发明人：钟伦珑，兰二斌，杨登杰，刘展清，张耀师，覃继灿
申请号：CN201910448253.8
申请日：20190527
公开号：CN110239297A
公开日：
20190917
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种可分离陆空两栖机器人及分离组合控制方法，包括四轴飞行器和蛇形机器人，蛇形机器人是通过连接在四轴飞行器的下底板的下端面上的电磁铁和连接在蛇形机器人顶部的铁块能够分离和组合的连接在一起，其中四轴飞行器的下底板的下端面上还设置有用于检测四轴飞行器与蛇形机器人相对位置的摄像头模块，蛇形机器人的顶部设置有用于检测四轴飞行器与蛇形机器人相对距离的超声模块。本发明地面机器人和空中机器人能在适当时候自动进行分离组合。具有复杂地形行走和空中飞行能力，可解决单一类型的空中机器人或陆地机器人运行空间受限、侦查效率低的问题，在抢险救灾、地质灾害勘探、安全生产事故调查、反恐防暴等应急侦查领域有着广泛的应用前景。 申请人：中国民航大学
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国籍：CN
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代理人：杜文茹
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