一种腰部核心肌训练强化装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种训练强化装置，特别涉及一种腰部核心肌训练强化装置，属于医疗器械设备技术领域。

背景技术：

2.目前，市场上训练腰部的器械，多为牵引、矫正或扭腰类训练结构，腰部训练的方法和效果不全面，并不能完全满足腰部不适患者的需求，另外，随着国民生活水平的提高，上下班人以车辆为主，锻炼机会也在减少，因肥胖导致的亚健康人也在增加，特别是一些办公室人员也健康人占据了多数，而市场上的健美、瘦身、塑形等训练器械种类也比较少，难以满足也健康人的需要，开发不同结构，不同种类的健美、瘦身、塑形等训练器械也是社会的需要。

技术实现要素：

3.鉴于市场上腰部训练器械种类不足，为了满足市场需求，区别于常见的腰部训练产品结构，本实用新型提供一种腰部核心肌训练强化装置，在原有成熟平衡训练结构的基础上，采用结构构件将平衡训练结构受力部位直接传递到腰部部位，可将力直接作用于患者腰部，以此得到腰部锻炼效果，本实用新型分多种训练模式训练方案，适用于不同病情的患者用于腰部康复训练，亦可用于正常人进行健美、瘦身、塑形等训练器械使用。
4.本实用新型的技术方案是：一种腰部核心肌训练强化装置，包括底座，所述底座由底座框架构成，周边设置有外壳，底座框架的中心部位设置有训练平台，训练平台周边设置有腰部固定组件，腰部固定组件包括多个可调节支撑架，多个可调节支撑架下部固定在主被动平衡组件的平衡板上，训练平台下方的底座框架内设置有主被动平衡组件，主被动平衡组件可智能控制平衡板以及腰部固定组件沿平衡板下方设置的限位底杆中轴线向任意角度平衡倾斜，训练平台面向训练人员一侧设置有智能辅助系统的显示面板，智能辅助系统中设置有多个训练模式；
5.进一步，所述腰部固定组件中的多个可调节支撑架下端分别固定在平衡板的不同位置，多个可调节支撑架上设置有高度可调的分度销，每个可调节支撑架内侧的分度销上固定有腰部固定防护架，多个腰部固定防护架之间分别设置有腰部调节组件，其中两个可调节支撑架之间设置有腰部锁扣件；
6.进一步，所述主被动平衡组件自上而下依次固定连接有平衡板、限位顶板组件、支撑关节轴承、支撑关节轴承支撑块和支撑件，支撑关节轴承支撑块和支撑件设置在平衡板固定底座上，平衡板固定底座中心设置有限位底杆，平衡板固定底座下方的限位底杆周边设置有多个电动缸组件，电动缸组件缸杆端通过多个拉压力传感器、关节轴承连接至中间平衡限位底杆上，电动缸组件主体后端通过万向节连接在底座框架周边，其中，平衡板下表面还设置有陀螺仪传感器；
7.进一步，所述智能辅助系统包括智能控制器，智能控制器与多个拉压力传感器、平
衡板陀螺仪传感器电连接，智能控制器输出端与电动缸组件电连接，智能控制器输出端通过立柱固定有触摸屏显示器，立柱朝向训练平台一侧设置有训练扶手，智能辅助系统包括主动训练模式、助力训练模式和阻力训练模式；
8.进一步，所述可调节支撑架与外壳之间设置有可调节支撑架的倾斜活动的空间，外壳与可调节支撑架之间设置有防护罩；
9.进一步，所述平衡板以及腰部固定组件沿平衡板下方设置的限位底杆中轴线向任意角度平衡倾斜，任意角度平衡倾斜的通过平衡板固定底座、支撑件、限位顶板组件、支撑关节轴承支撑块、支撑关节轴承的共同组合作用保持平衡；
10.进一步，所述可调节支撑架与平衡板以及腰部固定防护架之间为硬性连接形成一个整体，腰部固定架、腰部调节组件、腰部锁扣件内围与腰部接触部位设置有海绵和木板软包；
11.进一步，所述电动缸组件设置有两个，两个电动缸组件之间的夹角为90
°
；
12.进一步，所述智能辅助系统的训练模式包括多个可调节支撑架的顺时针方向的同步摇摆、逆时针方向的同步摇摆、多个方向的径向同步摇摆以及其一种和多种的组合运动。
