一种利用重力与浮力发电的水下机器人及其工作方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113044192 A (43)申请公布日 2021.06.29

(21)申请号 CN202110484188.1

(22)申请日 2021.04.30

(71)申请人杭州电子科技大学

地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

(72)发明人李建奇潘华辰田晓庆蒋枫陈宏华吕明田超亚

(74)专利代理机构 33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人陈炜

(51)Int.CI

B63C11/52(20060101)

B63G8/16(20060101)

B63G8/22(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种利用重力与浮力发电的水下机器人及其工作方法

(57)摘要

本发明公开了一种利用重力与浮力发电的水下机器人及其工作方法。该水下机器人包括主架体、浮力调节装置、控制装置和发电与推进装置。主架体呈现细长的低阻力的流线型壳体，主架体设置有相互独立的两个舱段，上部为控制舱，下部为浮力调节舱。浮力调节装置包括空气压缩机，空气压缩机与浮力调节舱通过气体阀门连接，浮力调节舱的底部与外界环境通过通水阀连接。主架体的外侧安装有多个发电与推进装置。发电与推进装置包括螺旋桨、电机和导流支架。电机安装在导流支架中心位置的电机仓内，且输出轴与螺旋桨联接。本发明通过改变水下机器人的重力控制其上浮与下沉，进而水流带动螺旋桨和电机旋转实现发电，显著提高水下机器人的续航能力。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-06-29	公开	公开
2021-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-09-13	授权	发明专利权授予