一种具有翻转功能的物品抓取机构[发明专利]

专利名称:一种具有翻转功能的物品抓取机构专利类型:发明专利
发明人:赖仰贵,李永国,程
申请号:CN202210121250.5
申请日:20220209
公开号:CN114313981A
公开日:
20220412
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种具有翻转功能的物品抓取机构,包括旋转电机,所述旋转电机通过旋转电机座连接旋转底板,所述旋转电机的输出端连接旋转驱动轮,所述旋转驱动轮通过旋转同步带连接旋转同步轮,所述旋转同步轮安装于转动轴上,所述转动轴一端通过轴承连接旋转底板,另一端连接旋转架,所述旋转架上安装有夹爪组件。本装置结构紧凑,灵活性高;本装置通过旋转电机带动旋转架和夹爪组件进行转动,可根据需要调节夹爪组件中滑爪的位置和方向;滑爪的前部设置为内凹弧形,夹持受力面加大,夹持物品稳定,不容易掉落。
申请人:上海贝林尔智能系统有限公司
地址:201615 上海市松江区九亭镇涞寅路2041号1号厂房一层B区
国籍:CN

本文发布于:2024-09-24 00:24:37,感谢您对本站的认可!

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标签:旋转   电机   物品   组件   连接   上海市   抓取
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