发明人：温烨博，王艳艳，陈长虹申请号：CN201520628070.1申请日：20150819
公开号：CN205148218U
公开日：
20160413
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种反作用力臂，其中，包括：主轴的外侧由上而下依次套设有上限位块、固定座、滑动座、下限位块，第一杆臂的一端固定设于滑动座内，第一杆臂的另一端与第二杆臂的一端之间设有转动关节，第二杆臂的另一端设有一夹紧装置；副轴，副轴平行于主轴，副轴的两端分别与上限位块以及下限位块固定连接，副轴的外侧对应于第一杆臂的外侧设有一副滑动座；弹簧平衡器，弹簧平衡器固定设于固定座外侧，弹簧平衡器的保险绳与滑动座固定连接；第一角度传感器，第一角度传感器固定设于主轴的顶端并且位于上限位块背离于固定座的一侧；第二角度传感器，第二角度传感器固定连接于转动关节。通过使用本实用新型一种反作用力臂，通过炭纤维作为杆臂使本产品在使用时更轻便，避免杆臂的重量及其惯性影响操作者及装配精度，利用副轴的结构设计是装配精度更高。 申请人：上海烨柏自动化设备有限公司
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