(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921040811.9
(22)申请日 2019.07.05
(73)专利权人 苏州迈卡格自动化设备有限公司
地址 215000 江苏省苏州市吴中区临湖镇
银藏路258号2幢
(72)发明人 张进 王奇 陈珺
(74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务
所(普通合伙) 11350
代理人 汤东凤
(51)Int.Cl.
B65G 57/32(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型提供一种双地轨支撑型堆垛机，
其包括：底盘悬挂、载货台、起升机构；底盘悬挂
构、安装于底盘另一端的被动水平行走机构，载
货台安装于底盘上，其包括：框架、导向组件、伸
缩货叉，导向组件安装于框架的两端，导向组件
包括：竖直设置的导轨以及沿导轨进行滚动的导
轮组，伸缩货叉安装于框架上，并位于两个导向
组件之间，起升机构包括：旋转电机、旋转轴、链
轮、链条。本实用新型的堆垛机能够沿铺设于地
面两条地轨进行行走，避免了设置天轨。同时，本
实用新型的堆垛机采用双链条驱动载货台，并采
用具有导向和防翻功能的主动水平行走机构沿
地轨进行行走，使得堆垛机具有较好的稳定性和
防翻性。权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 210312542 U 2020.04.14
C N 210312542
U
1.一种双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述双地轨支撑型堆垛机包括：底盘悬挂、载货台、起升机构；
所述底盘悬挂包括：底盘、安装于所述底盘一端的主动水平行走机构、安装于所述底盘另一端的被动水平行走机构，所述主动水平行走机构和被动水平行走机构沿铺设于地面的两条地轨进行行走，所述载货台安装于所述底盘上，其包括：框架、导向组件、伸缩货叉，所述导向组件安装于所述框架的两端，所述导向组件包括：竖直设置的导轨以及沿所述导轨进行滚动的导轮组，所述伸缩货叉安装于所述框架上，并位于两个导向组件之间，所述起升机构包括：旋转电机、旋转轴、链轮、链条，所述旋转轴的一端与所述旋转电机传动连接，所述链轮间隔地套装于所述旋转轴上，任一链轮上绕有一链条，所述链条一端固定于所述载货台上，另一端固定于所述底盘上。
2.根据权利要求1所述的双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述主动水平行走机构包括：驱动轮、驱动轴、水平行走电机；所述驱动轴通过支架安装于所述底盘上，所述驱动轴的两端安装有竖直布置的所述驱动轮，所述驱动轴的中间通过螺纹结构与水平行走电机进行传动连接。
3.根据权利要求2所述的双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述主动水平行走机构还包括：第一导轮和防翻轮，所述第一导轮水平布置，所述第一导轮通过横跨于一地轨两侧的连接架安装于一横梁的端部，所述防翻轮沿地轨的底面进行滚动。
4.根据权利要求1所述的双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述被动水平行走机构包括：被动轮、枢转轴、第二导轮；
所述枢转轴通过另一支架安装于所述底盘上，所述枢转轴的两端安装有竖直布置的所述被动轮，所述第二导轮水平布置，所述第二导轮通过横跨于一地轨两侧的另一连接架安装于另一横梁的端部。
5.根据权利要求1所述的双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述底盘悬挂还包括站台，所述站台安装于所述被动水平行走机构上。
6.根据权利要求1所述的双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述框架包括：底部框架和竖直框架，所述底部框架左右对称设置，所述竖直框架包括：底座、安装于所述底座上的立柱、连接所述底座和立柱的斜撑，所述竖直框架安装于所述底部框架的两端。
7.根据权利要求6所述的双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，任一端的竖直框架的上端和下端均设置有所述导轮组，所述导轨的底部安装于所述底盘上，所述导轮组包括：分布于所述导轨两侧并沿所述导轨侧面滚动的第三导轮、分布于两个第三导轮中间一侧的第四导轮。
8.根据权利要求6所述的双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，任一端的竖直框架的立柱上均设置有与链条相连接的吊点，所述吊点为一端形成连接端的连接柱。