13.本实用新型具有的积极效果是：通过在训练平台周边设置有腰部固定组件，可将训练者固定在其内周，防止在训练中人机分离；通过在腰部核心肌训练强化装置中设置主被动平衡组件，可平衡板固定底座、支撑件、限位顶板组件、支撑关节轴承支撑块、支撑关节轴承的共同组合作用保持平衡，可在在训练过程中及时在倾斜状况下也能保持整体平衡，也可防止训练人员的摔倒；通过设置智能辅助系统，可设置多种智能模式，根据不同体力、状况进行相应的训练；通过在可调节支撑架与平衡板和腰部固定防护架的硬性连接，可将平衡板的运动传递到腰部固定架部位；其中与腰部接触的腰部固定防护架、腰部调节组件内围采用海绵和木板软包可舒适连接防护患者腰部，分度销可调节腰部固定架部位的高度，可适用不同身高患者使用；通过设置拉压力传感器进而反馈的拉力或压力大小，设置平衡板陀螺仪传感器，可反馈平衡板运动角度及轨迹信息到智能辅助训练系统，即：除主动训练模式可智能辅助控制设备进行腰部训练，当患者身体状况较差，腰部关节和肌肉不足以主动带动设备进行主动训练时，即可通过智能辅助训练系统调节电动缸为助力，辅助患者进行训练；当患者身体逐渐恢复和肌力较强，需要进行阻力训练时，即可调节电动缸提供一定阻力，进行加强恢复训练，并且电动缸组件可通过电流控制提供不同等级转动力矩，实时给患者提供不同力度的阻力或助力。本实用新型可在在原有成熟平衡训练结构的基础上，采用结构构件将平衡训练结构受力部位直接传递到腰部部位，可将力直接作用于患者腰部，以此得到腰部锻炼效果，多种训练模式，适用于不同病情的患者用于腰部康复训练，亦可用于正常人进行健美、瘦身、塑形等训练器械使用。
附图说明
14.图1是本设备整体外观结构示意图。
15.图2是本设备去掉外壳和训练平台后的内部整体结构示意图。
16.图3是本设备用到的主被动平衡组件详细结构示意图。
17.标号说明：外壳1、训练平台2、可调节支撑架3、分度销4、腰部固定防护架5、腰部调节组件6、腰部锁扣件7、立柱8、训练扶手9、智能辅助训练系统10、防护罩11、主被动平衡组
件12、电动缸组件一13、电动缸组件二14、万向节一15、万向节二16、拉压力传感器一17、拉压力传感器二18、关节轴承一19、关节轴承二20、限位底杆21、平衡板固定底座22、陀螺仪传感器23、支撑件24、限位顶板组件25、支撑关节轴承支撑块26、支撑关节轴承27、平衡板28。
具体实施方式
18.以下参照附图就本实用新型的具体技术方案进行详细说明。
19.一种腰部核心肌训练强化装置，图一是本设备整体外观结构示意图、图二是本设备去掉外壳和训练平台后的内部整体结构示意图。腰部核心肌训练强化装置包括底座，所述底座由底座框架构成，周边设置有外壳1，底座框架的中心部位设置有训练平台2，训练平台2周边设置有腰部固定组件，腰部固定组件包括多个可调节支撑架3，多个可调节支撑架3下部固定在主被动平衡组件12的平衡板28上，训练平台2下方的底座框架内设置有主被动平衡组件12，主被动平衡组件12可智能控制平衡板以及腰部固定组件沿平衡板28下方设置的限位底杆21中轴线向任意角度平衡倾斜，训练平台2面向训练人员一侧设置有智能辅助系统10的显示面板，智能辅助系统10中设置有多个训练模式。
20.所述腰部固定组件中的多个可调节支撑架3下端分别固定在平衡板的不同位置，多个可调节支撑架3上设置有高度可调的分度销4，每个可调节支撑架3内侧的分度销上固定有腰部固定防护架5，多个腰部固定防护架5之间分别设置有腰部调节组件6，其中两个可调节支撑架3之间设置有腰部锁扣件7。
21.在本实施例中，设置有三个可调节支撑架3，呈三角状设置。
22.图三是本设备用到的主被动平衡组件详细结构示意图。所述主被动平衡组件12自上而下依次固定连接有平衡板28、限位顶板组件25、支撑关节轴承27、支撑关节轴承支撑块26和支撑件24，支撑关节轴承支撑块26和支撑件24设置在平衡板固定底座22上，平衡板固定底座22中心设置有限位底杆21，平衡板固定底座22下方的限位底杆21周边设置有多个电动缸组件，电动缸组件缸杆端通过多个拉压力传感器、关节轴承连接至中间平衡限位底杆21上，电动缸组件主体后端通过万向节连接在底座框架周边，其中，平衡板28下表面还设置有陀螺仪传感器23。
