专利名称：自动驾驶车辆画龙行为的检测方法、装置、设备及存储介质 专利类型：发明专利
发明人：张伍召，杨凯，张磊，殷其娟，陈博恺
申请号：CN202210247182.7
申请日：20220314
公开号：CN114644000A
公开日：
20220621
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本公开提供了一种自动驾驶车辆画龙行为的检测方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在获取到自动驾驶车辆当前的角速度后，基于自动驾驶车辆当前角速度以及历史自动驾驶车辆角速度，确定自动驾驶车辆角速度波峰或波谷，之后判断自动驾驶车辆角速度波峰或波谷是否满足预设画龙条件，若满足，则确定自动驾驶车辆出现画龙行为。应用本公开实施例中，通过自动驾驶车辆角速度波峰或波谷，判断自动驾驶车辆是否出现画龙行为，可以及时发现自动驾驶车辆的画龙行为，进而可有效地对自动驾驶车辆进行紧急接管，避免事故的发生，保证人车安全。
申请人：智能技术(北京)有限公司
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国籍：CN
代理机构：北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)
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