一种无人驾驶汽车自动换胎装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车自动换胎装置。

背景技术：

2.无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。
3.汽车驾驶时难免出现扎胎情况，或者更为严重的换胎情况，目前汽车更换轮胎方式基本是人工手动来进行换胎，但是轮胎的重量较大，人工在搬运轮胎时费时费力，并且可能会存有安全隐患，同时轮胎在安装时往往很难得到固定效果，进而导致轮胎在安装的过程中容易跑偏。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车自动换胎装置，本实用新型可以自动地来对轮胎进行搬运，且同时能在轮胎安装拆卸时对轮胎进行夹持固定，解决了因目前的汽车轮胎在换胎时因轮胎较重，从而难以搬运，且在安装及拆卸时轮胎不能得到有效固定的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车自动换胎装置，包括底座，所述底座的顶部固定有千斤顶，所述千斤顶的顶部固定有放置板，所述底座的表面开设有滑槽，所述滑槽的表面滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的顶部固定有电动转盘，所述电动转盘的顶部固定有支撑座，所述支撑座表面一侧的上方固定有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定有安装壳，所述安装壳的一侧活动设置有两个夹板，所述安装壳的内部安装有用于调节夹板位置的夹持机构，所述安装壳的一侧固定有壳体，所述底座顶部的一侧固定有固定座，所述支撑座表面的一侧设置有电动扳手，所述固定座的顶部设置有多个备胎，所述底座表面的一侧固定有控制器。
6.优选的，所述夹持机构包括有驱动电机、螺杆和螺套，所述驱动电机固定于壳体的内部，所述驱动电机的输出轴贯穿至安装壳的内部，所述驱动电机的输出轴与螺杆固定连接，所述螺杆螺纹贯穿两个螺套，所述螺杆的另一端与安装壳的内壁转动连接，所述螺杆为表面螺纹相反设置，所述螺套的一侧与夹板固定连接。
7.优选的，所述支撑座的顶部固定有延伸板，所述延伸板的一侧固定多个有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有连接板，所述连接板的底部与安装壳固定连接。
8.优选的，所述支撑座表面的一侧固定有放置筒，所述电动扳手的底部与放置筒内壁的底部相接触，所述放置筒的底部固定有防脱绳，所述防脱绳的一端与电动扳手固定连接。
9.优选的，所述固定座的顶部固定有两个限位板，所述备胎设置于两个限位板之间，
所述固定座顶部的两侧均固定有固定板。
10.优选的，所述夹板的表面粘设有多个防滑块，所述壳体的表面开设有散热孔，所述防滑块为橡胶材质。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型可以自动地来对轮胎进行搬运，使得使用人员无需手动来将轮胎搬运至需要安装的地方，省下了人工搬运的时间，降低了人员的劳动强度，同时避免了轮胎搬运中可能会出现的安全隐患，且同时能在轮胎安装拆卸时对轮胎进行夹持固定，使得轮胎在安装及拆卸时更为稳定，避免了其在安装中可能出现的跑偏情况，解决了因目前的汽车轮胎在换胎时因轮胎较重，从而难以搬运，且在安装及拆卸时轮胎不能得到有效固定的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的局部右视立体结构示意图；
15.图3为本实用新型的局部立体结构示意图；
16.图4为本实用新型的局部剖面立体结构示意图。
