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一种基于人工神经网络的可见光视觉定位方法[发明专利]

专利名称：一种基于人工神经网络的可见光视觉定位方法专利类型：发明专利

发明人：吴玉香，陈洲楠，关伟鹏，陈艺荣，蔡烨，谢灿宇

申请号：CN201810177834.8

申请日：20180305

公开号：CN108519088A

公开日：

20180911

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种基于人工神经网络的可见光视觉定位方法，针对目前基于发送位置信息的LED灯具和具有到达角感应器的相机实现的室内可见光定位需要复杂的数学模型，为此，本发明通过灯具的图像感知通信，建立LED灯具图像之间的虚拟投影不变线，利用人工神经网络学习，更精确地确定出相机相对于环境坐标所在的方向信息，再凭借数学方法实现相机定位。仿真结果表明，本发明比现有定位方法具有更好的定位效果，具有广阔应用前景。

申请人：华南理工大学

地址：510640 广东省广州市天河区五山路381号

国籍：CN

代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司

代理人：李斌

本文发布于:2024-09-20 22:38:16，感谢您对本站的认可！

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