一种高炉泥炮加泥机器人及方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113510680 A (43)申请公布日 2021.10.19

(21)申请号 CN202110762504.7

(22)申请日 2021.07.06

(71)申请人河钢工业技术服务有限公司

地址 065000 河北省廊坊市经济技术开发区科技谷园区青果路99号科技谷大厦11层

(72)发明人冯相印甦震刘景钧王晓刘士朝田广才武智猛贾长亮张彦青马强康亮安贺顺韩会峰臧正超王磊

(74)专利代理机构 13108 石家庄冀科专利商标事务所有限公司

代理人李桂琴

(51)Int.CI

B25J5/00(20060101)

B25J9/04(20060101)

B25J9/16(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种高炉泥炮加泥机器人及方法

(57)摘要

本发明涉及一种高炉泥炮加泥机器人及方法，属于机器人技术领域。本发明的技术方案是：辅助视觉传感器（12）固定于6自由度协作机械臂（11）端部，机械爪（13）与6自由度协作机械臂（11）连接，炮泥斗（14）通过焊接固定于履带式底盘（1）上部；机器人驱动电机（2）、避障传感器（7）、双目视觉传感器（8）、16线激光雷达（9）、无线收发装置（10）和辅助视觉传感器（12）分别与信息处理单元（4连）接。本发明的有益效果是：在无工作指令时，可自主完成炮泥斗装料并进行自主充电；在收到上位机或人工加泥指令，自主进行定位、导航运动到泥炮位置，并自主识别加泥口完成加泥、打泥等全套动作，解放劳动力，降低人工成本，提高工人的安全指数，产生良好的经济效益和社会效益。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-10-19	公开	公开
2021-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-08-12	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J 5/00专利申请号:2021107625047申请公布日:20211019	发明专利申请公布后的撤回