多头刺绣机的主轴传动装置的制作方法

1.本技术涉及刺绣机的领域，尤其是涉及多头刺绣机的主轴传动装置。

背景技术：

2.刺绣机又称电脑绣花机，是一种先进的刺绣机械，能够高速度、高效率地完成传统的手工绣花过程，逐渐取代在绣框上的手工刺绣，成为刺绣行业的主要机种。为了提高工作效率，增加单机的生产率，通常使用多头机型的多头刺绣机。
3.多头刺绣机包括机体，机体上设置有用于刺绣的刺布装置，以及用于移动绣框并配合刺布装置的移框装置；机体上还设置有主轴传动装置，主轴传动装置包括机架箱，机架箱内设置有主轴以及上下轴皮带，主轴包括分别与刺布装置和移框装置连接的上轴和下轴，上轴和下轴之间通过上下轴皮带同步传动，机架箱内还设置有通过驱动上轴转动从而带动下轴同步转动的驱动机构。
4.由于上轴和下轴之间连接的上下轴皮带随着使用时间的增长容易发生松弛，导致上下轴皮带的张紧力不足，容易出现上轴和下轴的转速不一致，使得刺布装置和移框装置的配合发生错位，影响加工效率和加工稳定性。

技术实现要素：

5.为了能够稳定地驱动刺布装置和移框装置配合完成刺绣动作，本技术提供多头刺绣机的主轴传动装置。
6.本技术提供的多头刺绣机的主轴传动装置采用如下的技术方案：
7.多头刺绣机的主轴传动装置，包括机架箱，机架箱上设置有转动连接于机架箱的上轴和下轴，上轴和下轴之间传动连接有上下轴皮带，上轴连接有驱动上轴转动的驱动机构，所述机架箱内设置有用于调节上下轴皮带的张紧力的张紧机构；所述张紧结构包括安装于机架箱内的张紧轮座，以及转动设置于张紧轮座上用于张紧上下轴皮带的涨紧轮，张紧轮座与机架箱为可拆卸固定连接，张紧轮座连接有用于调整张紧轮座的安装位置以调节涨紧轮的张紧程度的张力调节组件。
8.通过采用上述技术方案，当上下轴皮带发生松弛时，通过张力调节组件调整张紧轮座的安装位置，从而调节涨紧轮对上下轴皮带的张紧程度，进而改善上下轴皮带的松弛程度，减少出现上下轴皮带松弛过渡影响传动效率及刺绣品质的现象。且张力调节组件能够便于对张紧轮座进行调节，提升操作的便捷性。
9.可选的，所述调节组件包括张力调节块和张力调节螺栓；张力调节螺栓贯穿张力调节块并与张紧轮座抵接，张力调节块和张力调节螺栓之间设置有将张力调节螺栓固定在张力调节块上的锁紧螺母。
10.通过采用上述技术方案，通过旋拧张力调节螺栓，从而解除对张紧轮座的抵接状态，再调整张紧轮座的位置，直至上下轴皮带重新保持张紧状态，再固定张紧轮座的位置，旋拧张力调节螺栓直至抵紧张紧轮座。
11.可选的，所述张紧轮座和机架箱之间设置有限位组件；所述限位组件包括张紧轮座上贯穿开设的第一腰形孔，以及与第一腰形孔配合用于限制张紧轮座的升降方向的固定螺栓。
12.通过采用上述技术方案，固定螺栓和第一腰形孔配合，使得张紧轮座沿着第一腰形孔被固定螺栓限制的方向滑动，从而起到提升调节的便捷性、降低张紧轮座调整过程中出现歪斜的概率。
13.可选的，所述机架箱内还设置有带轮座，带轮座与机架箱为可拆卸固定连接，下轴插设于带轮座内，带轮座和下轴之间设置有带有轴套的下轴承套。
14.通过采用上述技术方案，带轮座能够将下轴稳定地安装于机架箱内，提升下轴传动的稳定性。
15.可选的，所述机架箱内还设置有第一支撑结构和第二支撑结构；第一支撑结构包括与上下轴皮带配合的轴带轮，还包括可拆卸固定连接于机架箱上的轴承座以及设置于轴承座内的带有滚珠轴承的固定轴承套；第二支撑结构和第一支撑结构的结构相同；上轴和下轴分别插设于第二支撑结构和第一支撑结构的轴带轮中。
16.通过采用上述技术方案，能够对上轴和下轴的轴线方向起到限位固定作用，从而提升了上轴和下轴的传动稳定性。
17.可选的，所述第一支撑结构还包括设置于轴带轮和下轴之间的涨紧套。
18.通过采用上述技术方案，涨紧套能够实现轴带轮和上轴和下轴之间的无键连接，且具有定心精度高、连接稳定可靠、在过载的情况下可以保护设备、易于安装和拆卸的优点。