17.图中：1、底座；2、千斤顶；3、放置板；4、滑槽；5、电动滑块；6、电动转盘；7、支撑座；8、电动推杆；9、安装壳；10、夹板；11、壳体；12、夹持机构；121、驱动电机；122、螺杆；123、螺套；13、固定座；14、电动扳手；15、延伸板；16、伸缩杆；17、连接板；18、放置筒；19、防脱绳；20、备胎；21、固定板；22、限位板；23、散热孔；24、防滑块；25、控制器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4所示，一种无人驾驶汽车自动换胎装置，包括底座1，底座1的顶部固定有千斤顶2，千斤顶2的顶部固定有放置板3，底座1的表面开设有滑槽4，滑槽4的表面滑动连接有电动滑块5，电动滑块5的顶部固定有电动转盘6，电动转盘6的顶部固定有支撑座7，支撑座7表面一侧的上方固定有电动推杆8，电动推杆8的输出轴固定有安装壳9，安装壳9的一侧活动设置有两个夹板10，安装壳9的内部安装有用于调节夹板10位置的夹持机构12，安装壳9的一侧固定有壳体11，底座1顶部的一侧固定有固定座13，支撑座7表面的一侧设置有电动扳手14，固定座13的顶部设置有多个备胎20，底座1表面的一侧固定有控制器25，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车自动换胎装置，本实用新型可以自动地来对轮胎进行搬运，使得使用人员无需手动来将轮胎搬运至需要安装的地方，省下了人工搬运的时间，降低了人员的劳动强度，同时避免了轮胎搬运中可能会出现的安全隐患，且同时能在轮胎安装拆卸时对轮胎进行夹持固定，使得轮胎在安装及拆卸时更为稳定，避免了其在安装中可能出现的跑偏情况，解决了因目前的汽车轮胎在换胎时因轮胎较重，从而难以搬运，且在安装及拆卸时轮胎不能得到有效固定的问题。
20.夹持机构12包括有驱动电机121、螺杆122和螺套123，驱动电机121固定于壳体11
的内部，驱动电机121的输出轴贯穿至安装壳9的内部，驱动电机121的输出轴与螺杆122固定连接，螺杆122螺纹贯穿两个螺套123，螺杆122的另一端与安装壳9的内壁转动连接，螺杆122为表面螺纹相反设置，螺套123的一侧与夹板10固定连接，本实施例中，通过驱动电机121、螺杆122和螺套123的设置，驱动电机121可以带动螺杆122进行旋转，同时因螺杆122的表面螺纹相反，进而使得两个螺套123能够在螺杆122的表面进行相向或相反方向运动，并使其能够带动夹板10一同进行移动。
21.支撑座7的顶部固定有延伸板15，延伸板15的一侧固定多个有伸缩杆16，伸缩杆16的一端固定有连接板17，连接板17的底部与安装壳9固定连接，本实施例中，通过延伸板15、伸缩杆16和连接板17的设置，当安装壳9在进行移动时，其会通过伸缩杆16带动连接板17一同进行移动，进而使得安装壳9具有了更好的稳定性。
22.支撑座7表面的一侧固定有放置筒18，电动扳手14的底部与放置筒18内壁的底部相接触，放置筒18的底部固定有防脱绳19，防脱绳19的一端与电动扳手14固定连接，本实施例中，通过放置筒18与防脱绳19的设置，避免了电动扳手14从支撑座7的表面脱落丢失的情况。
23.固定座13的顶部固定有两个限位板22，备胎20设置于两个限位板22之间，固定座13顶部的两侧均固定有固定板21，本实施例中，通过限位板22与固定板21的设置，避免了备胎20从固定座13的表面脱落。
24.夹板10的表面粘设有多个防滑块24，壳体11的表面开设有散热孔23，防滑块24为橡胶材质，本实施例中，通过防滑块24的设置，使得夹板10能够对轮胎起到更好的夹持效果，通过散热孔23的设置，使驱动电机121在工作时产生的热量可以通过散热孔23分散，从而延长了驱动电机121的使用寿命。
25.控制器和电动滑块均是成熟技术，本方案改进点不在于此，因此不作详细描述。
26.工作原理：当车辆驶入到放置板3之上时，通过调节千斤顶2来使车辆升高到夹板10可以接触到车辆轮胎的高度，此时通过控制器25来使电动滑块5带动电动转盘6及支撑座7移动到需要更换的轮胎位置，通过控制器25启动驱动电机121，来使两侧的夹板10向内移动，使其可以进入到汽车轮胎所在的位置后，通过控制器25调节电动推杆8，来使两侧的夹板10放入到汽车车轮处，再通过控制器25启动驱动电机121，使两侧的夹板10对要更换的轮胎进行夹持，此时人工使用电动扳手14来将汽车轮毂处的螺栓卸下，之后通过控制器25调节电动推杆8与电动滑块5，使其移动至固定座13的前方，再通过控制器25控制电动转盘6，来使夹板10带动更换下的轮胎旋转至固定座13的上方，之后控制器25调节夹板10，来使更换后的轮胎落入至固定座13顶部的两个限位板22之中，此时通过控制器25调节电动推杆8，再重新调整夹板10的位置，使其对准备胎20，控制器25调节电动推杆8与夹板10，使其对备胎20进行夹持，之后控制器25通过电动转盘6与电动推杆8来使其重新安装到汽车上，此时人工控制电动扳手14来将螺栓固定，从而完成换胎工作。