滩涂-浅海船式两用车[发明专利]

〔19〕
中华人民共和国专利局
〔12〕发明专利申请公开说明书
〔11〕CN 87103918A 〔43〕公开日1988年12月7日
[21]申请号87103918
[22]申请日87.5.29
[71]申请人武汉工学院
地址湖北省武汉市武昌马房山
[72]发明人蒋崇贤 车小平 何力生 金德先 徐达
黄炳华 周文甫 黄大锦 诸葛镇 姚泉
[74]专利代理机构武汉工学院专利事务所代理人朱云 韩桂莲
〔51〕Int.CI 4B60F 3/00
权利要求书 3 页 说明书 8 页 附图 3 页
[54]发明名称
滩涂-浅海船式两用车
[57]摘要
一种特种工程运输车辆或两栖车辆,它是既可
在滩涂上行驶,又可在浅海航行的特种运输、工程
作业之机动车辆。本发明综合车辆和船舶的特点,
设计构成了车—船综合新车型。该车型采用了船体
支承整机重量并滑行、双侧附加支撑机构辅助支撑、
可调式长齿金属明轮驱动的特种滩涂行走方式。并
采用了流线形船体、双螺旋桨推进的水域航行方法。
为保证该车型的工作特性,配套设计了车、船组合
传动系和车、船组合式机驾合一操纵机构。
87103918权 利 要 求 书第1/3页    1、滩涂-浅海船式两用车,其特征为车-船综合新车型及为此车型配套设计的车-船组合式传动系和车-船组合式机驾合一的操纵机构。
2、按照权利要求1所述的滩涂-浅海船式两用车,其特征在于滩涂行驶部份由平底船舶船体〔1〕,双侧附加支撑机构〔4〕及由驱动轮摆动式液压提升机构〔3〕所控制的长齿金属驱动明轮〔2〕组成。
3、按照权利要求2所述的滩涂-浅海船式两用车,其特征在于双侧附加支撑机构〔4〕中油缸〔7〕推动内提升臂〔8〕转动,内提升臂〔8〕与横轴〔10〕刚性联接,横轴〔10〕的另一端与外提升臂〔9〕上端刚性连接,外提升臂〔9〕下端与浮简〔11〕铰接。
4、按照权利要求2所述的滩涂-浅海船式两用车,其特征在于驱动轮摆动式液压提升机构〔3〕中提升油缸〔28〕的活塞杆〔29〕与内摆臂〔30〕铰接,活塞杆〔29〕推动内摆臂〔30〕转动,内摆臂〔30〕的一端与摆动箱体〔31〕刚性连接,内摆臂〔30〕转动则摆动箱体〔31〕摆动。
5、按照权利要求1所述的滩涂-浅海船式两用车,其特征在于车-船组合式传动系由四组驱动轮传动机构与双螺旋桨传动机构
组成,每组驱动轮传动机构的动力传递路线均为从发动机〔12〕经离合
器〔13〕、变速箱〔14〕、万向联轴节〔33〕、传动轴〔34〕、万向节〔35〕、齿轮轴〔36〕、齿轮〔37〕、传动轴〔38〕、链轮或齿轮〔39〕、链条〔40〕、链轮或齿轮〔41〕、经驱动轮轴〔42〕传至驱动轮〔2〕。
齿轮轴〔36〕同时将动力经联轴节〔43〕传到本组驱动轮中的置于前部
的驱动轮〔2′〕。双螺旋桨传动机构的动力传递为从发动机〔12〕发
出的动力经变速箱〔14〕、联轴节〔16〕、传动轴〔17〕、联轴节〔18〕、传动轴〔19〕、链轮〔20〕、链〔21〕、链轮〔44〕、传动轴〔22〕传
到螺旋桨〔5〕,并通过传动轴〔19〕带动齿轮〔45〕与齿轮〔23〕啮合,齿轮〔23〕与链轮〔24〕同轴,链轮〔24〕通过链〔25〕、链轮〔26〕,传动轴〔27〕,将动力传至螺旋桨〔5′〕,螺旋桨〔5〕与螺
旋桨〔5′〕同步旋转。
6、按照权利要求1所述的滩涂-浅海船式两用车,其特征在于车-船
组合式机驾合一操纵机构由操纵手柄总成〔46〕、方向盘总成〔47〕、
传动箱总成〔48〕组成,操纵手柄总成〔46〕中的手柄〔49〕通过固定
销带动传动轴〔50〕转动,传动轴〔50〕另一端固定装有拨头〔51〕,
拨头〔51〕拨动
拨叉〔52〕使传动箱总成〔48〕中的双联滑动齿轮〔53〕与齿轮〔54〕或齿轮〔62〕啮合或脱开,方向盘总成〔47〕中的方向盘〔66〕带动轴〔59〕转动,轴〔59〕通过联轴节〔60〕带动传动轴〔61〕,传动轴〔61〕通过花键带动传动箱总成〔48〕中的双联滑动齿轮〔53〕,当双联滑动齿轮〔53〕与齿轮〔54〕啮合,则齿轮〔54〕带动轴〔55〕、凸块〔56〕转动,凸块〔56〕分别与右拉杆〔57〕或左拉杆〔58〕连接。传动轴〔61〕并可通过花键带动传动箱总成〔48〕中的双联滑动齿轮〔53〕传动,双联滑动齿轮〔53〕与齿轮〔62〕啮合,带动轴〔63〕、舵叶钢丝绳卷筒〔64〕、舵叶拉绳〔65〕使舵叶转动。
87103918说 明 书第1/8页
滩涂-浅海船式两用车
本发明属于特种工程运输车辆或两栖车辆领域,亦可归属于特种浅海两栖船或遮蔽水域船舶领域。
目前应用于沿海滩涂运输或作业的车辆类型主要有:美国产KORL55 28/AROC(浮箱履带运输车),比利时产MOL    4×4    BUGCY(低压宽胎车),美国产GMH-305空气船等。这些滩涂、沼泽车辆、船的特种行走机构各有特点,能适应滩涂或部份行驶条件(表层含水量、坚实度等)较好滩涂的作业要求,但滩涂、浅海两栖作业的综合性能都有所不足之处。例如:KORL-5528/AROC车的滩涂作业性能良好,但整车未考虑航行所要求的流线形,航行推进机构即为滩涂行驶所用履带,因而在水域航行中,航行阻力大,推进力小。在有潮流的水域中无法航行。MOL    4×4    BUGCY车采用了常规车的型式,仅轮胎为低压宽胎,所以在滩涂表层含水量较高时,将会严重下隔,无法行驶,并不具备浮航性能。GMH-305空气船借助空气为行驶航行介质、推动空气的螺旋桨尺寸受到多方面因素制约船体总尺度小,噪音大,载荷量仅为4人,且抗风浪性能差。因此也不能满足沿海滩涂、浅海两栖运输作业的要求。    这些车、船目前我国沿海油田已引进。

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