首页 > 专利学习

一种同时估计系统状态和扰动输入的输出反馈控制方法[发明专利]

专利名称：一种同时估计系统状态和扰动输入的输出反馈控制方法

专利类型：发明专利

发明人：张新昱，朱波，李滚，李辉，马小翕

申请号：CN201910717833.2

申请日：20190805

公开号：CN110471282A

公开日：

20191119

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种同时估计系统状态和扰动输入的输出反馈控制方法，涉及自动化控制领域，特别是系统状态不可测或测量受限条件下，空间机械臂的轨迹跟踪鲁棒控制。本发明方法对解决部分状态不可测或测量受限系统的鲁棒控制问题，将LSO与UDE结合，利用其之间存在的耦合，在提升系统控制性能的同时，扩大了LSO增益参数的选取范围，所设计的参数映射大大简化了控制器调参问题，即可以实现单参数调节系统误差。

申请人：电子科技大学

地址：611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

国籍：CN

代理机构：电子科技大学专利中心

代理人：陈一鑫

本文发布于:2024-09-24 16:33:36，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/1/416477.html

上一篇：车辆状态监测方法、设备、存储介质及车辆[发明专利]

下一篇：阀门状态标定方法、装置、目标检测设备及存储介质[发明专利]