一种城市排水网管的管道机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种城市排水网管的管道机器人。

背景技术：

2.现有管道包括下水管道、用于物料运输的管道等，在石油、天然气、化工原料等各个方面发挥着重要的作用，随着使用年限的增加，管道内会积累大量的灰尘、淤积等，影响管道的使用，为了提高管道的寿命，需对管道进行定期清理，由于有的管道直径较小，人工无法进入清理作业，为此，我们提供了一种城市排水网管的管道机器人解决以上问题。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了城市排水网管的管道机器人。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种城市排水网管的管道机器人，包括连接管，所述连接管的外表面设置有移动机构，所述移动机构包括一号双向电机，所述一号双向电机的上方设置有清洁机构，所述清洁机构包括第一转动环，所述第一转动环的下方设置有切割刀，所述切割刀的内壁安装于连接管的外表面，所述连接管的左端固定连通有冲刷头，所述冲刷头的外表面开设有一组喷水孔。
5.进一步的，所述一号双向电机安装于连接管的外表面，所述一号双向电机的外表面安装有固定圈，所述固定圈的外表面安装有一组支腿，每个所述支腿的内壁均开设有一组第一滑槽，每个所述第一滑槽的内壁均滑动连接有第一滑杆，每个所述第一滑杆的内壁均固定连接有连接杆，每个所述连接杆的外表面均转动连接有两个电动轮。
6.进一步的，每个所述支腿的外表面均开设有两组第二滑槽，每个所述第一滑杆的外表面均固定连接有两个限位板，两个所述限位板互相远离的一侧面均固定连接有弹簧，两个所述弹簧互相远离的一端均固定连接有第二滑杆，两个所述第二滑杆的外表面分别与第二滑槽的内壁相卡接。
7.进一步的，所述第一转动环的左端与一号双向电机的输出端固定连接，所述第一转动环的内壁与连接管的外表面转动连接，所述第一转动环远离一号双向电机的一端固定连接有第二转动环，所述第二转动环的内壁与连接管的外表面转动连接。
8.进一步的，所述第二转动环的外表面固定连接有一组连接板，每个所述连接板的外表面均开设有第三滑槽，每个所述第三滑槽的内壁均滑动连接有第三滑杆，每个所述第三滑杆远离第二转动环的一端均固定连接有连接块，每个所述连接块远离第三滑杆的一端均固定连接有支撑环，每个所述支撑环远离连接块的一侧面均固定连接有毛刷板。
9.进一步的，所述第二转动环的外表面固定连接有固定板，所述固定板的下方设置有二号双向电机，所述二号双向电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆远离二号双向电机的一端贯穿固定板的内壁并延申至固定板的上方，所述固定板与转动杆转动连接。
10.进一步的，所述固定板的上方设置有主动齿轮，所述主动齿轮的底面与转动杆的
上表面固定连接，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内壁与第二转动环的外表面固定连接，所述从动齿轮的外表面开设有一组限位槽，每个所述限位槽的内壁均滑动连接有限位杆，每个所述限位杆的底面均与第三滑杆的上表面固定连接。
11.与现有技术相比，该城市排水网管的管道机器人具备如下有益效果：
12.1、本实用新型通过连接管、移动机构、清洁机构、切割刀、冲刷头、喷水孔的互相配合设置，使该机器人顺利的对不同直径的管道内部进行有效的清洁，解决了管道作业要求高的难题，大大提高了该机器人的适应能力。
13.2、本实用新型通过连接管、一号双向电机、电动轮、第二转动环、第三滑杆、支撑环、毛刷板、主动齿轮、从动齿轮、限位杆、切割刀、喷水孔的互相配合设置，通过毛刷板对冲刷后的管道内壁进行再次清洁，使得该机器人对管道的清洗更加彻底。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体正视结构示意图；
15.图2为本实用新型的立体侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型图1中a处结构放大示意图；
17.图4为本实用新型清洁机构的立体正视结构示意图。
18.图中：1、连接管；2、移动机构；3、清洁机构；4、切割刀；5、冲刷头；6、喷水孔；201、一号双向电机；202、固定圈；203、支腿；204、第一滑槽；205、第一滑杆；206、连接杆；207、电动轮；208、第二滑槽；209、第二滑杆；210、弹簧；211、限位板；301、第一转动环；302、第二转动环；303、连接板；304、第三滑槽；305、第三滑杆；306、连接块；307、支撑环；308、毛刷板；309、固定板；310、二号双向电机；311、转动杆；312、主动齿轮；313、从动齿轮；314、限位槽；315、限位杆。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
20.本实施例提供了一种城市排水网管的管道机器人，该机器人用于对城市排水网管的管道进行清理，通过设置的移动机构2、清洁机构3，能够根据管道的直径进行调整，快速的对管道进行清理，使得该机器人的清理效果更加理想。
