专利名称：基于视觉、激光雷达和毫米波雷达的目标检测方法专利类型：发明专利
发明人：魏宪，郭杰龙，李朝，兰海，邵东恒，唐晓亮，汤璇，冯远志申请号：CN202010380040.9
申请日：20200508
公开号：CN111352112A
公开日：
20200630
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于视觉、激光雷达和毫米波雷达的目标检测方法，包括：获取摄像头，激光雷达，毫米波雷达的探测到的原始数据，并将三者进行时间和空间同步；根据雷达协议对毫米波雷达数据进行解算；基于毫米波雷达解算后的数据的位置，速度，雷达反射面积生成三维的感兴趣区域；提取点云鸟瞰图和摄像头图像的特征图；将生成的三维感兴趣区域投影到激光雷达的点云鸟瞰图的特征图和摄像头图像的特征图；将带有预选框的特征图进行融合，融合图像进行全连接层处理。本发明利用不同的传感器数据进行数据融合，大大减少了候选框的生成数量，提高了候选框的质量，加快了识别速度，通过传感器冗余提高不同环境下目标检测的可靠性。 申请人：泉州装备制造研究所
地址：362100 福建省泉州市台商投资区东园镇青村杏秀路行政服务大楼5楼511室
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：汤东凤
豫公网安备41160202000603
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