一种机器人防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人防护技术领域，具体为一种机器人防护装置。

背景技术：

2.随着计算机技术、传感器技术和人工智能等技术的快速发展，机器人技术也变得日趋成熟，而其中的移动机器人类型应用最为广泛，在家用服务、航天、工业等众多的行业中扮演着越来越重要的角，能够在一定范围内实现自动移动并完成服务的工作。
3.在机器人移动的过程中，会受到地面上物品的阻挡，影响机器人的正常移动，尤其是地面上的线材，很容易导致缠绕的现象，影响机器人的正常服务工作，现有技术的机器人对地面上线材的避障效果很差。因此，我们提出一种机器人防护装置。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人防护装置，通过设置可以套在机器人下方外圈的环框，且其外圈设置可以拧动的螺杆内侧末端通过万向节连接有吸盘，能够方便将其锁定在机器人的下方外圈，之后能够通过其下方固定的带有橡胶套和橡胶杆的环杆实现对机器人防撞墙的目的，而橡胶杆拨动线材使其被推开，同时能够检测线材的抵动而改变机器人移动方向，对线材具有较好的避障效果，解决了背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人防护装置，包括环框和竖杆，所述竖杆设置有多个，且多个竖杆均匀的固定在环框的下方表面，竖杆的外侧横向连接固定有横杆；
6.所述环框的下方外圈环绕设置有环杆，环杆位于横杆的外圈，且横杆的末端连接在环杆的内圈表面，环杆的外圈套置有橡胶套，环杆的外表面贴合固定有贴片式温度传感器，且贴片式温度传感器位于环杆和橡胶套之间，橡胶套的底部竖向连接有橡胶杆，橡胶杆设置有多个，且多个橡胶杆均匀的连接在橡胶套的下方，所述环框的外圈横向均匀的旋接贯穿有螺杆，螺杆的内侧末端连接有吸盘。
7.作为本申请技术方案的一可选方案，所述吸盘通过万向节连接在螺杆的末端，万向节与螺杆末端之间通过焊接连接。
8.作为本申请技术方案的一可选方案，所述螺杆的外侧末端固定有转盘，且转盘通过焊接的方式固定在螺杆的末端。
9.作为本申请技术方案的一可选方案，所述螺杆处的环框外表面固定有螺母，且螺杆通过螺母旋接贯穿至环框的内侧。
10.作为本申请技术方案的一可选方案，所述螺杆的外表面和螺母的内表面均设置有螺纹，且螺杆通过螺纹贯穿旋接螺母。
11.作为本申请技术方案的一可选方案，所述竖杆通过焊接的方式固定在环框的底部，且横杆通过焊接的方式与竖杆连接。
12.与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：
13.1.本申请技术方案通过设置可以套在机器人下方外圈的环框，且其外圈设置可以拧动的螺杆内侧末端通过万向节连接有吸盘，能够方便将其锁定在机器人的下方外圈，之后能够通过其下方固定的带有橡胶套和橡胶杆的环杆实现对机器人防撞墙的目的，而橡胶杆拨动线材使其被推开，同时能够检测线材的抵动而改变机器人移动方向，对线材具有较好的避障效果。
14.2.本申请技术方案通过使吸盘通过万向节连接在螺杆的末端，万向节与螺杆末端之间通过焊接连接，万向节的设置，可以保证机器人下方外圈为斜面时，也可以保证吸盘稳吸附在其表面。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型机器人防护装置的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型机器人防护装置的a处详细结构示意图。
18.图中：1、环框；2、竖杆；3、横杆；4、环杆；5、螺杆；6、转盘；7、万向节；8、吸盘；9、橡胶套；10、贴片式压力传感器；11、橡胶杆；12、螺母。
具体实施方式
19.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人防护装置，包括环框1和竖杆2，竖杆2设置有多个，且多个竖杆2均匀的固定在环框1的下方表面，竖杆2的外侧横向连接固定有横杆3；
20.环框1的下方外圈环绕设置有环杆4，环杆4位于横杆3的外圈，且横杆3的末端连接在环杆4的内圈表面，环杆4的外圈套置有橡胶套9，环杆4的外表面贴合固定有贴片式温度传感器，且贴片式温度传感器位于环杆4和橡胶套9之间，橡胶套9的底部竖向连接有橡胶杆11，橡胶杆11设置有多个，且多个橡胶杆11均匀的连接在橡胶套9的下方，环框1的外圈横向均匀的旋接贯穿有螺杆5，螺杆5的内侧末端连接有吸盘8。
21.在这种技术方案中，通过设置可以套在机器人下方外圈的环框1，且其外圈设置可以拧动的螺杆5内侧末端通过万向节7连接有吸盘8，能够方便将其锁定在机器人的下方外圈，之后能够通过其下方固定的带有橡胶套9和橡胶杆11的环杆4实现对机器人防撞墙的目的，而橡胶杆11拨动线材使其被推开，同时能够检测线材的抵动而改变机器人移动方向，对线材具有较好的避障效果。
22.在有的技术方案中，吸盘8通过万向节7连接在螺杆5的末端，万向节7与螺杆5末端之间通过焊接连接。
23.在这种技术方案中，通过使吸盘8通过万向节7连接在螺杆5的末端，万向节7与螺杆5末端之间通过焊接连接，万向节7的设置，可以保证机器人下方外圈为斜面时，也可以保证吸盘8稳吸附在其表面。
24.在有的技术方案中，螺杆5的外侧末端固定有转盘6，且转盘6通过焊接的方式固定在螺杆5的末端。
25.在这种技术方案中，通过螺杆5末端转盘6的设置，可以带动螺杆5转动。
26.在有的技术方案中，螺杆5处的环框1外表面固定有螺母12，且螺杆5通过螺母12旋接贯穿至环框1的内侧。
27.在这种技术方案中，通过螺母12的设置，保证螺杆5通过旋接的方式贯穿至环框1内侧。
28.在有的技术方案中，螺杆5的外表面和螺母12的内表面均设置有螺纹，且螺杆5通过螺纹贯穿旋接螺母12。
29.在这种技术方案中，通过螺纹实现螺杆5与螺母12的旋接连接。
30.在有的技术方案中，竖杆2通过焊接的方式固定在环框1的底部，且横杆3通过焊接的方式与竖杆2连接。
31.在这种技术方案中，通过焊接的方式实现对竖杆2和横杆3的稳定固定。
32.工作时，使环框1套在机器人的下方外圈，然后通过转盘6带动螺杆5转动，进而向内侧推动吸盘8移动，使吸盘8贴紧并吸附在机器人的下方外圈表面，最后实现对环框1的固定，此时环杆4外圈的橡胶套9靠近地面，并使橡胶杆11底部贴近于地面，之后可以使贴片式压力传感器10通过数据线连接至机器人的主控电路板，在机器人行走的过程中，橡胶杆11可以推动拨杆位于地面的线材，避免线材绕至机器人底部造成缠绕，且在线材无法被推开而给橡胶杆11施加较大反作用力时，可以通过橡胶套9后被贴片式压力传感器10检测到，然后将信号传输至机器人，使其朝反向移动，避免被线材缠绕，此外在机器人移动过程中，若环杆4外圈的橡胶套9可以避免机器人撞到墙面，且橡胶套9与墙面接触时的压力变化也可以被贴片式压力传感器10检测到，使机器人改变移动方向。