19.可选的，所述驱动机构包括套设于上轴的主轴带轮、转动连接于机架箱的主轴同步带轮，主轴带轮和主轴同步带轮之间传动连接有主轴皮带，主轴同步带轮连接有驱动主轴同步带轮转动通过主轴带轮带动上轴转动的转动驱动件。
20.通过采用上述技术方案，通过主轴同步带轮、主轴带轮、主轴皮带的配合，能够节省安装空间、降低转动驱动件的跳动、提升传动稳定性的作用。
21.可选的，所述机架箱上还设置有用于固定转动驱动件的安装板，安装板连接有调节座拉块，机架箱上设置有皮带调节块和拉力调节螺栓，拉力调节螺栓穿过皮带调节块与调节座拉块螺纹连接以调节转动驱动件的安装位置。
22.通过采用上述技术方案，通过皮带调节块和拉力调节螺栓配合调节转动驱动件的安装位置，从而能够便于调节主轴皮带的张紧程度。
23.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
24.1、本技术通过设置张紧机构便于调节上下轴皮带的张紧力，从而降低了由于长期使用上下轴皮带发生松弛，导致上下轴皮带打滑的概率，从而提升上轴和下轴传动的稳定性、刺布装置和移框装置的配合度，从而提升加工稳定性和刺绣品质。
附图说明
25.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
26.图2是本技术实施例的爆炸示意图。
27.图3是展示机架箱背面结构的部分结构示意图。
28.图4是图1另一角度的结构示意图。
29.图5是图4中a部分的放大图。
30.附图标记说明：1、机架箱；11、上下轴皮带；12、指针；2、上轴；21、主轴带轮；22、刻度盘；3、下轴；31、带轮座；311、下轴承套；4、张紧机构；41、张紧轮座；411、涨紧轮；412、第一腰形孔；413、固定螺栓；42、张力调节块；43、张力调节螺栓；44、锁紧螺母；5、第一支撑结构；51、轴带轮；511、涨紧套；52、轴承座；521、固定轴承套；522、滚珠轴承；6、第二支撑结构；7、安装板；71、主轴同步带轮；72、调节座拉块；73、皮带调节块；74、主轴皮带；731、拉力调节螺栓；8、电机。
具体实施方式
31.以下对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开多头刺绣机的主轴传动装置，参照图1，包括机架箱1，机架箱1上安装有上轴2和下轴3、上轴2和下轴3之间传动连接有上下轴皮带11，机架箱1内设置有张紧机构4，上轴2连接有驱动上轴2转动的驱动机构。
33.机架箱1为竖直设置的扁平箱状，一侧开口，机架箱1的内部安装有带轮座31。带轮座31与机架箱1为可拆卸固定连接。具体的，采用螺栓连接。带轮座31内插设有下轴3。下轴3的轴线方向垂直于机架箱1的厚度方向，且分别贯穿带轮座31和机架箱1，下轴3和带轮座31之间安装有轴承，下轴3通过轴承与带轮座31转动连接。结合图2，下轴3和带轮座31之间还设置有下轴承套311，轴承转动套设于下轴承套311上，下轴承套311与机架箱1的内壁抵接。
34.下轴3背离机架箱1的一端连接有第一支撑结构5。第一支撑结构5包括可拆卸固定连接于机架箱1上的轴承座52。下轴3穿入轴承座52内，下轴3和轴承座52之间安装有滚珠轴承522，且下轴3通过滚珠轴承522与轴承座52转动连接。第一支撑机构还包括固定轴承套521，固定轴承套521插入滚珠轴承522内，起到固定下轴3端部的作用，从而向下轴3提供轴向的压紧力。
35.第一支撑机构还包括轴带轮51。轴带轮51位于带轮座31和轴承座52之间，且套设于下轴3上，与下轴3固定连接。第一支撑结构5还包括位于轴带轮51和下轴3之间的涨紧套511。轴带轮51通过涨紧套511与下轴3固定连接。