23.所述智能辅助系统包括智能控制器，智能控制器与拉压力传感器一17、拉压力传感器二18、平衡板陀螺仪传感器23电连接，智能控制器输出端与电动缸组件一13和电动缸组件二14电连接，智能控制器输出端通过立柱8固定有触摸屏显示器，立柱8朝向训练平台一侧设置有训练扶手9，智能辅助系统包括主动训练模式、助力训练模式和阻力训练模式。
24.在本实施例中，主被动平衡组件12包含电动缸组件一13和电动缸组件二14呈90度分布，分别用万向节一15、万向节二16一端固定在底座框架上，另一端安装有拉压力传感器一17、拉压力传感器二18，并用关节轴承一19、关节轴承二20分别连接在中间平衡限位底杆21上，电动缸组件一13和电动缸组件二14伸缩动作可带动平衡板28沿着平衡板限位底杆中轴线360度方向任意倾斜一定角度范围，并在平衡板固定底座22、支撑件24、限位顶板组件25、支撑关节轴承支撑块26、支撑关节轴承27共同作用下保持平衡。
25.而后三个可调节支撑架3与平衡板28和腰部固定防护架5硬性连接，可将平衡板28的运动传递到腰部固定架部位5；朝向显示器一侧的腰部调节组件6中腰部锁扣件7，其中腰部固定架5、腰部调节组件6、腰部锁扣件7内围与腰部接触部位均采用海绵和木板软包连接
的方式制作。
26.所述可调节支撑架3与外壳1之间设置有可调节支撑架3的倾斜活动的空间，外壳1与可调节支撑架3之间设置有防护罩11。
27.所述智能辅助系统的训练模式包括多个可调节支撑架的顺时针方向的同步摇摆、逆时针方向的同步摇摆、多个方向的径向同步摇摆以及其一种和多种的组合运动。
28.本实用新型具有的积极效果是：通过在训练平台2周边设置有腰部固定组件，可将训练者固定在其内周，防止在训练中人机分离；通过在腰部核心肌训练强化装置中设置主被动平衡组件12，可平衡板固定底座22、支撑件24、限位顶板组件25、支撑关节轴承支撑块26、支撑关节轴承27的共同组合作用保持平衡，可在在训练过程中及时在倾斜状况下也能保持整体平衡，也可防止训练人员的摔倒；通过设置智能辅助系统，可设置多种智能模式，根据不同体力、状况进行相应的训练；通过在可调节支撑架3与平衡板28和腰部固定防护架5的硬性连接，可将平衡板28的运动传递到腰部固定架部位；其中与腰部接触的腰部固定防护架5、腰部调节组件6内围采用海绵和木板软包可舒适连接防护患者腰部，分度销4可调节腰部固定固定防护架5部位的高度，可适用不同身高患者使用；通过设置拉压力传感器一17、拉压力传感器二18进而反馈的拉力或压力大小，设置平衡板陀螺仪传感器23，可反馈平衡板28运动角度及轨迹信息到智能辅助训练系统，此时控制电动缸组件一13或电动缸组件二14按使用要求主动伸缩即可实现腰部的被动训练功能，训练者腰部主动动作即可实现患者主动训练效果，除主动训练模式可智能辅助控制设备进行腰部训练，当患者身体状况较差，腰部关节和肌肉不足以主动带动设备进行主动训练时，即可通过智能辅助训练系统调节电动缸组件一13和电动缸组件二14为助力，辅助患者进行训练；当患者身体逐渐恢复和肌力较强，需要进行阻力训练时，即可调节电动缸组件一13或电动缸组件二14提供一定阻力，进行加强恢复训练，并且电动缸组件一13或电动缸组件二14可通过电流控制提供不同等级转动力矩，实时给患者提供不同力度的阻力或助力。本实用新型可在在原有成熟平衡训练结构的基础上，采用结构构件将平衡训练结构受力部位直接传递到腰部部位，可将力直接作用于患者腰部，以此得到腰部锻炼效果，多种训练模式，适用于不同病情的患者用于腰部康复训练，亦可用于正常人进行健美、瘦身、塑形等训练器械使用。

