62D55/06(20060101)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明涉及农用机器人技术领域,公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人,包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块;通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作;能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理,极大的提高的除草的效率;并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节,除草更为彻底;采用履带式行走机构,能够针对山地的多地形行走,实用性更强,适用范围更广;采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察,采集信息,并配合控制模块可使除草机器人自行行走,完成避障、自主作业、间接性作业,自动化程度更高,更易于控制。 | |
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
2022-03-11 | 公开 | 发明专利申请公布 |
2022-03-29 | 实质审查的生效IPC(主分类):A01M21/02专利申请号:2021115538515申请日:20211217 | 实质审查的生效 |
2023-01-10 | 授权 | 发明专利权授予 |
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权 利 要 求 说 明 书
【一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人】的权利说明书内容是......
说 明 书
【一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人】的说明书内容是......