(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021531789.0
(22)申请日 2020.07.29
(73)专利权人 尹力威
地址 050000 河北省石家庄市桥西区工农
路669号15栋6单元501号
专利权人 钱鹏宇 王瀚林 雷奕达
钟昱帆
(72)发明人 雷奕达 王瀚林 钟昱帆 尹力威
钱鹏宇
(普通合伙) 51232
代理人 葛启函
(51)Int.Cl.
B07C 5/34(2006.01)
B07C 5/36(2006.01)
B07C 5/02(2006.01)
(54)实用新型名称一种智能垃圾分拣系统(57)摘要本实用新型涉及垃圾分类技术领域，具体公开了一种智能垃圾分拣系统，包括沿X轴方向设置的第一传输机构、倾斜设置且设置有垃圾存储腔的第二传输机构、沿X方向设置的第三传输机构、多个依次设置在第三传输机构上方的分拣机构、以及分别设置在第三传输机构侧面且位于多个分拣机构下方的垃圾收集机构；第二传输机构的输入端位于第一传输机构的下方，其输出端位于第三传输机构的上方。本实用新型通过第一传输机构与第二传输机构的配合，能够有效的将垃圾进行分离；进而有效的保证后期分拣机构能够有效的对垃圾进行分拣至符合要求的垃圾收集机构中；通过图像采集装置、多个分拣机构与多个垃圾收集机构的相互配合，能够有效的实现垃圾分类； 工作高效。权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 212916635 U 2021.04.09
C N 212916635
U
1.一种智能垃圾分拣系统，其特征在于：包括沿X轴方向设置的第一传输机构、倾斜设置且设置有垃圾存储腔的第二传输机构、沿X方向设置的第三传输机构、多个依次设置在第
三传输机构上方的分拣机构、
以及分别设置在第三传输机构侧面且位于多个分拣机构下方的垃圾收集机构；所述第二传输机构的输入端位于第一传输机构的下方，其输出端位于第三传输机构的上方。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣系统，其特征在于：所述第二传输机构表面沿其输送方向均匀的设置有若干个隔板、沿第二传输机构输送方向且与第二传输机构侧面连接的第二挡板，若干个隔板和第二挡板相互配合将第二传输机构的表面分割为至少两个垃圾存储腔。
3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣系统，其特征在于：所述第一传输机构的输入端设置有入口闸门。
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣系统，其特征在于：所述分拣机构包括传输
轴沿X方向设置的驱动电机，
套装在驱动电机的传输轴上的拨片。5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾分拣系统，其特征在于：所述拨片为三片，且绕驱动电机传输轴的轴心均匀设置在传输轴上，所述拨片沿第三传输机构输送方向的宽度小于垃圾存储腔沿第三传输机构沿其输送方向的长度。
6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣系统，其特征在于：所述第二传输机构的输送速度大于第一传输机构的输送速度。
7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣系统，其特征在于：所述第二传输机构靠近第一传输机构的一端设置有挡块。
8.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣系统，其特征在于：所述第三传输机构与第二挡板的相对侧设置有第三挡板；所述垃圾收集机构设置在第三传输机构远离第三挡板的一侧。
9.根据权利要求1‑8任一项所述的一种智能垃圾分拣系统，其特征在于：还包括设置在第三传输机构输入端的图像采集装置、以及分别与图像采集装置和分拣机构连接的控制箱。
权 利 要 求 书1/1页CN 212916635 U
一种智能垃圾分拣系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及垃圾分拣技术领域，特别涉及一种智能垃圾分拣系统。
背景技术
