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车辆动作预测方法、装置、电子设备及存储介质[发明专利]

专利名称：车辆动作预测方法、装置、电子设备及存储介质专利类型：发明专利

发明人：石含飞，李似锦，刘庆龙，梁智，程

申请号：CN201910450761.X

申请日：20190528

公开号：CN112100787A

公开日：

20201218

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明实施例公开了一种车辆动作预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆驾驶的样本数据；根据样本数据中多张样本状态图构建多个样本四元组；根据多个样本四元组和每张样本状态图对应的车辆动作真实值，训练预设的车辆神经网络初始模型，得到车辆动作预测模型；根据车辆动作预测模型预测车辆动作。本发明实施例通过车辆驾驶的样本数据中的样本状态图构建样本四元组，来训练预设的车辆神经网络初始模型，得到车辆动作预测模型，即训练车辆神经网络初始模型的数据不是直接获取的样本数据，而是构建的样本四元组，使得后续利用车辆动作预测模型对待车辆动作进行预测时，提升了预测准确度及鲁棒性。

申请人：顺丰科技有限公司

地址：518000 广东省深圳市南山区学府路(以南)与白石路(以东)交汇处深圳市软件产业基地1栋B 座6-13层

国籍：CN

代理机构：深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)

代理人：黄威

本文发布于:2024-09-22 09:51:27，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/1/416953.html

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