车载灯带控制系统及车载灯带控制方法与流程

1.本发明涉及灯带控制技术领域，尤其涉及一种车载灯带控制系统及车载灯带控制方法。

背景技术：

2.随着科技的发展，目前车辆可以通过灯带的显效果判断车辆的运行状态，并提示道路上的行人或其他车辆的驾驶人员，有利于行车安全。
3.现有的技术中，可以通过车辆内部的灯带控制器控制灯带进行显，但车辆中一个灯带控制器只能控制一路灯带进行显，且显效果单一，在需要同时显示多种颜或多种状态等复杂情况时，则需要设计多个灯带控制器，造成成本增加。因此，现有的技术中一个灯带控制器只能控制一路灯带进行显成为一个亟待解决的问题。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供了一种车载灯带控制系统及车载灯带控制方法，旨在解决现有技术中一个灯带控制器只能控制一路灯带进行显的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种车载灯带控制系统，所述车载灯带控制系统包括：车载控制模块、灯带控制模块和若干路灯带；
7.其中，所述车辆控制模块与所述灯带控制模块连接，所述灯带控制模块和所述若干路灯带相连；
8.所述车载控制模块，用于根据车辆的运行状态生成车辆控制指令，并将所述车辆控制指令发送至所述灯带控制模块；
9.所述灯带控制模块，用于根据所述车辆控制指令确定各路灯带对应的显效果；
10.所述灯带控制模块，还用于控制所述各路灯带根据各自对应的显效果进行显。
11.可选地，所述车载灯带控制系统还包括：调度模块，所述调度模块与所述车载控制模块连接；
12.所述调度模块，用于根据所述车辆的运行状态生成对应的调度指令，并将所述调度指令发送至所述车载控制模块；
13.所述车载控制模块，用于根据所述调度指令生成车辆控制指令，并通过预设通讯方式将所述车辆控制指令发送至所述灯带控制模块。
14.可选地，所述车载灯带控制系统还包括：车辆动作控制模块，所述灯带控制模块包括：灯带控制器和can通讯模块；
15.其中，所述车辆动作控制模块与所述车载控制模块相连，所述can通讯模块设置在所述灯带控制器内部，所述灯带控制器与所述各路灯带相连；
16.所述车载控制模块，还用于接收所述车载控制指令，并基于所述车辆控制指令生成颜控制指令和车辆动作控制指令；
17.所述灯带控制器，用于通过所述can通讯模块接收所述颜控制指令，并根据所述颜控制指令控制所述各路灯带的显效果；
18.所述车辆动作控制模块，用于根据所述车辆动作控制指令控制车辆进行运动，以使所述车辆在进行运动时与所述各路灯带的显效果相对应。
19.可选地，所述灯带控制器，还用于接收所述车载控制模块通过预设通讯方式发送的报文数据；
20.所述灯带控制器，还用于根据预设解析协议对所述报文数据进行解析，获得解析后各灯带对应的目标颜效果；
21.所述灯带控制器，还用于根据所述目标颜效果获得对应的颜控制数据，并将所述颜控制数据发送至对应的各路灯带。
22.可选地，所述灯带控制器，还用于通过pwm控制方式对所述目标颜效果进行模拟控制，获得对应的颜控制数据；
23.所述灯带控制器，还用于通过dma数据传输方式将所述颜控制数据传输至所述各路灯带。
24.可选地，所述各路灯带包括：若干个发光部件，各发光部件均包括rgb三灯。
25.可选地，所述rgb三灯包括灯珠和颜控制芯片，所述颜控制芯片内置于所述灯珠；
26.所述颜控制芯片，用于在检测到电源接通时，判断是否接收到所述灯带控制器发送的颜控制数据；
27.所述颜控制芯片，还用于若是，则执行根据所述颜控制数据点亮所述灯珠的操作。
28.可选地，所述调度模块，所述车载控制模块，所述灯带控制模块和所述各路灯带通过串行通信接口级联。
29.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于上述车载灯带控制系统的车载灯带控制方法，所述车载灯带控制方法包括：
30.在检测到车辆接通电源时，获取所述车辆当前的车辆运行状态；
31.基于所述车辆运行状态获取所述车辆的若干路灯带对应的显效果；
32.通过所述车辆中目标灯带控制器的控制各路灯带根据所述显效果进行显。