[0002]近年来，垃圾分类成为了人们生活中的热门话题，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。随着人们生活水平的提高，产生的垃圾也越来越多，而进行垃圾分类管理能将这些垃圾转化为新能源，同时能让这些垃圾得到有效的处理，这样能减少对土壤的危害性，同时还能防止出现污染空气的现象。
[0003]人工分拣与机械分拣相组合即是在分拣线中，采用机械分拣。先对垃圾进行初步筛分(风选、磁选)，将部分不适合回收的渣土、细小垃圾，以及金属物质筛分出来，剩下的垃圾中可回收物含量较高，由人工对其进行分拣。
[0004]如今，在许多垃圾处理厂中，垃圾分类工作基本上靠人工挑拣来完成。工人们在散发着浓郁异味的食物残渣、霉变物品、废旧物品长期共处一室。细菌、病毒、有毒有害化学品时刻威胁着工人的健康。如一些垃圾处理厂以机械臂来代替人工挑拣，例如BHS的产品，价格昂贵，而且工作效率低下。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种智能垃圾分拣系统。
[0006]本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：
[0007]一种智能垃圾分拣系统，包括沿X轴方向设置的第一传输机构、倾斜设置且设置有垃圾存储腔的第二传输机构、沿X方向设置的第三传输机构、设置在第三传输机构上方的分拣机构、以及设置在第三传输机构侧面且位于分拣机构下方的垃圾收集机构；所述第二传输机构的输入端位于第一传输机构的下方，其输出端位于第三传输机构的上方；所述第二传输机构上设置垃圾存储腔。所述分拣机构与垃圾收集机构对应设置且数量相同。[0008]本实用新型通过第一传输机构实现垃圾的传输，并将每个垃圾输送到第二传输机构的一个垃圾存储腔上，然后通过第二传输机构再次将垃圾存储腔内的垃圾进行运输，使得进入第三传输机构上的垃圾将每个分离，进而使得分拣机构能够快速将垃圾分拣至对应的垃圾收集机构内，完成一次垃圾的分拣收集；若发现垃圾与垃圾收集机构不匹配时，垃圾将继续向前运输，到下一个分拣工位，再通过另外一个分拣机构分拣至对应的垃圾收集机构内。
[0009]为了使得第一传输机构上的垃圾在分发到第二传输机构后，能够有效的分离，便于后期分拣机构能够有效的实现垃圾的分拣；所述第二传输机构表面沿其输送方向均匀的设置有若干个隔板、沿第二传输机构输送方向且与第二传输机构侧面连接的第二挡板，若干个隔板和第二挡板相互配合将第二传输机构的表面分割为至少两个垃圾存储腔。垃圾存储腔用于单个垃圾的存储，并通过第二传输机构向第三传输够一侧运输。由于第二传输机构倾斜设置，第二挡板还能够防止存储腔内垃圾下落。
[0010]进一步的，为了避免垃圾所散发的臭味污染环境，所述第一传输机构的输入端设置有入口闸门。使用者通过入口闸门将垃圾放置在第一传输机构的输入端。
[0011]进一步的，为了高效的实现对于不同垃圾的分拣，所述分拣机构包括传输轴沿X方向设置的驱动电机，套装在驱动电机的传输轴上的拨片。
[0012]所述拨片为三片，且绕驱动电机传输轴的轴心均匀设置在传输轴上；
[0013]为了避免分拣机构无法对于垃圾存储腔内的垃圾进行分拣；所述拨片沿第三传输机构输送方向的宽度小于垃圾存储腔沿第三传输机构沿其输送方向的长度。
[0014]进一步的，为了更好的实现垃圾的分拣，避免多个垃圾同时落入一个垃圾存储腔内，所述第二传输机构的输送速度大于第一传输机构的输送速度。
[0015]进一步的，为了避免垃圾从第二传输机构的输入端掉落，所述第二传输机构靠近第一传输机构的一端设置有挡块。
[0016]进一步的，为了避免钻机转动方向错误，造成垃圾从第三传输机构上滑落；所述第三传输机构与第二挡板的相对侧设置有第三挡板；所述垃圾收集机构设置在第三传输机构远离第三挡板6的一侧。
[0017]进一步的，为了更好的实现自动化，智能化工作；还包括设置在第三传输机构输入端的图像采集装置、以及分别与图像采集装置和分拣机构连接的控制箱。
[0018]与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
[0019]本实用新型通过第一传输机构与第二传输机构的配合，能够有效的将垃圾进行分离；进而有效的保证后期分拣机构能够有效的对垃圾进行分拣至符合要求的垃圾收集机构中；
[0020]本实用通过图像采集装置、多个分拣机构与多个垃圾收集机构的相互配合，能够有效的实现垃圾分类；