36.机架箱1沿长度方向的一侧安装有上轴2。上轴2与下轴3相互平行设置，与机架箱1转动连接。上轴2连接有第二支撑机,6。第二支撑结构6的结构与第一支撑结构5的结构一致。第二支撑结构6内的轴承座52固定安装于机架箱1的外壁上。上轴2穿入第二支撑结构6内的涨紧套511内，并通过涨紧套511与第二支撑结构6的轴带轮51固定连接。
37.上轴2和下轴3之间传动连接有上下轴皮带11。上下轴皮带11同时绕设于第一支撑结构5和第二支撑结构6内的轴带轮51的外围，上轴2和下轴3通过上下轴皮带11实现同步传动。上轴2连接有驱动上轴2转动的驱动机构。驱动机构包括上轴2背离上下轴皮带11的一端套设的主轴带轮21。上轴2和主轴带轮21之间安装有涨紧套511，上轴2通过涨紧套511与主轴带轮21固定连接。
38.驱动机构还包括转动连接于机架箱1的主轴同步带轮71。主轴同步带轮71和主轴带轮21之间传动连接有主轴皮带74。主轴皮带74分别绕设于主轴同步带轮71和主轴带轮21的外围。主轴同步带轮71连接有转动驱动件。本实施例中，转动驱动件采用电机8，机架箱1
上可拆卸固定连接有安装板7，结合图3，电机8的外壳固定安装于安装板7上，输出轴穿入主轴同步带轮71与主轴同步带轮71固定连接，电机8驱动主轴同步带轮71转动，从而通过主轴皮带74带动主轴带轮21转动，进而使得上轴2跟随同步转动，上轴2通过上下轴皮带11带动下轴3同步转动。
39.参照图4，机架箱1内部安装有张紧机构4。结合图5，张紧机构4包括张紧轮座41。张紧轮座41与机架箱1为可拆卸固定连接。张紧机构4还包括转动安装于张紧轮座41上的涨紧轮411。涨紧轮411的轴线方向与下轴3的轴线方向方向，轮面抵紧上下轴皮带11的内侧，以提供上下轴皮带11拉力，从而使得上下轴皮带11保持一定的张紧力。张紧机构4还包括位于涨紧轮411的下方的张力调节组件。
40.张力调节组件包括固定于机架箱1上的张力调节块42。具体的，采用螺栓连接。张力调节块42连接有张力调节螺栓43。张力调节螺栓43沿竖直方向贯穿张力调节块42，与张力调节块42螺纹连接，且顶端与张紧轮座41抵接。张力调节块42和张力调节螺栓43之间连接有与张力调节螺栓43螺纹配合的锁紧螺母44。锁紧螺母44与张力调节块42的顶面抵接。
41.张紧轮座41和机架箱1之间设置有限位组件。限位组件包括张紧轮座41上开设的第一腰形孔412。第一腰形孔412的长度方向与张力调节螺栓43的轴线方向平行。限位组件还包括插设于第一腰形孔412内的固定螺栓413。固定螺栓413穿过第一腰形孔412，与机架箱1螺纹连接。通过松开固定螺栓413和张力调节螺栓43，使得张紧轮座41沿第一腰形孔412的长度方向滑移，同时调整张力调节螺栓43伸出张力调节块42的长度，从而实现改变张紧轮座41的安装位置，进而改变涨紧轮411对上下轴皮带11的张紧程度。
42.回看图3，安装板7固定连接有调节座拉块72。调节座拉块72背离安装板7的一侧安装有皮带调节块73。皮带调节块73与机架箱1为螺栓固定连接。皮带调节块73穿设有拉力调节螺栓731。拉力调节螺栓731水平设置，靠近调节座拉块72的一端穿入调节座拉块72并与调节座拉块72螺纹连接。
43.参照图2，上轴2上套设有与上轴2固定连接的刻度盘22。机架箱1靠近上轴2的一侧固定安装有与刻度盘22配合的指针12。通过指针12在刻度盘22上指向的刻度不同，从而同步显示上轴2的转动角度。