33.可选地，所述车辆运行状态包括自动调度状态；
34.相应的，所述在检测到车辆接通电源时，获取所述车辆当前的车辆运行状态的步骤之后，还包括：
35.在检测到所述车辆运行状态为自动调度状态时，生成对应的车辆控制信号；
36.控制所述车辆根据所述车辆控制信号进行运动，并控制所述各路灯带根据所述显效果进行显，以使所述车辆正在进行的运动与所述各路灯带的显效果相对应。
37.在本发明中，车载灯带控制系统包括车载控制模块、灯带控制模块和若干路灯带；车载控制模块根据车辆的运行状态生成车辆控制指令，并将车辆控制指令发送至灯带控制模块；灯带控制模块根据车辆控制指令确定各路灯带对应的显效果；灯带控制模块控制
各路灯带根据各自对应的显效果进行显；相较于现有技术中一个灯带控制器只能控制一路灯带进行显，显效果单一，由于本发明可以根据车辆的运行状态生成车辆控制指令，再通过车辆控制指令确定各路灯带的显效果并通过各自对应的显效果进行显，从而解决了现有技术中一个灯带控制器只能控制一路灯带进行显的技术问题，进而降低了控制灯带进行显的成本，同时丰富了灯带的显效果。
附图说明
38.图1是本发明车载灯带控制系统第一实施例的结构框图；
39.图2为本发明车载灯带控制系统第二实施例的结构框图；
40.图3为本发明车载灯带控制系统第三实施例的结构框图；
41.图4为本发明基于上述车载灯带控制系统的车载灯带控制方法第一实施例的流程示意图。
42.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
43.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例、基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有实施例，都属于本发明保护的范围。
45.需要说明的是，在本发明实施例中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
46.参照图1，图1为本发明车载灯带控制系统第一实施例的结构框图。
47.如图1所示，本实施例车载灯带控制系统包括：所述车载灯带控制系统包括：车载控制模块100、灯带控制模块200和若干路灯带300；其中，所述车辆控制模块100与所述灯带控制模块200连接，所述灯带控制模块200和所述若干路灯带300相连。
48.需要说明的是，本实施例涉及的车载灯带控制系统可以为具有数据处理和网络通信功能的车载灯带控制设备，或者是其他能够实现相同或相似功能的、包含了该车载灯带控制设备的车载灯带控制系统。
49.所述车载控制模块100，用于根据车辆的运行状态生成车辆控制指令，并将所述车辆控制指令发送至所述灯带控制模块200。
50.应当理解的是，上述车载控制模块100可以为stm32h7单片机或其他与stm32h7单片机功能相同或相似的单片机，本实施例对此不做限制。
51.可以理解的是，上述车辆的运行状态可以为车辆在运行时的状态信息，例如：前进直行、转弯直行和自动运行状态等。
52.可以理解的是，上述车辆控制指令可以为控制车辆运动以及对灯带显效果进行调解的指令。例如当检测到车辆需要进行舵轮运动时，可以向车辆中控制舵轮运动的部件和控制灯带显的部件发送车辆控制指令，控制舵轮运动的部件在接收到指令后可以从车辆控制指令中获取对应的速度、方向等信息控制舵轮运动，同时控制灯带显的部件可以从车辆控制指令中获取灯带对应的颜、状态等信息控制灯带显。
53.在具体实现中，可以根据车辆可能出现的所有运行状态和灯带对应的显效果建立一个映射关系，并将建立的映射关系存储至车载控制模块100中，当车辆在运行时，车载控制模块100可以实时获取车辆当前的运行状态，在检测到车辆当前的运行状态发生变化或车辆出现故障等情况时，可以在预先设置的映射关系查车辆当前的运行状态对应的灯带的显效果，并基于车辆当前的运行状态和对应的灯带的显效果生成车辆控制指令，在检测到车辆正在自动运行时，生成的车辆控制指令中还可以包括车辆自动运动的速度、方向等信息。
