(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610670545.2
(22)申请日 2016.08.16
(71)申请人 昆山倚天自动化科技股份有限公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇
石牌欣基路198号9号房
(72)发明人 卿秀兴 贾国泰
(74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务
所(普通合伙) 11350
代理人 汤东凤
(51)Int.Cl.
B41F 17/00(2006.01)
(54)发明名称
一种旋转式多工位移印机
(57)摘要
本发明揭示了一种旋转式多工位移印机，其
吸附单元、移印组件、检测单元与下料吸附单元、
与所述下料吸附单元对接的下料输送单元以及
位于所述移印组件旁的清胶头组件。本发明能够
实现自动上料、自动移印、自动检测、自动下料以
及自动清理胶头等一系列全自动化动作，生产效
到胶头下方位置，在胶头的上下运动中即可完成
清理胶头的工作，不仅节约时间，还可保证移印
质量，
防止移印图案模糊变花。权利要求书1页 说明书4页 附图5页CN 106113923 A 2016.11.16
C N 106113923
A
1.一种旋转式多工位移印机，其特征在于：其包括机台、位于所述机台上的转盘输送装置、围绕所述转盘输送装置设置的上料输送单元、上料吸附单元、移印组件、检测单元与下料吸附单元、与所述下料吸附单元对接的下料输送单元以及位于所述移印组件旁的清胶头组件。
2.如权利要求1所述的旋转式多工位移印机，其特征在于：所述移印组件包括固定在所述机台上的第三支架、固定在所述第三支架上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的胶头、固定在所述第三支架上且位于所述胶头下方的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行前后运动的移印模板以及固定在所述第三支架上且位于所述移印模板上方的油墨供给组件。 3.如权利要求1所述的旋转式多工位移印机，其特征在于：所述清胶头组件包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行左右运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转的放料棍、固定在所述第二连接板上且位于所述放料棍下方的收料棍、固定在所述第二连接板上且位于所述放料棍与所述收料棍之间的承载板，所述放料棍上放置有胶带。
4.如权利要求1所述的旋转式多工位移印机，其特征在于：贴着所述承载板上下两个表面设置有压杆，所述承载板末端设置有活动的导轮。
5.如权利要求1所述的旋转式多工位移印机，其特征在于：所述转盘输送装置包括固定在所述机台下方的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行等角度旋转的转盘以及等角度固定在所述转盘表面的载具。
6.如权利要求1所述的旋转式多工位移印机，其特征在于：所述上料输送单元包括固定在所述机台上的第一支架、固定在所述第一支架上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动的输送带以及位于所述输送带上方且相互平行设置的若干导轨条。
7.如权利要求1所述的旋转式多工位移印机，其特征在于：所述机台上在所述上料输送单元与所述下料输送单元之间设置有第二支架，所述上料吸附单元与所述下料吸附单元结构相同且相对的设置在所述第二支架上。
8.如权利要求7所述的旋转式多工位移印机，其特征在于：所述上料吸附单元包括固定在所述第二支架上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第二气缸以及受所述第二气缸驱动进行上下运动的若干吸嘴头。
9.如权利要求7所述的旋转式多工位移印机，其特征在于：所述第二支架上还设置有与所述移印组件位置对应的限位单元，所述限位单元包括固定在的所述第二支架上的第七气缸以及受所述第七气缸驱动进行上下运动的压板。
10.如权利要求1所述的旋转式多工位移印机，其特征在于：所述下料输送单元包括倾斜设置的滑板、活动设置在所述滑板背面的第六气缸以及铰接在所述滑板上端的且受所述第六气缸驱动进行翻转的活动板。
权 利 要 求 书1/1页CN 106113923 A
一种旋转式多工位移印机
【技术领域】
