(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910334640.9
(22)申请日 2019.04.24
(71)申请人 厦门大学
地址 361005 福建省厦门市思明南路422号
(72)发明人 赵扬 周俊强 许娣 梅子阳
吴德志
(普通合伙) 35200
代理人 马应森
(51)Int.Cl.
B08B 11/04(2006.01)
B08B 11/02(2006.01)
(54)发明名称一种玻璃基板OCA胶清洁装置(57)摘要一种玻璃基板OCA胶清洁装置，涉及光学胶清洁装置。设有底部机架、压料机构、运动机构和清胶机构，底部机架空间内放置真空加热吸附台，运动机构上设有空间运动XYZ三向驱动模组，所述Z轴驱动模组上设有可压缩式清胶工具。底部机架上端面内侧设有从动滑块及其从动滑块移动轨道，所述从动滑块上设有压料机构。采用模块化结构，通过在可压缩式清胶工具头前部放置少量OCA胶体，基于PLC工控机编写特定动作程序，带动清胶头以胶体挤压变形的形式实现玻璃基板表面OCA胶体的清理。同时增加压料机构，使基板上胶体规则撕裂，避免在OCA胶体在清理过程中发生脱离，有效地提高了清胶操作的可靠 性。权利要求书1页 说明书5页 附图3页CN 109985878 A 2019.07.09
C N 109985878
A
权 利 要 求 书1/1页CN 109985878 A
1.一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于设有底部机架、压料机构、运动机构和清胶机构；
所述底部机架为单面未闭合的方体铝合金机架，用于固定压料机构、运动机构和清胶机构；底部机架中间放置真空加热吸附台，所述真空加热吸附台表面附有吸气孔；底部机架内侧设有从动滑块移动轨道，从动滑块移动轨道上设有从动滑块；
所述压料机构设在从动滑块上方，压料机构设有从动滑块上部支架、推拉式电磁铁和U 形黑橡胶条；所述U形黑橡胶条设在推拉式电磁铁的头部；
所述运动机构设有X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组；所述X轴驱动模组设在底部机架上部，Y轴驱动模组设在X轴驱动模组上，Z轴驱动模组设在Y轴驱动模组滑块上；X 轴驱动模组通过X轴模组固定架与底部机架相固定，所述X轴驱动模组上设有X轴驱动模组滑块，所述X轴驱动模组滑块通过滑块支
撑架与Y轴驱动模组相连接，所述Y轴驱动模组上设有Y轴驱动模组滑块；所述Y轴驱动模组滑块通过模组固定架与Z轴驱动模组相连；
所述清胶机构设有可压缩式清胶工具和从动滑块上部支架，所述从动滑块上部支架上设有通孔，所述通孔用于装配可压缩式清胶工具，可压缩式清胶工具设在Z轴驱动模组滑块上，可压缩式清胶工具内部设有清胶工具头倒钩结构，所述清胶工具头倒钩结构用于固定OCA胶体。
2.如权利要求1所述一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于所述从动滑块移动轨道通过L形折弯铁片Ⅰ和L形折弯铁片Ⅱ与底部机架相连接。
3.如权利要求1所述一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于所述从动滑块通过从动滑块上部支架与X轴驱动模组相连接。
4.如权利要求1所述一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于所述可压缩式清胶工具设为9个，可压缩式清胶工具的工具头通过L形折弯铁片Ⅰ和L形折弯铁片Ⅱ与Z轴驱动模组相连接。
5.如权利要求1所述一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于所述推拉式电磁铁设为3个，推拉式电磁铁通过长条形铁片与从动滑块连接。
6.如权利要求1所述一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于所述X轴驱动模组和Y轴驱动模组采用步
进电机或伺服电机驱动，所述Z轴驱动模组采用大扭矩伺服电机驱动。
7.如权利要求1所述一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于所述X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组为同步带模组，X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组采用PLC 工控机控制，PLC工控机控制X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组实现相互独立的运动。
8.如权利要求1所述一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于所述清胶机构设有L形折弯铁片Ⅱ和9个设于L形折弯铁片Ⅱ上分布的可压缩式清胶工具，所述可压缩式清胶工具设有清胶工具伸缩杆、弹簧、限位固定架、螺母Ⅰ和螺母Ⅱ，所述L形折弯铁片Ⅱ上钻有9处均匀分布通孔，所述清胶工具伸缩杆、弹簧和限位固定架垂直安装于通孔的下表面，所述螺母Ⅰ旋入限位固定架表面外螺纹并锁紧，所述螺母Ⅱ与清胶工具伸缩杆上端螺纹相配合旋入并锁紧；所述清胶工具伸缩杆内设有清胶工具头倒钩结构和清胶工具储胶腔。
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