54.进一步地，为了利用灯带的显效果表现出车辆处于自动运行时的运行状态，所述车载灯带控制系统还包括：调度模块101，所述调度模块101与所述车载控制模块100连接；所述调度模块101，用于根据所述车辆的运行状态生成对应的调度指令，并将所述调度指令发送至所述车载控制模块100；所述车载控制模块100，用于根据所述调度指令生成车辆控制指令，并通过预设通讯方式将所述车辆控制指令发送至所述灯带控制模块200。
55.需要说明的是，上述调度指令为车辆处于自动运行状态时，对车辆当前运行状态进行调度控制的指令。该调度模块101可以在车辆处于自动运行状态时向车载控制模块100发送的调度指令，例如车辆正在进行舵轮运行或叉臂运动。
56.在具体实现中，若调度模块101检测到车辆正在进行自动调度，则调度模块101可以通过基于无线tcp/ip协议的数据传输方式向车载控制模块100发送调度指令，从而车载控制模块100可以根据调度指令中车辆要进行的动作控制对应的部件进行运动，例如：若检测到车辆要进行舵轮动作，则向车载控制模块100发送调动舵轮运动的调度指令，此时车载控制模块100可以生成车辆控制指令，并通过can总线将控制指令同步至控制舵轮运动的部件，从而使控制舵轮运动的部件根据控制指令中包含的信息进行运动。
57.应当理解的是，上述调度模块101可以通过无线的tcp/ip传输数据的方式下发调度指令给车载控制模块100。
58.可以理解的是，上述预设通讯方式可以为can总线通讯、rs232串口通讯和rs485串口通讯等，具体实现中可以根据车辆的运行环境或运行成本设置，本实施例对此不做限制。
59.所述灯带控制模块200，用于根据所述车辆控制指令确定各路灯带300对应的显效果。
60.需要说明的是，上述灯带可以为预先在车辆周围设置的灯带，例如：在车体下方的左边、右边以及在车体上方各设置一条灯带。
61.应当理解的是，上述显效果可以为灯带的状态和显示的颜，灯带可以实现四种状态，例如：常亮、闪烁、呼吸灯和流水灯，灯带显的颜可以为红、绿、黄、蓝和紫等。
62.可以理解的是，车辆处于不同的运动状态时可以对应设置不同的灯带显效果，例如：在车辆自动运行时，车辆中3路灯带均显示为绿且常亮；当车辆进行叉臂运动时，车
辆上方的灯带按照叉臂上下动作进行流水灯显；当车辆为停止状态时，红灯常亮；当车辆出现故障时，黄灯常亮；当车辆正在左转或右转时，对应的车辆下方同方向的灯带以转弯方向进行流水灯显，其他两路灯带显为绿并常亮等。通过对车辆进行的不同的运行状态设置不同的显效果，可以使行人和驾驶人员直观地获取车辆当前的运行状态，使行人和驾驶人员根据车辆当前的运行状态进行相应操作，例如：当车辆正在自动运行时，可以提醒行人注意避让；在车辆出现故障时，可以提醒驾驶人员进行及时维修，使交通环境更安全。
63.所述灯带控制模块200，还用于控制所述各路灯带根据各自对应的显效果进行显。
64.应当理解的是，灯带控制模块200可以根据从车辆控制指令中获取的各路灯带的状态和以及对应的颜，然后根据所述状态和颜控制对应的灯带进行显。
65.在具体实现中，在车辆处于运行状态时车载控制模块100对车辆当前的运行状态进行实时检测，在检测到车辆当前运行状态发生变化时，例如车辆直行状态切换为左转弯状态，此时车载控制模块100根据车辆当前的运行状态在预设映射关系中查车辆在左转弯状态时对应的灯带显效果，在查左转弯时灯带的显效果为车体下方左侧的灯带以流水灯的方式显为黄，其他路流水灯正常显示绿并常亮时，生成车辆控制指令，再通过can总线通讯将车辆控制指令发送至灯带控制模块200，灯带控制模块200在接收到车辆控制指令后可以从车辆控制指令中获取灯带当前的显效果，并控制体下方左侧的灯带以流水灯的方式显为黄，其他路流水灯正常显示绿并常亮，从而实现通过灯带控制模块200控制车辆各路灯带进行显。
66.可以理解的是，调度模块101、车载控制模块100和各路灯带300通过串行通信接口级联，可以通过一根信号线完成数据的接收与解码。因此，为了降低通信成本，所述调度模块101，所述车载控制模块100，所述灯带控制模块200和所述各路灯带300通过串行通信接口级联。
