原始社会，中式厕所的鼻祖-厕坑出现，古人掘地为厕，待坑满后，命奴隶把坑填上，再挖个新坑。从汉代开始，厕所设计的更小巧，更安全。上流阶层比较讲究的厕所通常是在家宅院外的猪圈之上建一所隐蔽的小房子。夜壶和封闭式马桶开始在富贵人家得到使用。唐代后期的城市建设减少了公厕的数量，所以夜壶和马桶开始在百姓中得到普遍使用。农耕文明时期，出现了带猪圈的厕所，建造时把厕所架高，有梯子供人上下，让粪便落入其下猪圈，供猪食用。 现代化的蹲式厕所，将水排引入家庭，极大的增加了生活的便利性。英国女王伊复丽莎白一世抱怨她的里士满宫殿里未倒空的便器恶臭难闻。1595年，她的侍臣约翰•哈灵顿爵士在意大利旅行期间听说了一项令人神往的发明，即一种用水冲掉污物的厕所。于是，哈灵顿前来解难，在里士满宫中试修了一个抽水马桶，结果证明很成功。哈灵顿的设计只是一个超越时代的特例。这在当时对大多数人而言是不切实际的。大多数人的生活依然照旧。英国发明家约瑟夫•布拉梅在 18世纪后期改进了抽水马桶的设计。并且在1778年取得了专利权。直到19世纪后期，欧洲的城镇都已安装了自来水管道的排污系统后，大多数人才用上了抽水马桶。
这时，许多欧洲人才第一次享受到抽水马桶的好处，而这是距哈灵顿的发明300多年后的事。
世界上第一台智能马桶盖诞生于1964年的美国，美国人Arnold Cohen为了自己患病的父亲，花费两年时间，研制出这个由脚踏板控制的集冲洗和烘干为一体的智能马桶盖，并获得专利。Arnold Cohen 将智能马桶盖专利授权给了日本TOTO。我国第一代智能马桶叫分体马桶盖，是普通马桶和马桶盖的结合。分体马桶可以随时拆卸，并且在智能芯板损坏的时候可以随时更换。第二代智能马桶则是普通一体机，马桶盖和马桶结合在一起。第三代智能马桶是无水箱式马桶，它完全靠自来水管道的压力实现冲洗。第四代智能马桶具有水压低、冲洗能力强、静音、省水等特点，功能强。特别是在核心电子方面，更稳定与安全。
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