21.参见图1～图4，一种城市排水网管的管道机器人，包括连接管1，连接管1的外表面设置有移动机构2，一号双向电机201安装于连接管1的外表面，一号双向电机201的外表面安装有固定圈202，固定圈202的外表面安装有一组支腿203，每个支腿203的内壁均开设有一组第一滑槽204，每个第一滑槽204的内壁均滑动连接有第一滑杆205，每个第一滑杆205的内壁均固定连接有连接杆206，每个连接杆206的外表面均转动连接有两个电动轮207。
22.此处支腿203的数量为四个，均匀的分布在固定圈202的外表面，可对连接管1进行更好的支撑，并带动整个装置进行移动，每个连接杆206的外表面均转动连接有两个电动轮207，安装在第一滑杆205的两侧，可使电动轮207带动整个装置移动时更稳定。
23.每个支腿203的外表面均开设有两组第二滑槽208，每个第一滑杆205的外表面均固定连接有两个限位板211，两个限位板211互相远离的一侧面均固定连接有弹簧210，两个
弹簧210互相远离的一端均固定连接有第二滑杆209，两个第二滑杆209的外表面分别与第二滑槽208的内壁相卡接。
24.两组第二滑槽208互相对称，均匀的分布在支腿203的外表面，第一滑杆205外表面固定连接的两个限位板211互相对称，且与第一滑杆205的接触面呈圆弧状，可更好的与第一滑杆205相接触。
25.一号双向电机201的上方设置有清洁机构3，清洁机构3包括第一转动环301，第一转动环301的左端与一号双向电机201的输出端固定连接，第一转动环301的内壁与连接管1的外表面转动连接，第一转动环301远离一号双向电机201的一端固定连接有第二转动环302，第二转动环302的内壁与连接管1的外表面转动连接。
26.第二转动环302采用硬度强质量轻的材质制成，可更好的对装置进行制成，并且可减小对第一转动环301的重力。
27.第二转动环302的外表面固定连接有一组连接板303，每个连接板303的外表面均开设有第三滑槽304，每个第三滑槽304的内壁均滑动连接有第三滑杆305，每个第三滑杆305远离第二转动环302的一端均固定连接有连接块306，每个连接块306远离第三滑杆305的一端均固定连接有支撑环307，每个支撑环307远离连接块306的一侧面均固定连接有毛刷板308。
28.连接板303为五个，均匀的分布在第二转动环302的外表面，均采用外表面光滑、硬度强质量轻的材质制成，可使第三滑杆305更好的在第三滑槽304的内部滑动。
29.支撑环307呈圆弧状，外表面固定连接的毛刷板308也呈圆弧状，可使毛刷板308与管道内壁进行更好的接触，使毛刷板308更好的对管道内壁进行清洁。
30.第二转动环302的外表面固定连接有固定板309，固定板309的下方设置有二号双向电机310，二号双向电机310的输出端固定连接有转动杆311，转动杆311远离二号双向电机310的一端贯穿固定板309的内壁并延申至固定板309的上方，固定板309与转动杆311转动连接。
31.固定板309的上方设置有主动齿轮312，主动齿轮312的底面与转动杆311的上表面固定连接，主动齿轮312啮合有从动齿轮313，从动齿轮313的内壁与第二转动环302的外表面固定连接，从动齿轮313的外表面开设有一组限位槽314，每个限位槽314的内壁均滑动连接有限位杆315，每个限位杆315的底面均与第三滑杆305的上表面固定连接。
32.此处从动齿轮313上表面开设的限位槽314为五个，每个限位槽314的内壁均滑动连接有限位杆315，每个限位杆315的底面均分别与五个第三滑杆305的上表面固定连接，限位杆315采用硬度强的金属材质制成，可更好的通过限位槽314带动第三滑杆305在第三滑槽304的内部滑动。
33.第一转动环301的下方设置有切割刀4，切割刀4的内壁安装于连接管1的外表面，连接管1的左端固定连通有冲刷头5，冲刷头5的外表面开设有一组喷水孔6。
34.当管道内壁存在杂物时，切割刀4可对杂物进行切割，方便该机器人在管道的内壁进行移动。
35.冲刷头5呈尖刀状，通过冲刷头5内壁的水压和电动轮207的推动，可更好的在管道的内壁进行移动。
36.工作原理：在使用本装置时，首先将连接管1的右端与外接水管相连通，然后根据
管道的直径调整该机器人的直径，首先调整第一滑槽204与支腿203的连接长度，将两个第二滑杆209向互相靠近的一侧按压，使第二滑杆209对两个弹簧210挤压，然后解除第二滑槽208对第二滑杆209的限位，使第一滑杆205在第一滑槽204的内部滑动，直至电动轮207的外表面与管道的内壁相接触，然后使第二滑杆209与相匹配的第二滑槽208相卡接，使电动轮207带动装置在管道的内部进行顺利的移动，然后打开二号双向电机310，使二号双向电机310带动转动杆311在固定板309的内部转动，转动杆311将带动固定板309上方的主动齿轮312进行转动，主动齿轮312与从动齿轮313啮合，主动齿轮312转动将带动从动齿轮313进行转动，从动齿轮313转动时将带动限位槽314内部滑动连接的限位杆315进行转动，限位杆315转动时将带动第三滑杆305在第三滑槽304的内部进行滑动，第三滑槽304滑动时可通过连接块306调整支撑环307的直径，支撑环307可根据管道的直径调整毛刷板308的直径，直至毛刷板308远离支撑环307的一侧面与管道的内壁相接触，再停止二号双向电机310的工作，使毛刷板308对管道的内壁进行清理，连接管1可通过与外部水管连接，使水管中的水通过连接管1进入冲刷头5内，冲刷头5内的水通过冲刷头5外表面开设的喷水孔6排出管道内，可对管道内的污泥进行冲刷。
