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一种基于双程SMA弹簧的仿生软体阀[发明专利]

专利名称：一种基于双程SMA弹簧的仿生软体阀专利类型：发明专利

发明人：杨飞，岳洪浩，徐金随，李前程

申请号：CN202011060164.5

申请日：20200930

公开号：CN112283389A

公开日：

20210129

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种基于双程SMA弹簧的仿生软体阀，属于仿生技术领域。本发明解决了现有的刚性流体阀因体积大、质量重导致其不适用于软体机器人的的问题。两个仿生瓣状结构相对布置形成的空腔内布置有双程SMA弹簧，双程SMA弹簧的两端分别顶设在两个仿生瓣状结构的内侧，通过控制双程SMA弹簧的伸长与缩短，实现两个仿生瓣状结构的张开与闭合；柔性壳体的两端分别设置有流体入口和流体出口，通过控制两个仿生瓣状结构的张开与闭合，实现流体入口和流体出口之间的连通与断开。本申请的驱动、控制简单，体积、尺寸小，重量轻，可作为软体机器人嵌入式器件。

申请人：哈尔滨工业大学

地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

国籍：CN

代理机构：哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司

代理人：李恩庆

本文发布于:2024-09-23 14:34:14，感谢您对本站的认可！

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