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人驾驶汽车自动换胎装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定有千斤顶（2），所述千斤顶（2）的顶部固定有放置板（3），所述底座（1）的表面开设有滑槽（4），所述滑槽（4）的表面滑动连接有电动滑块（5），所述电动滑块（5）的顶部固定有电动转盘（6），所述电动转盘（6）的顶部固定有支撑座（7），所述支撑座（7）表面一侧的上方固定有电动推杆（8），所述电动推杆（8）的输出轴固定有安装壳（9），所述安装壳（9）的一侧活动设置有两个夹板（10），所述安装壳（9）的内部安装有用于调节夹板（10）位置的夹持机构（12），所述安装壳（9）的一侧固定有壳体（11），所述底座（1）顶部的一侧固定有固定座（13），所述支撑座（7）表面的一侧设置有电动扳手（14），所述固定座（13）的顶部设置有多个备胎（20），所述底座（1）表面的一侧固定有控制器（25）。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车自动换胎装置，其特征在于：所述夹持机构（12）包括有驱动电机（121）、螺杆（122）和螺套（123），所述驱动电机（121）固定于壳体（11）的内部，所述驱动电机（121）的输出轴贯穿至安装壳（9）的内部，所述驱动电机（121）的输出轴与螺杆（122）固定连接，所述螺杆（122）螺纹贯穿两个螺套（123），所述螺杆（122）的另一端与安装壳（9）的内壁转动连接，所述螺杆（122）为表面螺纹相反设置，所述螺套（123）的一侧与夹板（10）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车自动换胎装置，其特征在于：所述支撑座（7）的顶部固定有延伸板（15），所述延伸板（15）的一侧固定多个有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）的一端固定有连接板（17），所述连接板（17）的底部与安装壳（9）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车自动换胎装置，其特征在于：所述支撑座（7）表面的一侧固定有放置筒（18），所述电动扳手（14）的底部与放置筒（18）内壁的底部相接触，所述放置筒（18）的底部固定有防脱绳（19），所述防脱绳（19）的一端与电动扳手（14）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车自动换胎装置，其特征在于：所述固定座（13）的顶部固定有两个限位板（22），所述备胎（20）设置于两个限位板（22）之间，所述固定座（13）顶部的两侧均固定有固定板（21）。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车自动换胎装置，其特征在于：所述夹板（10）的表面粘设有多个防滑块（24），所述壳体（11）的表面开设有散热孔（23），所述防滑块（24）为橡胶材质。

技术总结

本实用新型涉及无人汽车技术领域，且公开了一种无人驾驶汽车自动换胎装置，包括底座，所述底座的顶部固定有千斤顶，所述千斤顶的顶部固定有放置板，所述底座的表面开设有滑槽，所述滑槽的表面滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的顶部固定有电动转盘，所述电动转盘的顶部固定有支撑座，所述支撑座表面一侧的上方固定有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定有安装壳，所述安装壳的一侧活动设置有两个夹板；本实用新型可以自动地来对轮胎进行搬运，且同时能在轮胎安装拆卸时对轮胎进行夹持固定，解决了因目前的汽车轮胎在换胎时因轮胎较重，从而难以搬运，且在安装及拆卸时轮胎不能得到有效固定的问题。效固定的问题。效固定的问题。