37.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种城市排水网管的管道机器人，包括连接管(1)，其特征在于：所述连接管(1)的外表面设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)包括一号双向电机(201)，所述一号双向电机(201)的上方设置有清洁机构(3)，所述清洁机构(3)包括第一转动环(301)，所述第一转动环(301)的下方设置有切割刀(4)，所述切割刀(4)的内壁安装于连接管(1)的外表面，所述连接管(1)的左端固定连通有冲刷头(5)，所述冲刷头(5)的外表面开设有一组喷水孔(6)。2.根据权利要求1所述的一种城市排水网管的管道机器人，其特征在于：所述一号双向电机(201)安装于连接管(1)的外表面，所述一号双向电机(201)的外表面安装有固定圈(202)，所述固定圈(202)的外表面安装有一组支腿(203)，每个所述支腿(203)的内壁均开设有一组第一滑槽(204)，每个所述第一滑槽(204)的内壁均滑动连接有第一滑杆(205)，每个所述第一滑杆(205)的内壁均固定连接有连接杆(206)，每个所述连接杆(206)的外表面均转动连接有两个电动轮(207)。3.根据权利要求2所述的一种城市排水网管的管道机器人，其特征在于：每个所述支腿(203)的外表面均开设有两组第二滑槽(208)，每个所述第一滑杆(205)的外表面均固定连接有两个限位板(211)，两个所述限位板(211)互相远离的一侧面均固定连接有弹簧(210)，两个所述弹簧(210)互相远离的一端均固定连接有第二滑杆(209)，两个所述第二滑杆(209)的外表面分别与第二滑槽(208)的内壁相卡接。4.根据权利要求1所述的一种城市排水网管的管道机器人，其特征在于：所述第一转动环(301)的左端与一号双向电机(201)的输出端固定连接，所述第一转动环(301)的内壁与连接管(1)的外表面转动连接，所述第一转动环(301)远离一号双向电机(201)的一端固定连接有第二转动环(302)，所述第二转动环(302)的内壁与连接管(1)的外表面转动连接。5.根据权利要求4所述的一种城市排水网管的管道机器人，其特征在于：所述第二转动环(302)的外表面固定连接有一组连接板(303)，每个所述连接板(303)的外表面均开设有第三滑槽(304)，每个所述第三滑槽(304)的内壁均滑动连接有第三滑杆(305)，每个所述第三滑杆(305)远离第二转动环(302)的一端均固定连接有连接块(306)，每个所述连接块(306)远离第三滑杆(305)的一端均固定连接有支撑环(307)，每个所述支撑环(307)远离连接块(306)的一侧面均固定连接有毛刷板(308)。6.根据权利要求5所述的一种城市排水网管的管道机器人，其特征在于：所述第二转动环(302)的外表面固定连接有固定板(309)，所述固定板(309)的下方设置有二号双向电机(310)，所述二号双向电机(310)的输出端固定连接有转动杆(311)，所述转动杆(311)远离二号双向电机(310)的一端贯穿固定板(309)的内壁并延伸至固定板(309)的上方，所述固定板(309)与转动杆(311)转动连接。7.根据权利要求6所述的一种城市排水网管的管道机器人，其特征在于：所述固定板(309)的上方设置有主动齿轮(312)，所述主动齿轮(312)的底面与转动杆(311)的上表面固定连接，所述主动齿轮(312)啮合有从动齿轮(313)，所述从动齿轮(313)的内壁与第二转动环(302)的外表面固定连接，所述从动齿轮(313)的外表面开设有一组限位槽(314)，每个所述限位槽(314)的内壁均滑动连接有限位杆(315)，每个所述限位杆(315)的底面均与第三滑杆(305)的上表面固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种城市排水网管的管道机器人，涉及机器人技术领域，包括连接管，连接管的外表面设置有移动机构，移动机构包括一号双向电机，一号双向电机的上方设置有清洁机构，清洁机构包括第一转动环，第一转动环的下方设置有切割刀，切割刀的内壁安装于连接管的外表面，连接管的左端固定连通有冲刷头，冲刷头的外表面开设有一组喷水孔，一号双向电机安装于连接管的外表面，一号双向电机的外表面安装有固定圈。它能够通过连接管、移动机构、清洁机构、切割刀、冲刷头、喷水孔的互相配合设置，使该机器人顺利的对不同直径的管道内部进行有效的清洁，解决了管道作业要求高的难题，大大提高了该机器人的适应能力。大提高了该机器人的适应能力。大提高了该机器人的适应能力。