67.本实施例车载灯带控制系统包括车载控制模块、灯带控制模块和若干路灯带；车载控制模块根据车辆的运行状态生成车辆控制指令，并将车辆控制指令发送至灯带控制模块；灯带控制模块根据车辆控制指令确定各路灯带对应的显效果；灯带控制模块控制各路灯带根据各自对应的显效果进行显；相较于现有技术中一个灯带控制器只能控制一路灯带进行显，显效果单一，由于本实施例可以根据车辆的运行状态生成车辆控制指令，再通过车辆控制指令确定各路灯带的显效果并通过各自对应的显效果进行显，从而解决了现有技术中一个灯带控制器只能控制一路灯带进行显的技术问题，进而降低了控制灯带进行显的成本，同时丰富了灯带的显效果。同时，通过获取车辆的运行状态并根据车辆的运行状态控制灯带的显效果可以避免手动对灯带的颜和状态进行切换，防止驾驶人员在忘记切换灯带显效果或切换错误灯带显效果造成交通事故，提高了道路交通的安全性。此外，车载控制模块、灯带控制模块和各路灯带通过串行通信接口级联可以节约通信成本。
68.参考图2，图2为本发明车载灯带控制系统第二实施例的结构框图。基于上述第一实施例，提出本发明车载灯带控制系统的第二实施例。
69.在第二实施例中，所述车载灯带控制系统还包括：车辆动作控制模块400，所述灯
带控制模块200包括：灯带控制器201和can通讯模块202；其中，所述车辆动作控制模块400与所述车载控制模块100相连，所述can通讯模块202设置在所述灯带控制器201内部，所述灯带控制器201与所述各路灯带300相连。
70.所述车载控制模块100，还用于接收所述车载控制指令，并基于所述车辆控制指令生成颜控制指令和车辆动作控制指令。
71.需要说明的是，上述车载控制指令可以为车载控制模块100通过有线的tcp/ip传输数据的方式下给车载控制模块100的指令，从而减少距离和电磁波对车载控制模块100的控制效果的影响，使车载控制模块100的控制效果更稳定。
72.应当理解的是，上述颜控制指令可以为车载控制模块100向灯带控制器201下发的控制灯带的显效果的指令，例如：控制灯带显示为红并常亮、控制灯带以流水灯的方式显并显示为绿、控制灯带显示为黄并闪烁等。
73.可以理解的是，上述车辆动作控制指令可以为车载控制模块100向车辆动作控制模块400下发的控制车辆进行自动运行的指令，例如：控制车辆的舵轮或叉臂或舵轮和叉臂同时进行运动的指令。
74.在具体实现中，车载控制模块100可以通过有线的tcp/ip协议的数据传输方式对上述车载控制指令中的数据进行传输，其中，通过生成车辆动作控制指令将控制车辆动作的数据传输至车辆动作控制模块400，通过生成颜控制指令将控制灯带显效果的数据传输至灯带控制器201。
75.所述灯带控制器201，用于通过所述can通讯模块202接收所述颜控制指令，并根据所述颜控制指令控制所述各路灯带的显效果。
76.需要说明的是，上述灯带控制器201可以为stm32f103单片机或其他能实现与stm32f103单片机功能相同的单片机。
77.应当理解的是，上述can通讯模块202可以为实现灯带控制器201与车载控制模块100之间的数据交互的模块，can通讯模块202可以为tjs1051芯片或其他与tjs1051芯片功能相同或相似的芯片，本实施例对此不加以限制。
78.所述车辆动作控制模块400，用于根据所述车辆动作控制指令控制车辆进行运动，以使所述车辆在进行运动时与所述各路灯带的显效果相对应。
79.应当理解的是，上述车辆动作控制模块400可以为控制车辆的舵轮或叉臂等部件执行相关动作的模块。
80.在具体实现中，车载控制模块100通过有线tcp/ip协议将车载控制指令中的数据传输至车辆动作控制模块400和灯带控制器201，从而控制车辆中的舵轮或叉臂自动运动，同时各路灯带根据车辆正在进行的运动对应显。
81.进一步地，为了通过从车载控制模块100发送的数据中获得灯带对应的显效果，所述灯带控制器201，还用于接收所述车载控制模块100通过预设通讯方式发送的报文数据；所述灯带控制器201，还用于根据预设解析协议对所述报文数据进行解析，获得解析后各路灯带对应的目标颜效果；所述灯带控制器201，还用于根据所述目标颜效果获得对应的颜控制数据，并将所述颜控制数据发送至对应的各路灯带。
82.需要说明的是，上述预设通讯方式可以为can总线通讯方式，则灯带控制器201接收到车载控制模块100通过can总线通讯方式下发的数据可以为can报文数据。