技术特征：

1.一种机器人防护装置，包括环框(1)和竖杆(2)，其特征在于：所述竖杆(2)设置有多个，且多个竖杆(2)均匀的固定在环框(1)的下方表面，竖杆(2)的外侧横向连接固定有横杆(3)；所述环框(1)的下方外圈环绕设置有环杆(4)，环杆(4)位于横杆(3)的外圈，且横杆(3)的末端连接在环杆(4)的内圈表面；环杆(4)的外圈套置有橡胶套(9)，环杆(4)的外表面贴合固定有贴片式温度传感器，且贴片式温度传感器位于环杆(4)和橡胶套(9)之间；橡胶套(9)的底部竖向连接有橡胶杆(11)，橡胶杆(11)设置有多个，且多个橡胶杆(11)均匀的连接在橡胶套(9)的下方，所述环框(1)的外圈横向均匀的旋接贯穿有螺杆(5)，螺杆(5)的内侧末端连接有吸盘(8)。2.根据权利要求1所述的一种机器人防护装置，其特征在于：所述吸盘(8)通过万向节(7)连接在螺杆(5)的末端，万向节(7)与螺杆(5)末端之间通过焊接连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人防护装置，其特征在于：所述螺杆(5)的外侧末端固定有转盘(6)，且转盘(6)通过焊接的方式固定在螺杆(5)的末端。4.根据权利要求1所述的一种机器人防护装置，其特征在于：所述螺杆(5)处的环框(1)外表面固定有螺母(12)，且螺杆(5)通过螺母(12)旋接贯穿至环框(1)的内侧。5.根据权利要求4所述的一种机器人防护装置，其特征在于：所述螺杆(5)的外表面和螺母(12)的内表面均设置有螺纹，且螺杆(5)通过螺纹贯穿旋接螺母(12)。6.根据权利要求1所述的一种机器人防护装置，其特征在于：所述竖杆(2)通过焊接的方式固定在环框(1)的底部，且横杆(3)通过焊接的方式与竖杆(2)连接。

技术总结

本实用新型涉及机器人防护技术领域，公开了一种机器人防护装置，包括环框和竖杆，竖杆设置有多个，且多个竖杆均匀的固定在环框的下方表面，竖杆的外侧横向连接固定有横杆，环框的下方外圈环绕设置有环杆，环杆位于横杆的外圈，且横杆的末端连接在环杆的内圈表面，环杆的外圈套置有橡胶套。本实用新型技术方案通过设置可以套在机器人下方外圈的环框，且其外圈设置可以拧动的螺杆内侧末端通过万向节连接有吸盘，能够方便将其锁定在机器人的下方外圈，之后能够通过其下方固定的带有橡胶套和橡胶杆的环杆实现对机器人防撞墙的目的，而橡胶杆拨动线材使其被推开，同时能够检测线材的抵动而改变机器人移动方向，对线材具有较好的避障效果。障效果。障效果。