一种可抑制ROV摆动的布放回收装置[发明专利]

专利名称：一种可抑制ROV摆动的布放回收装置专利类型：发明专利

发明人：王生海，陈羿宗，韩广冬，李建，陈海泉，孙玉清申请号：CN202111523417.2

申请日：20211213

公开号：CN114194337A

公开日：

20220318

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种可抑制ROV摆动的布放回收装置，该装置基于双体无人船，进行ROV布放作业时，双体船两侧的吊舱式推进器可以驱动双体船航行，当双体船到达预定水域时，放绳收绳器的电机驱动滑轮转动，滑轮将线缆压紧通过滑轮的转动将线缆下放。在线缆的下放过程中会拉动位移传感器的弹簧位移，位移传感器发送信号给位于双体无人船舱中的中央控制柜，中央控制柜将信号发送给放线装置的电机和升降平台的电机，电机驱动线盘转动实现放绳，位于升降平台的电机驱动丝杠转动，使升降平台向下运动。ROV锁紧装置位于升降平台下侧，ROV上部的吊头被ROV锁紧装置的左右夹具锁紧，当升降平台将ROV完全下放至水下时，ROV锁紧装置上部的防水舵机驱动左夹具和右夹具张开，此时ROV的布放工作完成。

申请人：大连海事大学

地址：116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

国籍：CN

代理机构：大连东方专利代理有限责任公司

本文发布于:2024-09-21 12:24:22，感谢您对本站的认可！

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