一种可变刚度的机器人柔性关节[发明专利]

专利名称：一种可变刚度的机器人柔性关节专利类型：发明专利

发明人：张龙，徐发树，程洪，邱静，薛泽文，黄瑞申请号：CN202110244255.2

申请日：20210305

公开号：CN113001584B

公开日：

20220614

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种可变刚度的机器人柔性关节，其驱动电机110、谐波减速器130、弹簧架底座210、交叉滚子轴承250和驱动输出连杆340转动轴线相同，驱动输出连杆340和下连杆140作为柔性关节的两端；当机器人柔性关节运动时，整个驱动电机110将力矩和运动传递给谐波减速器130，谐波减速器130带动弹簧架底座210转动，弹簧架底座210将力矩和运动传递给弹簧组220，通过弹簧组的缓冲后将力矩和运动最终传递给驱动输出连杆340，实现整个关节的柔性驱动。

申请人：电子科技大学

地址：611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

国籍：CN

代理机构：成都行之专利代理事务所(普通合伙)

代理人：温利平

本文发布于:2024-09-23 16:24:43，感谢您对本站的认可！

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