一种水下垃圾清理机器人[发明专利]

专利名称:一种水下垃圾清理机器人
专利类型:发明专利
发明人:万懿,吕海宁,倪未希,余杨晚晴,沈显星,施超,孙鹏飞申请号:CN202210271153.4
申请日:20220318
公开号:CN114541353A
公开日:
20220527
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种水下垃圾清理机器人,包括底座;行走装置,设置在底座的相对两侧;第一垃圾回收装置和第二垃圾回收装置,可拆卸地设置在底座上且并行设置;两者均具有垃圾吸入管道,能够通过吸入垃圾、破碎所述垃圾并储存所述垃圾;垃圾识别装置,设置在所述底座上,能够识别垃圾种类;控制装置,与垃圾识别装置、第一垃圾回收装置和第二垃圾回收装置连接,能够根据垃圾的种类分别启动对应的垃圾回收装置。本发明提高了清理效率、储存效率、水底越障能力,能够对垃圾自动分拣和路径规划,智能化程度较高。
申请人:上海交通大学
地址:200240 上海市闵行区东川路800号
国籍:CN
代理机构:上海旭诚知识产权代理有限公司
代理人:郑立

本文发布于:2024-09-21 15:45:10,感谢您对本站的认可!

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