摘要：针对国产液压支架电液控制技术现状与应用情况，介绍了支架电液控制系统各部件的主要功能和技术性能指标，通过对国内产品进行实际分析，提出国产支架控制器、各种传感器和电磁先导阀等产品的技术水平达到了国外同类产品设计水平，同时对我国未来电液控制系统的发展趋势做了展望。 关键词：液压支架 电控系统 综采自动化
1.引言
液压支架是综合机械化采煤工作面的支护设备，其性能直接影响工作面的生产效率。随着液压支架电液控制技术的日趋成熟及在煤矿综采工作面上的成功应用，对液压支架的控制水平也有了很大的提高。随着国内液压支架电液控制系统技术水平的提高，以及在售价、供货及售后方面的明显优势，使得国产产品逐渐取代进口产品在支架电液控制系统的统治地位。目前国内产品国内液压支架电液控制系统研究生产单位主要包括北京天地玛珂电液控制系统有限公司（简称天玛公司）、四川神坤装备有限公司、广州日滨科技发展有限公司、郑州煤矿
机械集团股份有限公司等，其中天玛公司占国产液压支架电液控制系统市场销量的70% [1] [2] 。
2.支架电液控制系统的组成及工作原理
支架电液控制系统由支架控制器、驱动器、压力传感器、行程传感器、倾角传感器、红外传感器、接近传感器、隔离耦合器、隔爆兼本安直流稳压电源、矿用连接器、网络转换器等组成。支架电液控制系统由多个支架控制单元组成， 它以支架控制器为核心，并通过检测环节和动作执行环节实现对液压支架各个动作的反馈控制。通过控制器发出控制命令，执行对支架的全部动作功能和传感器网络的数据采集。工作面支架采用电液控制技术后，具备了比手动控制更加先进的功能，例如方便灵活的操作，支架控制的成组自动动作，以及众多支架跟随采煤机的协调配合关联动作等，通过各支架控制器的互联实现整个采煤系统的协调工作。 3.支架电液控制系统主要部件
液压支架电液控制系统以支架控制器为核心，并通过各类传感器对液压支架的状态进行感
知，并发送动作命令至电磁阀驱动器，通过先导阀的开启和关闭实现对液压支架的闭环控制。
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