9.根据权利要求1所述的双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述起升机构还包括一上横梁；所述上横梁的两端连接于所述导轨上端，所述旋转电机安装于所述上横梁的一端。
权 利 要 求 书1/1页CN 210312542 U
双地轨支撑型堆垛机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种堆垛机，尤其涉及一种双地轨支撑型堆垛机。
背景技术
[0002]在工业生产中，经常需要使用立体式仓库来存放货物，为了将货物周转堆放至立体仓库上，需要堆垛机对货物进行搬运。堆垛机是一种仓储设备，其是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。然而，现有的堆垛机通常为单轨，并布置有天线，其限制了堆垛机的应用，同时现有的堆垛机稳定性较差，存在倾覆的风险。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种双地轨支撑型堆垛机，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种双地轨支撑型堆垛机，其包括：底盘悬挂、载货台、起升机构；
[0005]所述底盘悬挂包括：底盘、安装于所述底盘一端的主动水平行走机构、安装于所述底盘另一端的被动水平行走机构，所述主动水平行走机构和被动水平行走机构沿铺设于地面的两条地轨进行行走，所述载货台安装于所述底盘上，其包括：框架、导向组件、伸缩货叉，所述导向组件安装于所述框架的两端，所述导向组件包括：竖直设置的导轨以及沿所述导轨进行滚动的导轮组，所述伸缩货叉安装于所述框架上，并位于两个导向组件之间，所述起升机构包括：旋转电机、旋转轴、链轮、链条，所述旋转轴的一端与所述旋转电机传动连接。所述链轮间隔地套装于所述旋转轴上，任一链轮上
绕有一链条，所述链条一端固定于所述载货台上，另一端固定于所述底盘上。
[0006]作为本实用新型的双地轨支撑型堆垛机的改进，所述主动水平行走机构包括：驱动轮、驱动轴、水平行走电机；所述驱动轴通过支架安装于所述底盘上，所述驱动轴的两端安装有竖直布置的所述驱动轮，所述驱动轴的中间通过螺纹结构与水平行走电机进行传动连接。
[0007]作为本实用新型的双地轨支撑型堆垛机的改进，所述主动水平行走机构还包括：第一导轮和防翻轮，所述第一导轮水平布置，所述第一导轮通过横跨于一地轨两侧的连接架安装于一横梁的端部，所述防翻轮沿地轨的底面进行滚动。
[0008]作为本实用新型的双地轨支撑型堆垛机的改进，所述被动水平行走机构包括：被动轮、枢转轴、第二导轮；
[0009]所述枢转轴通过另一支架安装于所述底盘上，所述枢转轴的两端安装有竖直布置的所述被动轮，所述第二导轮水平布置，所述第二导轮通过横跨于一地轨两侧的另一连接架安装于另一横梁的端部。
[0010]作为本实用新型的双地轨支撑型堆垛机的改进，所述底盘悬挂还包括站台，所述
站台安装于所述被动水平行走机构上。
[0011]作为本实用新型的双地轨支撑型堆垛机的改进，所述框架包括：底部框架和竖直框架，所述底部框架左右对称设置，所述竖直框架包括：底座、安装于所述底座上的立柱、连接所述底座和立柱的斜撑。所述竖直框架安装于所述底部框架的两端。
[0012]作为本实用新型的双地轨支撑型堆垛机的改进，任一端的竖直框架的上端和下端均设置有所述导轮组。所述导轨的底部安装于所述底盘上，所述导轮组包括：分布于所述导轨两侧并沿所述导轨侧面滚动的第三导轮、分布于两个第三导轮中间一侧的第四导轮。[0013]作为本实用新型的双地轨支撑型堆垛机的改进，任一端的竖直框架的立柱上均设置有与链条相连接的吊点，所述吊点为一端形成连接端的连接柱。
[0014]作为本实用新型的双地轨支撑型堆垛机的改进，所述起升机构还包括一上横梁；所述上横梁的两端连接于所述导轨上端，所述旋转电机安装于所述上横梁的一端。[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的堆垛机能够沿铺设于地面两条地轨进行行走，避免了设置天轨。同时，本实用新型的堆垛机采用双链条驱动载货台，并采用具有导向和防翻功能的主动水平行走机构沿地轨进行行走，使得堆垛机具有较好的稳定性和防翻性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描
述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型的双地轨支撑型堆垛机一实施例的立体示意图；
[0018]图2为图1中底盘悬挂的立体放大示意图；
