专利名称：一种导航雷达或AIS跟踪参数引导的智能视频监控系统 专利类型：发明专利
发明人：冯爱国，吴炜，季本山
申请号：CN201410243725.3
申请日：20140603
公开号：CN104184990A
公开日：
20141203
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种导航雷达或AIS跟踪参数引导的智能视频监控系统，该导航雷达或AIS跟踪参数引导的智能视频监控系统包括：雷达或AIS信号接收模块、数据处理模块、自动控制模块、计算机、视频监控模块。本发明基于雷达系统参数、ARP跟踪参数或AIS参数引导的本地测站或异地视频组网测站为海洋监巡与海事管理实现联合监控方法的创新，各类视频测站在收令后，利用航姿参考系统及角位移传感器提供视轴方位及俯仰角反馈，实现闭环控制，控制方法拟采用目标角速率、角位置双参数PID闭环控制法，算法中参数滤波+扰动观测器+反馈控制复合控制技术将会进一步提高云台的控制圆滑程度。
申请人：南通航运职业技术学院
地址：226601 江苏省南通市经济技术开发区通盛大道185号
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：汤东凤
豫公网安备41160202000603
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