专利名称：减重步行训练机器人专利类型：实用新型专利 发明人：李剑，潘国新，张秀峰，陶静申请号：CN201220107659.3申请日：20120321
公开号：CN202590240U
公开日：
20121212
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种减重步行训练机器人，包括穿戴式外骨骼、减重训练架、悬吊背心、跑台、控制系统。穿戴式外骨骼包括小腿连接块、大腿连接块和臀部连接块；减重训练架包括支撑装置、高度调节装置和悬吊装置；悬吊背心与减重训练架连接。本实用新型可减少体重对患肢的负荷，使患者能早期进行步行训练，能激活运动皮质和脊髓节律性运动中枢，对偏瘫、截瘫、脑外伤、脑瘫、多发硬化、帕金森氏病、下肢骨折、关节成形术后、假肢安装等患者的运动再学习、步态重建、步行能力的提高具有极大临床意义，可用于固定式减重步行训练，可在地面进行移动式行走训练，可与电脑相连接，通过电脑程序实现实时运动监测和反馈，也可通过参数设置来控制机器人运动。 申请人：国家康复辅具研究中心
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