膝关节间隙测量方法、装置、终端设备和可读存储介质

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114027828 A (43)申请公布日 2022.02.11

(21)申请号 CN202111537557.5

(22)申请日 2021.12.15

(71)申请人杭州柳叶刀机器人有限公司

地址 311100 浙江省杭州市余杭区中泰街道绿泰路5号4幢5楼508

(72)发明人刘金勇黄志俊钱坤王昱涵

(74)专利代理机构 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人王新哲

(51)Int.CI

A61B5/107(20060101)

A61B5/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

膝关节间隙测量方法、装置、终端设备和可读存储介质

(57)摘要

本申请公开了一种膝关节间隙测量方法、装置、终端设备和可读存储介质，该方法包括根据视觉传感器、股骨测量板、股骨追踪器、胫骨测量板和胫骨追踪器之间的位姿关系确定待测股骨截骨平面与胫骨截骨平面之间的实时目标位姿关系，所述股骨测量板与所述待测股骨截骨平面贴合，所述胫骨测量板与所述胫骨截骨平面贴合；根据所述实时目标位姿关系计算所述待测股骨截骨平面的法线与所述胫骨截骨平面的法线之间的实时法线夹角；在所述实时法线夹角等于零时，根据当前目标位姿关系计算所述胫骨截骨平面与所述待测股骨截骨平面之间的距离。本申请膝关节间隙测量过程非常简单，不易产生误差，测量的精度更高。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-02-11	公开	公开
2022-03-01	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 5/107专利申请号:2021115375575申请日:20211215	实质审查的生效