[0001]本发明属于印刷技术领域，特别是涉及一种旋转式多工位移印机。
【背景技术】
[0002]目前，塑胶件企业生产小型塑胶件的过程中，一般都会根据需要在塑胶件的表面上移印各种图案或文字，而由于这些塑胶件种类繁多，大多形状不规则，对采用自动化生产存在较大的困难，因此现在都是采用人工将产品放入移印机的方式来进行操作，而人工操作的效率低，造成了大量的人工浪费。
[0003]因此，有必要提供一种新的旋转式多工位移印机来解决上述问题。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种旋转式多工位移印机，其能够实现自动上料、自动移印、自动检测、自动下料以及自动清理胶头等一系列全自动化动作，生产效率高。[0005]本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种旋转式多工位移印机，其包括机台、位于所述机台上的转盘输送装置、围绕所述转盘输送装置设置的上料输送单元、上料吸附单元、移印组件、检测单元与下料吸附单元、与所述下料吸附单元对接的下料输送单元以及位于所述移印组件旁的清胶头组件。
[0006]进一步的，所述移印组件包括固定在所述机台上的第三支架、固定在所述第三支架上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的胶头、固定在所述第三支架上且位于所述胶头下方的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行前后运动的移印模板以及固定在所述第三支架上且位于所述移印模板上方的油墨供给组件。
[0007]进一步的，所述清胶头组件包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行左右运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转的放料棍、固定在所述第二连接板上且位于所述放料棍下方的收料棍、固定在所述第二连接板上且位于所述放料棍与所述收料棍之间的承载板，所述放料棍上放置有胶带。
[0008]进一步的，贴着所述承载板上下两个表面设置有压杆，所述承载板末端设置有活动的导轮。
[0009]进一步的，所述转盘输送装置包括固定在所述机台下方的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进
行等角度旋转的转盘以及等角度固定在所述转盘表面的载具。
[0010]进一步的，所述上料输送单元包括固定在所述机台上的第一支架、固定在所述第一支架上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动的输送带以及位于所述输送带上方且相互平行设置的若干导轨条。
[0011]进一步的，所述机台上在所述上料输送单元与所述下料输送单元之间设置有第二支架，所述上料吸附单元与所述下料吸附单元结构相同且相对的设置在所述第二支架上。[0012]进一步的，所述上料吸附单元包括固定在所述第二支架上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第二气缸以及受所述
第二气缸驱动进行上下运动的若干吸嘴头。
[0013]进一步的，所述第二支架上还设置有与所述移印组件位置对应的限位单元，所述限位单元包括固定在的所述第二支架上的第七气缸以及受所述第七气缸驱动进行上下运动的压板。
[0014]进一步的，所述下料输送单元包括倾斜设置的滑板、活动设置在所述滑板背面的第六气缸以及铰接在所述滑板上端的且受所述第六气缸驱动进行翻转的活动板。[0015]与现有技术相比，本发明旋转式多工位移印机的有益效果在于：其能够实现自动上料、自动移印、自动检测、自动下料以及自动清理胶头等一系列全自动化动作，生产效率高。具体的，
[0016]1)设置上料吸附单元与下料吸附单元，实现自动上料、自动下料，提高了工作效率；
[0017]2)在移印组件中，将胶头移印与胶头粘附油墨两个动作分开设置，即胶头只进行上下运动进行移印，而移印模板只进行前后运动，提高了移印的速度；
[0018]3)在移印组件旁设置了自动清胶头组件，通过将带有胶带的承载板通过驱动件移动到胶头下方位置，在胶头的上下运动中即可完成清理胶头的工作，不仅节约时间，还可保证移印质量，防止移印图案模糊变花。
【附图说明】
[0019]图1为本发明实施例的结构示意图；
[0020]图2为本发明实施例中转盘输送装置的结构示意图；
[0021]图3为本发明实施例中上料输送单元的结构示意图；
[0022]图4为本发明实施例中上料吸附单元的结构示意图；
