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一种用于管道检测的SLAM系统及方法[发明专利]

专利名称：一种用于管道检测的SLAM系统及方法专利类型：发明专利

发明人：李柏松，于佳玮

申请号：CN202010579174.3

申请日：20200623

公开号：CN111692456A

公开日：

20200922

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开一种用于管道检测的SLAM系统，包括管道机器人、控制器，管道机器人在管道内运动，还包括前视激光雷达、管径测量装置和里程轮，前视激光雷达、管径测量装置和里程轮分别与控制器连接；前视激光雷达，用于检测管道内前方未知管段的信息，并将检测信息传输给控制器建立基本模型；管径测量装置，用于测量管道机器人当前位置的管径信息，并将测量的管径信息传输给控制器，控制器对基本模型优化调整形成信任模型；里程轮，用于测量管道机器人沿管道中轴线行进的路程信息，并将测量的路程信息传输给控制器，控制器结合路程信息和信任模型，计算出此时管道机器人的位姿。本发明能帮助定位长途油气管道的缺陷，对被检测管道测绘建模。

申请人：李柏松，于佳玮

地址：154600 黑龙江省七台河市桃山区青少年宫804室

国籍：CN

代理机构：徐州市三联专利事务所

代理人：陈鹏

本文发布于:2024-09-21 14:51:31，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/1/416655.html

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