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一种控制系统及控制方法[发明专利]

专利名称：一种控制系统及控制方法

专利类型：发明专利

发明人：杨芾藜，舒永生，郑可，刘型志，谢广成，陈文礼申请号：CN202011296648.X

申请日：20201118

公开号：CN112388270A

公开日：

20210223

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种控制系统及控制方法，其中控制系统包括机械臂(10)和主控设备(20)；所述主控设备(20)连接至所述机械臂(10)，所述主控设备(20)用于控制所述机械臂(10)执行目标指令，以实现电表箱安装；所述机械臂(10)包括机械夹具，所述机械夹具用于根据所述目标指令完成对应的夹取动作。本发明实施例能够通过控制机械臂精确安装电表箱，提高安装效率以及安装质量。

申请人：国网重庆市电力公司营销服务中心，国网重庆市电力公司电力科学研究院，国家电网有限公司

地址：401123 重庆市渝北区青枫北路20号凤凰D座

国籍：CN

代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司

代理人：贺春林

本文发布于:2024-09-24 05:27:54，感谢您对本站的认可！

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