一种方形电芯变距抓取夹具

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114083561 A (43)申请公布日 2022.02.25

(21)申请号 CN202111339209.7

(22)申请日 2021.11.12

(71)申请人福建星云电子股份有限公司

地址 350000 福建省福州市马尾区快安马江大道石狮路6号1-4#楼

(72)发明人刘作斌刘永徐传营涂广森

(74)专利代理机构 35212 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)

代理人王美花

(51)Int.CI

B25J15/08(20060101)

B25J5/02(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种方形电芯变距抓取夹具

(57)摘要

本发明提供了一种方形电芯变距抓取夹具，包括支撑架；电芯抓手机构，有若干个，活动连接于所述支撑架，并沿X轴呈一排且等间距布置；变距机构，连接于各个所述电芯抓手机构；变距驱动机构，固定于所述支撑架，且输出端连接于所述变距机构；泡棉抓取机构，连接于所述支撑架；测距装置，固定于所述支撑架，并沿Z轴朝下布置；视觉机构，固定于所述支撑架，并沿Z轴朝下布置；压泡棉与兜底机构，有两个，连接于所述支撑架，并位于各个所述电芯抓手机构的两侧呈对称布置。电芯抓手机构之间的间距可调，通用性更强，且具有兜底功能，避免电芯掉落，更安全可靠，且结构简单。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-02-25	公开	公开
2022-03-15	实质审查的生效IPC(主分类):B25J15/08专利申请号:2021113392097申请日:20211112	实质审查的生效