(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811287947.X
(22)申请日 2018.10.31
(71)申请人 苏州赛亚智能技术有限公司
地址 215228 江苏省苏州市吴江区盛泽镇
西二环路1188号10号楼210室
(72)发明人 陆昕云
(74)专利代理机构 常州知融专利代理事务所
(普通合伙) 32302
代理人 赵枫
(51)Int.Cl.
B05B 13/06(2006.01)
B25J 11/00(2006.01)
(54)发明名称一种管道内壁自动喷涂机器人(57)摘要本发明公开了一种管道内壁自动喷涂机器人，包括固定底座、安装座、机身和机器人支臂，所述固定底座底端四角均通过支腿固定安装有万向轮，所述万向轮与固定底座之间转动连接，所述机身与安装座分别设置在固定底座上端的两侧，且与固定底座之间固定连接，机身的右端设置有机器人支臂，所述安装座上端通过锁紧螺栓固定安装有管体，安装座上端开设有矩形的凹槽，所述凹槽的底端开设有弧状的底槽，所述管体设置在凹槽内，且管体的底 端固定在底槽上。该管道内壁自动喷涂机器人，降低了成本的损耗，且旋转喷涂更加均匀彻底，提高了喷涂的效
率。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 109092600 A 2018.12.28
C N 109092600
A
1.一种管道内壁自动喷涂机器人，包括固定底座（1）、安装座（11）、机身（3）和机器人支臂（9），其特征在于：所述固定底座（1）底端四角均通过支腿固定安装有万向轮（2），所述万向轮（2）与固定底座（1）之间转动连接，所述机身（3）与安装座（11）分别设置在固定底座（1）上端的两侧，且与固定底座（1）之间固定连接，机身（3）的右端设置有机器人支臂（9），所述安装座（11）上端通过锁紧螺栓（10）固定安装有管体（12），安装座（11）上端开设有矩形的凹槽（15），所述凹槽（15）的底端开设有弧状的底槽（13），所述管体（12）设置在凹槽（15）内，且管体（12）的底端固定在底槽（13）上，所述机器人支臂（9）包括旋转电机（5）、电动伸缩杆（7）和喷（8），所述旋转电机（5）固定安装在机身（3）的侧边上，且旋转电机（5）的底端与机身
（3）侧面固定焊接，旋转电机（5）的传动轴通过联轴器（6）转动连接有电动伸缩杆（7），所述喷（8）安装在电动伸缩杆（7）的伸缩顶端上。
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁自动喷涂机器人，其特征在于：所述机身（3）右侧的固定底座（1）上还安装有涂料箱（4），所述涂料箱（4）固定在机器人支臂（9）的正下方，涂料箱（4）右侧面底端通过喷涂管与喷（8）相连通。
3.根据权利要求1所述的一种管道内壁自动喷涂机器人，其特征在于：所述联轴器（6）的一端内固定套有旋转电机（5）的传动轴，另一端与电动伸缩杆（7）的底端面通过螺丝固定，且所述旋转电机（5）为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种管道内壁自动喷涂机器人，其特征在于：所述喷（8）上设置连接有喷嘴（16），所述喷嘴（16）均匀设置在喷（8）的外环面上，共设置有三组。
5.根据权利要求1所述的一种管道内壁自动喷涂机器人，其特征在于：所述锁紧螺栓
（10）固定设置在安装座（11）的两侧，锁紧螺栓（10）的一端贯穿至凹槽（15）内，在凹槽（15）内固定连接有夹板（14），所述夹板（14）为海绵板，夹板（14）朝向凹槽（15）中心的一侧面设置为弧形面。
权 利 要 求 书1/1页CN 109092600 A
一种管道内壁自动喷涂机器人
技术领域
[0001]本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种管道内壁自动喷涂机器人。
背景技术
[0002]喷涂工艺是对经过检验合格后的产品、半成品进行喷漆覆盖的表面处理工艺，喷涂后的产品具有防锈、防腐、美观等功能。目前管道在各个领域大量应用，而且很多管道的内壁需要进行喷涂处理，目前大多数的相关作业还是人工手工完成，用于喷涂的机器装置不是很成熟。 [0003]现阶段的一些喷涂机器人在对管道内壁进行喷涂时，只能够对单一规格的管壁进行喷涂，导致成本的提高，同时喷涂过程中管体的固定不牢靠，还会导致会喷涂的不均匀和不彻底，造成喷涂质量的降低，影响喷涂的效率。
发明内容