技术特征：

1.一种腰部核心肌训练强化装置，包括底座，其特征在于：所述底座由底座框架构成，周边设置有外壳，底座框架的中心部位设置有训练平台，训练平台周边设置有腰部固定组件，腰部固定组件包括多个可调节支撑架，多个可调节支撑架下部固定在主被动平衡组件的平衡板上，训练平台下方的底座框架内设置有主被动平衡组件，主被动平衡组件可智能控制平衡板以及腰部固定组件沿平衡板下方设置的限位底杆中轴线向任意角度平衡倾斜，训练平台面向训练人员一侧设置有智能辅助系统的显示面板，智能辅助系统中设置有多个训练模式。2.根据权利要求1所述的腰部核心肌训练强化装置，其特征在于：所述腰部固定组件中的多个可调节支撑架下端分别固定在平衡板的不同位置，多个可调节支撑架上设置有高度可调的分度销，每个可调节支撑架内侧的分度销上固定有腰部固定防护架，多个腰部固定防护架之间分别设置有腰部调节组件，其中两个可调节支撑架之间设置有腰部锁扣件。3.根据权利要求1所述的腰部核心肌训练强化装置，其特征在于：所述主被动平衡组件自上而下依次固定连接有平衡板、限位顶板组件、支撑关节轴承、支撑关节轴承支撑块和支撑件，支撑关节轴承支撑块和支撑件设置在平衡板固定底座上，平衡板固定底座中心设置有限位底杆，平衡板固定底座下方的限位底杆周边设置有多个电动缸组件，电动缸组件缸杆端通过多个拉压力传感器、关节轴承连接至中间平衡限位底杆上，电动缸组件主体后端通过万向节连接在底座框架周边，其中，平衡板下表面还设置有陀螺仪传感器。4.根据权利要求1所述的腰部核心肌训练强化装置，其特征在于：所述智能辅助系统包括智能控制器，智能控制器与多个拉压力传感器、平衡板陀螺仪传感器电连接，智能控制器输出端与电动缸组件电连接，智能控制器输出端通过立柱固定有触摸屏显示器，立柱朝向训练平台一侧设置有训练扶手，智能辅助系统包括主动训练模式、助力训练模式和阻力训练模式。5.根据权利要求1所述的腰部核心肌训练强化装置，其特征在于：所述可调节支撑架与外壳之间设置有可调节支撑架的倾斜活动的空间，外壳与可调节支撑架之间设置有防护罩。6.根据权利要求1所述的腰部核心肌训练强化装置，其特征在于：所述平衡板以及腰部固定组件沿平衡板下方设置的限位底杆中轴线向任意角度平衡倾斜，任意角度平衡倾斜的通过平衡板固定底座、支撑件、限位顶板组件、支撑关节轴承支撑块、支撑关节轴承的共同组合作用保持平衡。7.根据权利要求2所述的腰部核心肌训练强化装置，其特征在于：所述可调节支撑架与平衡板以及腰部固定防护架之间为硬性连接形成一个整体，腰部固定架、腰部调节组件、腰部锁扣件内围与腰部接触部位设置有海绵和木板软包。8.根据权利要求3所述的腰部核心肌训练强化装置，其特征在于：所述电动缸组件设置有两个，两个电动缸组件之间的夹角为90
°
。9.根据权利要求4所述的腰部核心肌训练强化装置，其特征在于：所述智能辅助系统的训练模式包括多个可调节支撑架的顺时针方向的同步摇摆、逆时针方向的同步摇摆、多个方向的径向同步摇摆以及其一种和多种的组合运动。

技术总结

一种腰部核心肌训练强化装置，属于医疗器械设备技术领域，所述底座框架的中心部位设置有训练平台，训练平台周边设置有腰部固定组件，腰部固定组件包括多个可调节支撑架，多个可调节支撑架下部固定在主被动平衡组件的平衡板上，训练平台下方的底座框架内设置有主被动平衡组件并智能控制平衡板以及腰部固定组件沿平衡板下方设置的限位底杆中轴线向任意角度平衡倾斜，训练平台上方一侧设置有智能辅助系统的显示面板，智能辅助系统中设置有多个训练模式，本装置将受力部位直接传递到腰部部位，作用于患者腰部，以此得到腰部锻炼效果。以此得到腰部锻炼效果。以此得到腰部锻炼效果。