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一种车辆自动驾驶虚拟环境构建方法[发明专利]

专利名称：一种车辆自动驾驶虚拟环境构建方法专利类型：发明专利

发明人：竺诗谊，徐梓哲，徐国曦，周以凡

申请号：CN201811342105.X

申请日：20181112

公开号：CN109726426A

公开日：

20190507

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供一种车辆自动驾驶虚拟环境构建方法，包括以下步骤：步骤1：虚拟场景的建模和生成；步骤2：虚拟数据及信号的采集；步骤3：在虚拟场景中自动生成特殊类型标志物；步骤4：基于特殊类型标志物，动态加载虚拟场景中的地图元素和资源；步骤5：依据虚拟数据及信号，对虚拟场景中感兴趣目标进行标注；步骤6：基于动力学模型和所述步骤1、步骤2及步骤3的方法，在虚拟场景中模拟进行自动驾驶系统边界测试；步骤7：基于步骤1、步骤2和步骤5的方法，在虚拟场景中测试自动驾驶系统的识别结果。本发明通过程序软件生成虚拟目标物和特殊类型标志物，来代替真实世界的场景和标志物的采集过程，避免使用昂贵的采集设备而降低成本。

申请人：初速度(苏州)科技有限公司

地址：215131 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A32室

国籍：CN

代理机构：北京挺立专利事务所(普通合伙)

代理人：赵振

本文发布于:2024-09-20 17:49:30，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/1/414421.html

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