[0004]本发明的目的在于提供一种管道内壁自动喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道内壁自动喷涂机器人，包括固定底座、安装座、机身和机器人支臂，所述固定底座底端四角均通过支腿固定安装有万向轮，所述万向轮与固定底座之间转动连接，所述机身与安装座分别设置在固定底座上端的两侧，且与固定底座之间固定连接，机身的右端设置有机器人支臂，所述安装座上端通过锁紧螺栓固定安装有管体，安装座上端开设有矩形的凹槽，所述凹槽的底端开设有弧状的底槽，所述管体设置在凹槽内，且管体的底端固定在底槽上，所述机器人支臂包括旋转电机、电动伸缩杆和喷，所述旋转电机固定安装在机身的侧边上，且旋转电机的底端与机身侧面固定焊接，旋转电机的传动轴通过联轴器转动连接有电动伸缩杆，所述喷安装在电动伸缩杆的伸缩顶端上。
[0006]优选的，所述机身右侧的固定底座上还安装有涂料箱，所述涂料箱固定在机器人支臂的正下方，涂料箱右侧面底端通过喷涂管与喷相连通。
[0007]优选的，所述联轴器的一端内固定套有旋转电机的传动轴，另一端与电动伸缩杆的底端面通过螺丝固定，且所述旋转电机为伺服电机。
[0008]优选的，所述喷上设置连接有喷嘴，所述喷嘴均匀设置在喷的外环面上，共设置有三组。
[0009]优选的，所述锁紧螺栓固定设置在安装座的两侧，锁紧螺栓的一端贯穿至凹槽内，在凹槽内固定连接有夹板，所述夹板为海绵板，夹板朝向凹槽中心的一侧面设置为弧形面。[0010]本发明的技术
效果和优点：该管道内壁自动喷涂机器人，通过在机器人支臂上安装有旋转电机，旋转电机通过联轴器转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端安装有喷，通过将电动伸缩杆将伸入至管壁内，进行旋转自动喷涂，喷涂速度快，且旋转喷涂，喷涂更加均匀，同时在安装座内开设有凹槽，凹槽内开设有弧状的底槽，凹槽的两端设置有与
锁紧螺栓连接的夹板，通过夹板将凹槽内的管体进行固定，适应于多种管径的管体，提高了使用的多样性，减少了人力和物力的损耗，并提高了喷涂的效率。
附图说明
[0011]图1为本发明的主视图；
图2为本发明的安装座侧视图；
图3为本发明的电动伸缩杆结构示意图。
[0012]图中：1固定底座、2万向轮、3机身、4涂料箱、5旋转电机、6联轴器、7电动伸缩杆、8喷、9机器人支臂、10锁紧螺栓、11安装座、12管体、13底槽、14夹板、15凹槽、16喷嘴。
具体实施方式
[0013]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014]本发明提供了如图1-3所示的一种管道内壁自动喷涂机器人，包括固定底座1、安装座11、机身3和机器人支臂9，所述固定底座1底端四角均通过支腿固定安装有万向轮2，所述万向轮2与固定底座1之间转动连接，所述机身3与安装座11分别设置在固定底座1上端的两侧，且与固定底座1之间固定连接，机身3的右端设置有机器人支臂9，所述安装座11上端通过锁紧螺栓10固定安装有管体12，安装座11上端开设有矩形的凹槽15，所述凹槽15的底端开设有弧状的底槽13，所述管体12设置在凹槽15内，且管体12的底端固定在底槽13上，所述机器人支臂9包括旋转电机5、电动伸缩杆7和喷8，所述旋转电机5固定安装在机身3的侧边上，且旋转电机5的底端与机身3侧面固定焊接，旋转电机5的传动轴通过联轴器6转动连接有电动伸缩杆7，所述喷8安装在电动伸缩杆7的伸缩顶端上。
[0015]具体的，所述机身3右侧的固定底座1上还安装有涂料箱4，所述涂料箱4固定在机器人支臂9的正下方，涂料箱4右侧面底端通过喷涂管与喷8相连通。
[0016]具体的，所述联轴器6的一端内固定套有旋转电机5的传动轴，另一端与电动伸缩杆7的底端面通过螺丝固定，且所述旋转电机5为伺服电机。
[0017]具体的，所述喷8上设置连接有喷嘴16，所述喷嘴16均匀设置在喷8的外环面上，共设置有三组，能够提高喷涂效率。
[0018]具体的，所述锁紧螺栓10固定设置在安装座11的两侧，锁紧螺栓10的一端贯穿至凹槽15内，在凹槽15内固定连接有夹板14，所述夹板14为海绵板，夹板14朝向凹槽15中心的一侧面设置为弧形面，便于贴合管体12。
[0019]具体的，该管道内壁自动喷涂机器人，在使用过程中，首先将管体12放置到凹槽15底端的底槽13内，调节锁紧螺栓10，使锁紧螺栓10连接的夹板14将管体12夹紧，防止喷涂过程中管体12出现晃动和倾斜的现象，此时调节电动伸缩杆7，将喷8伸入到管体12内，打开旋转电机5和喷8，开始缓慢伸展电动伸缩杆7，直至喷涂结束，关闭喷8和旋转电机5，将电动伸缩杆7收回，该管道内壁自动喷涂机器人，降低了成本的损耗，且旋转喷涂更加均匀彻底，提高了喷涂的效率。
[0020]最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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