一种网布上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种网布上料设备。

背景技术：

2.随着电子行业的发展，注塑产品上的网布应用越来越普遍，很多网布尺寸非常小，位置精度要求严格，往往一个产品上带有多个网布，且网布间距很近，带来的问题就是机械手工装抓取网布困难，网偏、无网等不良率很高。
3.前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能提高良率的网布上料设备。
5.本实用新型提供一种网布上料设备，包括上料流水线模块、升降流水线模块、抓取模块、移载模块、顶升模块、夹取模块，所述上料流水线模块用于将承载有网布的流动夹具移至升降流水线模块，所述升降流水线模块用于提升所述流动夹具并将所述流动夹具移至所述抓取模块下方，所述抓取模块用于抓取所述流动夹具放至移载模块上，所述移载模块用于带动所述流动夹具沿x、y方向移动至夹取模块下方，所述顶升模块用于顶升所述流动夹具上的网布，所述夹取模块用于夹取所述顶升模块顶升来的网布。
6.进一步地，所述抓取机构包括能旋转所述流动夹具的旋转抓取模块。
7.进一步地，所述移载模块包括承载件、x向驱动机构、y向驱动机构，所述承载件用于承载所述流动夹具，所述x向驱动机构、y向驱动机构连接所述承载件，用于带动所述承载件沿x方向、y方向移动。
8.进一步地，所述承载件连接于所述x向驱动机构，所述y向驱动机构连接于所述x向驱动机构，用于通过驱动所述x向驱动机构带动所述承载件沿y方向移动。
9.进一步地，还包括固定于设备主体的定位板，所述定位板用于固定所述夹取模块。
10.进一步地，所述夹取模块包括机械手、夹取夹具，所述夹取夹具用于夹取所述网布，所述机械手连接所述夹取夹具用于驱动所述夹具运动。
11.本实用新型提供的网布上料设备，通过设置上料流水线模块、升降流水线模块、抓取模块、移载模块、顶升模块、夹取模块，能利用机器实现网布上料，良率高，生产效率高。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例网布上料设备的立体图。
13.图2为图1所示网布上料设备的俯视图。
14.图3为图1所示网布上料设备中上料流水线模块的示意图。
15.图4为图1所示网布上料设备中升降流水线模块的示意图。
16.图5为图1所示网布上料设备中抓取模块的示意图。
17.图6为图1所示网布上料设备中移载模块的示意图。
18.图7为图1所示网布上料设备中顶升模块的示意图。
19.图8为图1所示网布上料设备中夹取模块的示意图。
20.图9为图1所示网布上料设备中定位板的示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
22.如图1至图9所示，本实施例中，网布上料设备包括上料流水线模块1、升降流水线模块2、抓取模块3、移载模块4、顶升模块5、夹取模块6、定位板7。
23.上料流水线模块1用于将承载有网布8的流动夹具9移至升降流水线模块2。
24.升降流水线模块2用于提升流动夹具9并将流动夹具9移至抓取模块3下方，包括提升机构21与流水线22。
25.抓取模块3用于抓取流动夹具9放至移载模块4上。抓取模块3包括龙门架31以及装设于龙门架31上能旋转流动夹具9的旋转抓取机构32。
26.移载模块4用于带动流动夹具9沿x、y方向移动至夹取模块6下方。移载模块4包括承载件41、x向驱动机构42、y向驱动机构43。承载件41用于承载流动夹具9，x向驱动机构42、y向驱动机构43连接承载件41，用于带动承载件41沿x方向、y方向移动。本实施例中，承载件41连接于x向驱动机构42，y向驱动机构43连接于x向驱动机构42，用于通过驱动x向驱动机构42带动承载件41沿y方向移动。
27.顶升模块5用于顶升流动夹具9上的网布8，包括顶升驱动机构51、多个顶针52，顶升驱动机构51连接各顶针52，以驱动各顶针52向上运动顶升网布8。
28.夹取模块6用于夹取顶升模块5顶升来的网布8。夹取模块6包括机械手61、夹取夹具62，夹取夹具62用于夹取网布8，机械手61连接夹取夹具62用于驱动夹取夹具62运动进而带动网布8移动。
29.定位板7固定于设备主体，用于固定夹取模块6。
30.操作时，将网布7(片状)装在流动夹具9上，放置上料流水线模块1上；流动夹具9从上料流水线模块1流入升降流水线模块2，抓取模块3将流动夹具9搬至移载模块4上，移载模块4运行到定位板7附近，且使网布位于顶升模块5上方，顶升模块5顶升网布8至夹取模块6供夹取夹具62夹取。
31.相对于现有技术，本实施例结构简单、紧凑、合理、成本低廉，且具有高效率、高安全性、高稳定性。
32.在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
34.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权
利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种网布上料设备，其特征在于，包括上料流水线模块、升降流水线模块、抓取模块、移载模块、顶升模块、夹取模块，所述上料流水线模块用于将承载有网布的流动夹具移至升降流水线模块，所述升降流水线模块用于提升所述流动夹具并将所述流动夹具移至所述抓取模块下方，所述抓取模块用于抓取所述流动夹具放至移载模块上，所述移载模块用于带动所述流动夹具沿x、y方向移动至夹取模块下方，所述顶升模块用于顶升所述流动夹具上的网布，所述夹取模块用于夹取所述顶升模块顶升来的网布。2.如权利要求1所述的网布上料设备，其特征在于，所述抓取模块包括能旋转所述流动夹具的旋转抓取模块。3.如权利要求1所述的网布上料设备，其特征在于，所述移载模块包括承载件、x向驱动机构、y向驱动机构，所述承载件用于承载所述流动夹具，所述x向驱动机构、y向驱动机构连接所述承载件，用于带动所述承载件沿x方向、y方向移动。4.如权利要求3所述的网布上料设备，其特征在于，所述承载件连接于所述x向驱动机构，所述y向驱动机构连接于所述x向驱动机构，用于通过驱动所述x向驱动机构带动所述承载件沿y方向移动。5.如权利要求1所述的网布上料设备，其特征在于，还包括固定于设备主体的定位板，所述定位板用于固定所述夹取模块。6.如权利要求1所述的网布上料设备，其特征在于，所述夹取模块包括机械手、夹取夹具，所述夹取夹具用于夹取所述网布，所述机械手连接所述夹取夹具用于驱动所述夹取夹具运动。

技术总结

一种网布上料设备，包括上料流水线模块、升降流水线模块、抓取模块、移载模块、顶升模块、夹取模块，所述上料流水线模块用于将承载有网布的流动夹具移至升降流水线模块，所述升降流水线模块用于提升所述流动夹具并将所述流动夹具移至所述抓取模块下方，所述抓取模块用于抓取所述流动夹具放至移载模块上，所述移载模块用于带动所述流动夹具沿X、Y方向移动至夹取模块下方，所述顶升模块用于顶升所述流动夹具上的网布，所述夹取模块用于夹取所述顶升模块顶升来的网布。本实用新型提供的网布上料设备，通过设置上料流水线模块、升降流水线模块、抓取模块、移载模块、顶升模块、夹取模块，能利用机器实现网布上料，良率高，生产效率高。生产效率高。生产效率高。