[0023]图5为本发明实施例中移印组件与清胶头组件的结构示意图；
[0024]图6为本发明实施例中下料输送单元的结构示意图；
[0025]图7为本发明实施例中限位单元的结构示意图；
[0026]图中数字表示：
[0027]100旋转式多工位移印机；
[0028]1机台；
[0029]2转盘输送装置，21第一驱动件，22转盘，23载具，231收容槽；
[0030]3上料输送单元，31第一支架，32第二驱动件，33输送带，34导轨条；
[0031]4上料吸附单元，41第二支架，42第一气缸，43第一连接板，44第二气缸，45吸嘴头；[0032]5移印组件，51第三支架，52第三气缸，53胶头，54第四气缸，55移印模板，56油墨供给组件；
[0033]6检测单元；7下料吸附单元；
[0034]8下料输送单元，81滑板，82第六气缸，83活动板；
[0035]9清胶头组件，91第五气缸，92第二连接板，93第三驱动件，94放料棍，941胶带，95收料棍，96承载板，97压杆，98导轮；
[0036]10废料收集盒；
[0037]11限位单元，111第七气缸，112压板。
【具体实施方式】
[0038]实施例
[0039]请参照图1-图7，本实施例为旋转式多工位移印机100，其包括机台1、位于机台1上的转盘输送装置2、围绕转盘输送装置2设置的上料输送单元3、上料吸附单元4、移印组件5、检测单元6与下料吸附单元7、与下料吸附单元7对接的下料输送单元8以及位于移印组件5旁的清胶头组件9。在下料输送单元8下方设置有废料收集盒10。
[0040]转盘输送装置2包括固定在机台1下方的第一驱动件21、受第一驱动件21驱动进行等角度旋转的转盘22以及等角度固定在转盘22表面的载具23。载具23内设置有与待移印产品形状仿形的收容槽231，每个载具23内有两个收容槽231。
[0041]上料输送单元3包括固定在机台1上的第一支架31、固定在第一支架31上的第二驱动件32、受第二驱动件32驱动的输送带33以及位于输送带33上方且相互平行设置的若干导轨条34。导轨条34位置可调，可根据不同产品规格调整导轨条34之间的距离。导轨条34主要用于归正产品位置，对产品进行定位，便于上料吸附单元4能够精准的吸附住产品，并准确的放入收容槽231中。
[0042]机台1上在上料输送单元3与下料输送单元8之间设置有第二支架41。上料吸附单元4与下料吸附单元7结构相同且相对的设置在第二支架41上。上料吸附单元4包括固定在第二支架41上的第一气缸42、受第一气缸42驱动进行左右运动的第一连接板43、固定在第一连接板43上的第二气缸44以及受第二气缸44驱动进行上下运动的若干吸嘴头45。[0043]移印组件5包括固定在机台1上的第三支架51、固定在第三支架51上的第三气缸52、受第三气缸52驱动进行上下运动的胶头53、固定在第三支架51上且位于胶头53下方的第四气缸54、受第四气缸54驱动进行前后运动的移印模板55以及固定在第三支架51上且位于移印模板55上方的油墨供给组件56。
[0044]清胶头组件9包括固定在第三支架51上的第五气缸91、受第五气缸91驱动进行左右运动的第二连接板92、固定在第二连接板92上的第三驱动件93、受第三驱动件93驱动进行旋转的放料棍94、固定在第二连接板92上且位于放料棍94下方的收料棍95、固定在第二连接板92上且位于放料棍94与收料棍95之间的承载板96。贴着承载板96上下两个表面设置有压杆97，承载板96末端设置有活动的导轮98。放料棍94上放置有胶带941，胶带941依次绕过承载板96上表面、导轮98、承载板96下表面，收卷在收料
棍95上。本实施例会预设特定的移印次数后对胶头53进行一次清理，需要清理时，第五气缸91驱动第二连接板92整体向移印组件5靠拢，此时，承载板96运动到胶头53下方，第三气缸52驱动胶头53向下运动，胶头53与承载板96上的胶带941接触，通过胶带941粘掉胶头53上的油墨，从而实现自动清理胶头53的功能。
[0045]检测单元6为固定在第二支架41上且位于下料输送单元8上方位置的CCD摄像头。[0046]下料输送单元8包括倾斜设置的滑板81、活动设置在滑板81背面的第六气缸82以及铰接在滑板81上端的且受第六气缸82驱动进行翻转的活动板83。当经过检测单元6检测的产品合格时，第六气缸82驱动活动板83向上，使得活动板83表面与滑板81表面对接；当检测单元6检测到不合格的产品时，第六气缸82驱动活动板83缩回，活动板83斜面滑向废料收集盒10。
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