[0019]图3为图1中载货台的立体放大示意图；
[0020]图4为图1中起升机构的部分立体放大示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
[0022]如图1所示，本实用新型一实施例的双地轨支撑型堆垛机包括：底盘悬挂1、载货台2、起升机构3。
[0023]如图2所示，所述底盘悬挂1包括：底盘11、站台12、安装于所述底盘11一端的主动水平行走机构13、安装于所述底盘11另一端的被动水平行走机构14。
[0024]所述主动水平行走机构13包括：驱动轮131、驱动轴132、水平行走电机133、第一导轮134。
[0025]所述驱动轴132通过支架135安装于所述底盘11上，所述支架135上开设有底部为圆孔形的卡槽，所述驱动轴132枢转地装配于所述卡槽底部的圆孔中。所述驱动轴132的两端安装有竖直布置的所述驱动轮131，所述驱动轴132的中间通过螺纹结构与水平行走电机
133进行传动连接。从而，水平行走电机133工作时，可通过驱动轴132带动两端的驱动轮131进行转动，以沿铺设于地面的两条地轨4进行行走。优选地，所述驱动轮131为包胶驱动轮。[0026]所述第一导轮134水平布置，其用于在驱动轮131沿地轨4的顶面行走时，沿着地轨4的侧面进行导向滚动。具体地，所述主动水平行走机构13中，所述第一导轮134通过横跨于一地轨4两侧的连接架136安装于一横梁137的端部。此外，所述主动水平行走机构13还包括能够沿地轨4的底面进行滚动的防翻轮。
[0027]所述被动水平行走机构14包括：被动轮141、枢转轴142、第二导轮143。
[0028]所述枢转轴142通过另一支架144安装于所述底盘11上，所述支架144上开设有底部为圆孔形的卡槽，所述枢转轴142装配于所述卡槽底部的圆孔中。所述枢转轴142的两端安装有竖直布置的所述被
动轮141。从而，当所述主动水平行走机构13，沿铺设于地面的两条地轨4进行行走时，安装于底盘11另一端的被动水平行走机构14随之进行同步运动。优选地，所述被动轮141为包胶驱动轮。
[0029]所述第二导轮143水平布置，其用于在驱动轮131沿地轨4的顶面行走时，沿着地轨4的侧面进行导向滚动。具体地，所述被动水平行走机构14中，所述第二导轮143通过横跨于一地轨4两侧的另一连接架145安装于另一横梁146的端部。
[0030]所述站台12用于供操作人员站立，所述站台12包括台面以及位于所述台面四周的连接板。本实施例中，所述站台12通过其连接板安装于所述被动水平行走机构14的横梁上。[0031]如图3所示，所述载货台2安装于所述底盘11上，其用于携带运输的货物，并由所述底盘11驱动沿铺设于地面的两条地轨4进行运动。所述载货台2包括：底部框架21、竖直框架22、导向组件23、吊点24、货叉25。
[0032]所述底部框架21左右对称设置，所述竖直框架22包括：底座221、安装于所述底座221上的立柱222、连接所述底座221和立柱222的斜撑223。所述竖直框架22安装于所述底部框架21的两端，以连接左右对称设置的底部框架21。
[0033]所述导向组件23用于对所述载台的升降运动提供导向作用，所述导向组件23包括：竖直设置的导轨231以及沿所述导轨231进行滚动的导轮组232。任一端的竖直框架22的上端和下端均设置有所述导轮组232。所述导轨231的底部安装于所述底盘11上，所述导轮组232包括：分布于所述导轨231两
侧并沿所述导轨231侧面滚动的第三导轮2311、分布于两个第三导轮2311中间一侧的第四导轮2312。任一端的竖直框架22的立柱222上均设置有所述吊点24，所述吊点24为一端形成连接端的连接柱。所述伸缩货叉25前后对称设置，并分布于两个竖直框架22之间，所述伸缩货叉25可采用现有已知结构的伸缩货叉。
[0034]如图4所示，所述起升机构3用于驱动所述载货台2进行升降，以便于伸缩货叉25带动货物进行周转。所述起升机构3包括：旋转电机31、旋转轴32、链轮33、链条34、上横梁35。[0035]所述上横梁35的两端连接于所述导轨231上端，所述旋转电机31安装于所述上横梁35的一端，所述旋转轴32的一端与所述旋转电机31传动连接。所述链轮33间隔地套装于所述旋转轴32上，任一链轮33上绕有一链条34，所述链条34的一端与下方的一个竖直框架22上的吊点24相连接，另一端固定于所述底盘11上。
[0036]综上所述，本实用新型的堆垛机能够沿铺设于地面两条地轨进行行走，避免了设置天轨。同时，本实用新型的堆垛机采用双链条驱动载货台，并采用具有导向和防翻功能的主动水平行走机构沿地轨进行行走，使得堆垛机具有较好的稳定性和防翻性。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议