(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202123182722.8
(22)申请日 2021.12.17
(73)专利权人 农业农村部南京农业机械化研究
所
地址 210014 江苏省南京市玄武区中山门
外柳营100号
专利权人 山东省农业科学院畜牧兽医研究
所
淄博市动物疫病预防与控制中心
(72)发明人 许斌星 陈祥兴 张相伦 王鹏军
(74)专利代理机构 南京行高知识产权代理有限
公司 32404
专利代理师 赵洪玉
(51)Int.Cl.
A01K 45/00(2006.01)
G01D 21/02(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型涉及一种禽舍巡检机器人，包
巡检、无接触防疫处理，减少人禽接触，从源头降
低疫病的传播风险，提高疫病防控和安全保障水
平；能够降低巡检技术人员的劳动强度，提高巡
检效率；可在养殖舍内不停巡查，巡24小时内不
间断作业，对禽只体惊扰少、疫病传染少、消耗
动力小，且巡检数据可以完整上传便于后续改进
健康养殖策略。权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 216533257 U 2022.05.17
C N 216533257
U
1.一种禽舍巡检机器人，其特征在于，包括：行走底盘和若干检测组件；所述行走底盘具有动力轮、动力源以及导航装置，能够在禽舍内移动；所述检测组件由所述行走底盘承载；所述检测组件的数量与多层养殖笼的层数一致，且所述检测组件与每层养殖笼在高度方向一一对应，所述检测组件包括：壳体、布置在壳体两侧的摄像头、布置在壳体两侧的热成像仪、布置在所述壳体内的控制器；所述摄像头和热成像仪均连接控制器；所述控制器具有无线通讯模块。
2.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人，其特征在于：所述导航装置是磁条导航装置，所述禽舍内的地面上贴附有线路磁条；所述导航装置具有朝向地面的磁导航传感器；所述行走底盘能够沿着所述线路移动。
3.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人，其特征在于：所述摄像头和热成像仪通过高度可调的支架布置在所述壳体两侧。
4.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人，其特征在于：所述检测组件的之间能够布置增高柱。
5.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人，其特征在于：所述行走底盘具有外壳，所述外壳包覆所述动力轮、动力源以及导航装置。
6.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人，其特征在于：所述行走底盘或检测组件上具有环境检测传感器。
7.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人，其特征在于：所述行走底盘和/或检测组件内具有高压气源。
权 利 要 求 书1/1页CN 216533257 U
禽舍巡检机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种禽舍巡检机器人。
背景技术
[0002]肉鸭是我国最具国际竞争力的优质水禽和重要的出口创汇农产品，在我国水禽养殖结构中占据重要的地位。我国肉鸭常年出栏量为35亿只，占世界肉鸭总出栏量的74%，居第1位，江苏省的肉鸭出栏量全国排名第五。相较于传统的散养模式，肉鸭规模化养殖模式以其环境控制性强、养殖效率高、自动化程度高等方面的优势，近年来在国内发展迅速。特别是立体养殖方式可以提高养殖密度、降低土地占用率、实现精准环境控制，但目前养殖环节智能化率不到10%，限制了肉鸭养殖产业的进一步发展。
[0003]现有技术中，养殖巡检用工成本高、工作强度大，但准确率和时效性差，且人员流动增加疫病传播风险。
发明内容
[0004]本实用新型要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种能够对动物异常行为、舍内环境因子的适时监测，实现家禽体养殖的智能化巡检、无接触防疫处理，减少人禽接触，从源头降低疫病的传播风险，提高疫病防控和安全保障水平的巡检机器人。[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种禽舍巡检机器人，包括：行走底盘和若干检测组件；所述行走底盘具有动力轮、动力源以及导航装置，能够在禽舍内移动；所述检测组件由所述行走底盘承载；所述检测组件的数量与多层养殖笼的层数一致，且所述检测组件与每层养殖笼在高度方向一一对应，所述检测组件包括：壳体、布置在壳体两侧的摄像头、布置在壳体两侧的热成像仪、布置在壳体内的控制器；所述摄像头和热成像仪均连接控制器；所述控制器具有无线通讯模块。
[0006]上述方案进一步的改进在于：所述导航装置是磁条导航装置，所述禽舍内的地面上贴附有线路磁条；所述导航装置具有朝向地面的磁导航传感器；所述行走底盘能够沿着所述线路移动。
[0007]上述方案进一步的改进在于：所述摄像头和热成像仪通过高度可调的支架布置在所述壳体两侧。
[0008]上述方案进一步的改进在于：所述检测组件的之间能够布置增高柱。
[0009]上述方案进一步的改进在于：所述行走底盘具有外壳包覆所述动力轮、动力源以及导航装置。
[0010]上述方案进一步的改进在于：所述行走底盘或检测组件上具有环境检测传感器。[0011]上述方案进一步的改进在于：所述行走底盘和/或检测组件内具有高压气源。[0012]本实用新型提供的禽舍巡检机器人，采用磁条强制导航技术，以及非接触式的信号传输技术，并通过改进型神经网络算法对现有YOLO图像识别算法进行改造，实现禽只动态识别，热成像测温；实现家禽体养殖的智能化巡检、无接触防疫处理，减少人禽接触，从
源头降低疫病的传播风险，提高疫病防控和安全保障水平；能够降低巡检技术人员的劳动强度，提高巡检效率；可在养殖舍内不停巡查，巡24小时内不间断作业，对禽只体惊扰少、疫病传染少、消耗动力小，且巡检数据可以完整上传便于后续改进健康养殖策略。
附图说明
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]图1是本实用新型一个优选的实施例结构示意图。
[0015]图2是图1另一角度结构示意图。
具体实施方式
实施例
[0016]本实施例的禽舍巡检机器人，如图1和图2所示，包括：行走底盘1和若干检测组件2，检测组件2由行走底盘1承载；且检测组件2层叠布置。行走底盘1具有动力轮、动力源以及导航装置，能够在禽舍内移动。检测组件2的数量与多层养殖笼的层数一致，本实施例中，如图1和图2所示，为3个检测组件叠为3层。检测组件2与每层养殖笼在高度方向一一对应，检测组件2包括：壳体、布置在壳体两侧的摄像头、布置在壳体两侧的热成像仪、布置在壳体内的控制器；摄像头和热成像仪均连接控制器；控制器具有无线通讯模块；其中摄像头和热成像仪整合为一套模组3，以便于安装和移动等。
[0017]本实施例的导航装置是磁条导航装置，预先在禽舍内的地面上贴附有线路磁条；导航装置具有朝向地面的磁导航传感器；行走底盘1即能够沿着线路磁条移动。
[0018]摄像头和热成像仪的模组3通过高度可调的支架布置在壳体两侧。这样，可以适应高度不同的养殖笼。
[0019]更进一步的，检测组件2的之间能够布置增高柱4，从而在超出高度可调的支架的调节范围时使用。
[0020]行走底盘1具有外壳，以包覆动力轮、动力源以及导航装置。这样，可以便于清洁，在禽舍内存在污染源时，可以有效降低巡检机器人后的清洁工作量。
[0021]更进一步的，为了避免细菌、病毒等其他微生物的污染，行走底盘1和/或检测组件2内可以布置具有高压气源，在内部形成高压，防止其内部被污染，每次使用后仅需要对外表面进行清洁，能够有效防疫。
[0022]行走底盘1或检测组件2上还能够加装环境检测传感器，例如温度、湿度、空气质量和成分等传感器，具体根据需要布置即可。
图1
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