44.本技术实施例的多头刺绣机的主轴传动装置的实施原理为：当上下轴皮带11发生松弛时，通过旋拧张力调节螺栓43和固定螺栓413，使得张紧轮座41带动涨紧轮411升降移动，通过调整涨紧轮411对上下轴皮带11的压力，从而调整对上下轴皮带11的张紧程度；当主轴皮带74发生松弛时，通过调整电机8的安装位置，从而实现主轴皮带74的松紧程度的调整。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.多头刺绣机的主轴传动装置，包括机架箱（1），机架箱（1）上设置有转动连接于机架箱（1）的上轴（2）和下轴（3），上轴（2）和下轴（3）之间传动连接有上下轴皮带（11），上轴（2）连接有驱动上轴（2）转动的驱动机构，其特征在于：所述机架箱（1）内设置有用于调节上下轴皮带（11）的张紧力的张紧机构（4）；所述张紧机构包括安装于机架箱（1）内的张紧轮座（41），以及转动设置于张紧轮座（41）上用于张紧上下轴皮带（11）的涨紧轮（411），张紧轮座（41）与机架箱（1）为可拆卸固定连接，张紧轮座（41）连接有用于调整张紧轮座（41）的安装位置以调节涨紧轮（411）的张紧程度的张力调节组件。2.根据权利要求1所述的多头刺绣机的主轴传动装置，其特征在于：所述张力调节组件包括张力调节块（42）和张力调节螺栓（43）；张力调节螺栓（43）贯穿张力调节块（42）并与张紧轮座（41）抵接，张力调节块（42）和张力调节螺栓（43）之间设置有将张力调节螺栓（43）固定在张力调节块（42）上的锁紧螺母（44）。3.根据权利要求1所述的多头刺绣机的主轴传动装置，其特征在于：所述张紧轮座（41）和机架箱（1）之间设置有限位组件；所述限位组件包括张紧轮座（41）上贯穿开设的第一腰形孔（412），以及与第一腰形孔（412）配合用于限制张紧轮座（41）的升降方向的固定螺栓（413）。4.根据权利要求1所述的多头刺绣机的主轴传动装置，其特征在于：所述机架箱（1）内还设置有带轮座（31），带轮座（31）与机架箱（1）为可拆卸固定连接，下轴（3）插设于带轮座（31）内，带轮座（31）和下轴（3）之间设置有带有轴套的下轴承套（311）。5.根据权利要求1所述的多头刺绣机的主轴传动装置，其特征在于：所述机架箱（1）内还设置有第一支撑结构（5）和第二支撑结构（6）；第一支撑结构（5）包括与上下轴皮带（11）配合的轴带轮（51），还包括可拆卸固定连接于机架箱（1）上的轴承座（52）以及设置于轴承座（52）内的带有滚珠轴承（522）的固定轴承套（521）；第二支撑结构（6）和第一支撑结构（5）的结构相同；上轴（2）和下轴（3）分别插设于第二支撑结构（6）和第一支撑结构（5）的轴带轮（51）中。6.根据权利要求5所述的多头刺绣机的主轴传动装置，其特征在于：所述第一支撑结构（5）还包括设置于轴带轮（51）和下轴（3）之间的涨紧套（511）。7.根据权利要求1所述的多头刺绣机的主轴传动装置，其特征在于：所述驱动机构包括套设于上轴（2）的主轴带轮（21）、转动连接于机架箱（1）的主轴同步带轮（71），主轴带轮（21）和主轴同步带轮（71）之间传动连接有主轴皮带（74），主轴同步带轮（71）连接有驱动主轴同步带轮（71）转动通过主轴带轮（21）带动上轴（2）转动的转动驱动件。8.根据权利要求7所述的多头刺绣机的主轴传动装置，其特征在于：所述机架箱（1）上还设置有用于固定转动驱动件的安装板（7），安装板（7）连接有调节座拉块（72），机架箱（1）上设置有皮带调节块（73）和拉力调节螺栓（731），拉力调节螺栓（731）穿过皮带调节块（73）与调节座拉块（72）螺纹连接以调节转动驱动件的安装位置。

技术总结

本申请属于刺绣机的技术领域，涉及多头刺绣机的主轴传动装置，其包括机架箱，机架箱上设置有转动连接于机架箱的上轴和下轴，上轴和下轴之间传动连接有上下轴皮带，上轴连接有驱动上轴转动的驱动机构，所述机架箱内设置有用于调节上下轴皮带的张紧力的张紧机构；所述张紧结构包括安装于机架箱内的张紧轮座，以及转动设置于张紧轮座上用于张紧上下轴皮带的涨紧轮，张紧轮座与机架箱为可拆卸固定连接，张紧轮座连接有用于调整张紧轮座的安装位置以调节涨紧轮的张紧程度的张力调节组件。本申请具有便于调整上下轴皮带的张紧力的效果。具有便于调整上下轴皮带的张紧力的效果。具有便于调整上下轴皮带的张紧力的效果。