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弹跳机器人腿以及弹跳机器人[发明专利]

专利名称：弹跳机器人腿以及弹跳机器人

专利类型：发明专利

发明人：李奇敏，龙建威，何吉林，白学元，古俊杰申请号：CN201710753944.X

申请日：20170829

公开号：CN107600217A

公开日：

20180119

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种弹跳机器人腿，通过在六边形结构的底杆下方安装行走轮，并且行走轮可以利用第二电机转向，从而在腿部增加转向结构，使弹跳机器人的腿部可完成转向动作，有利于简化整体结构，这样的弹跳机器人腿包括跳跃、转向、轮式结构，可满足多种工况下的行走，可进行跳跃，快速移动和狭小空间原地转动等多种动作。并且，采用六连杆加弹簧作为弹跳结构，一方面腿部结构的稳定性可靠，另一方面弹簧能量利用率高。再则，利用拉索拉动弹簧蓄能，使弹跳的灵活性更高，响应及时迅速。并利用该弹跳机器人腿提供了一种可满足多种工况下行走、可进行跳跃，快速移动和狭小空间原地转动等多种动作的弹跳机器人，具有构思巧妙、结构简单等特点。

申请人：重庆大学，重庆雅克比科技有限公司

地址：400045 重庆市沙坪坝区沙正街174号

国籍：CN

代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙)

代理人：王莹

本文发布于:2024-09-20 22:38:14，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/1/410694.html

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