[0021]本实用新型结构简单、实用性强。
附图说明
[0022]图1为本实用新型的机构示意图；
[0023]图2为本实用新型中第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构的结构关系示意图；
[0024]图3为本实用新型中第三传输机构、分拣机构、垃圾收集机构的结构示意图；[0025]其中：1、第
一传输机构；11、入口闸门；2、第二传输机构；3、隔板；4、第二挡板；5、第三传输机构；第三挡板6；7、分拣机构；71、拨片；8、垃圾收集机构；20、图像采集装置；30、控制箱。
具体实施方式
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性，或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0027]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
[0028]本实用新型通过下述技术方案实现，如图1‑图3所示，
[0029]一种智能垃圾分拣系统，包括沿X轴方向设置的第一传输机构1、斜设置且设置有垃圾存储腔的第二传输机构2、沿X方向设置的第三传输机构5、多个依次设置在第三传输机构5 上方的分拣机构7、以及分别设置在第三传输机构5侧面且位于多个分拣机构7下方的垃圾收集机构8；所述第二传输机构2的输入端位于第一传输机构1的下方，其远离传输端第三传输机构5的上方。
[0030]在使用时，垃圾从第一传输机构1向第二传输机构2运输，由于在倾斜设置的第二传输机构2上设
置有垃圾存储腔，单个垃圾将进入到垃圾存储腔内；然后向第三传输机构5一侧输送，并输送至第三传输机构5指定位置后，分拣机构7将对该垃圾进行分拣，从而完成一个垃圾的分拣工作；设置多个分拣机构7和对应的垃圾收集机构8是为了有效的实现不同垃圾的分类。只有在该类垃圾到达指定位置后，对应的分拣机构7才会启动，进行将该垃圾分拣至对应的垃圾收集机构8中。
[0031]例如垃圾包括餐厨垃圾、有害垃圾、可回收垃圾和其他垃圾，那么将设置四个对应的垃圾收集机构8，对于上述四种垃圾进行收集，进而对应的分拣机构7也为四个。[0032]进一步的，图2所示，所述第二传输机构2表面沿其输送方向均匀的设置有若干个隔板 3、沿第二传输机构2输送方向且与第二传输机构2侧面连接的第二挡板4，若干个隔板3和第二挡板4相互配合将第二传输机构2的表面分割为至少两个垃圾存储腔。隔板3的长方向与输送方向相互垂直，进而使得在第二传输机构2的表面形成若干个垃圾存储腔，在传输过程中，每个垃圾存储腔只能放置一种垃圾。
[0033]进一步的，本装置还包括一个箱体，第一传输机构1、第二传输机构2、第三传输机构5、分拣机构7、垃圾收集机构8均安装在箱体内，第一传输机构1的输入端设置有入口闸门11，箱体与入口闸门11对应的位置设置有门，垃圾通过门和入口闸门11进入到第一传输机构1 上，进而进行运输。
[0034]图3所示，分拣机构7主要用于对第三传输机构5上的垃圾进行分类分拣至符合要求的垃圾收集机构8中；分拣机构7可以为机械手或其他能够实现第三传输机构5上垃圾转运的装置。
[0035]优选的，图3所示，所述分拣机构7包括传输轴沿X方向设置的驱动电机，套装在驱动电机的传输轴上的拨片71。
[0036]通过驱动电机带动拨片71转动，从而实现对第三传输机构5上的垃圾进行分拣，其结构简单；实用性强。
[0037]图3所示，为了减小驱动电机带动拨片71转动的行程，从而实现更加高效的工作，所述拨片71为三片，且绕驱动电机传输轴的轴心均匀设置在传输轴上，所述拨片71沿第三传输机构5输送方向的宽度小于垃圾存储腔沿第三传输机构5沿其输送方向的长度。[0038]在未进行分拣时，其中两片拨片71将位于第三传输机构5的两侧，在进行分拣时，拨片 71在驱动电机的带动下向靠近垃圾收集机构8一侧进行转动，当一片拨片71旋转120°，即完成一个垃圾的分拣；其他分拣机构7在此时不会转动，只有在垃圾与垃圾收集机构8相匹配时，与该垃圾收集机构8对应的分拣机构7采用工作。
[0039]为了能够有效的实现每个垃圾存储腔只能存储一种垃圾，所述第二传输机构2的输送速度大于第一传输机构1的输送速度。在该垃圾落在第二传输机构2上后，第一传输机
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