83.应当理解的是，上述预设解析协议可以为应用层协议canopen，其中，canopen由一系列子协议组成，分为通讯子协议和设备子协议，通讯子协议例如cia 301子协议对canopen网络的架构进行了规范，针对某些特定的对象字典中的数据对象规定了相应的功能；设备子协议可以使用cia 402设备子协议，cia 402子协议定义了电机控制相关的数据对象、状态机制和控制模式等。灯带控制器201可以通过canopen对can报文数据进行解析，获得灯带需要显的颜效果。
84.可以理解的是，上述颜控制数据可以为控制灯带颜的24位颜控制字，灯带控制器201将颜控制字写入到灯带中后，灯带在上电后就可以将颜控制字对应的颜显示出来。
85.进一步地，为了实现颜控制数据的稳定传输，所述灯带控制器201，还用于通过pwm控制方式对所述目标颜效果进行模拟控制，获得对应的颜控制数据；所述灯带控制器201，还用于通过dma数据传输方式将所述颜控制数据传输至所述各路灯带。
86.需要说明的是，上述pwm控制方式即脉冲宽度调制控制方式，通过pwm控制方式可以模拟出一定有效占空比的pwm控制信号，在有效占空比时间内呈现高电平状态，在无效占空比时间内呈现出低电平状态，其中，高电平用二进制码'1'表示，零电平用二进制码'0'表示，从而根据高低电平组合成24位的颜控制字。
87.应当理解的是，上述dma数据传输方式可以为通过dma外设将颜控制数据传输给灯带的方式，实际应用中，车载控制模块100中有两个dma控制器，dma1有7个通道，dma2有5个通道，每个通道均可以接收外设对存储器的访问请求，因此可以将车辆中的灯带接入至对应的dma通道，从而通过dma通道将颜控制数据稳定地传输至各路灯带。
88.本实施例基于车载控制指令生成对应的颜控制指令和车辆动作控制指令，并根据颜控制指令控制各路灯带的显效果，根据车辆动作控制指令控制车辆运动，使车辆的运动与各路灯带的显效果相对应，从而可以更好地通过灯带的显效果表现车辆的运行状态，丰富了车辆的显效果。同时，通过pwm控制方式控制颜控制数据，并通过dma数据传输方式将颜控制数据传输至各路灯带，可以灯带控制器稳定地进行传输，保障了灯带的显效果，使灯带显更准确。
89.参考图3，图3为本发明车载灯带控制系统第三实施例的结构框图。基于上述各实施例，提出本发明车载灯带控制系统的第三实施例。
90.在第三实施例中，所述各路灯带包括：若干个发光部件，各发光部件均包括rgb三灯300'，所述rgb三灯300'包括灯珠301和颜控制芯片302，所述颜控制芯片302内置于所述灯珠301。
91.所述颜控制芯片302，用于在检测到电源接通时，判断是否接收到所述灯带控制器201发送的颜控制数据。
92.需要说明的是，上述颜控制芯片302可以为ws2812芯片，或其他与ws2812芯片功能相同或相似的芯片，本实施例对此不做限制。
93.所述颜控制芯片302，还用于若是，则执行根据所述颜控制数据点亮所述灯珠301的操作。
94.应当理解的是，上述rgb三灯300'中三种颜有24位二进制码组成，每8位控制一种颜，颜值0x00-0xff，若需要点亮一个灯则需要将24位颜控制数据写入ws2812芯
片的寄存器中。在将颜控制数据写入ws2812芯片的寄存器后，对各路灯带的灯珠上电，接收到颜控制数据的寄存器对应的灯珠就会点亮并显示颜控制字对应的颜，没有接收到颜控制数据的寄存器对应的灯珠不做操作。
95.本实施例通过判断颜控制芯片是否接收到灯带控制器发送的颜控制数据，并对接收到颜控制数据的灯珠进行点亮，从而可以使灯珠点亮并根据颜控制数据对应的颜进行显，从而丰富了各路灯带的显示效果。
96.基于上述车载灯带控制系统各实施例，提出本发明基于车载灯带控制系统的车载灯带控制方法第一实施例。
97.参考图4，图4为本发明基于上述车载灯带控制系统的车载灯带控制方法第一实施例的流程示意图。
98.本实施例中，所述基于上述车载灯带控制系统的车载灯带控制方法包括以下步骤：
99.步骤s10：在检测到车辆接通电源时，获取所述车辆当前的车辆运行状态。
100.需要说明的是，上述车辆运行状态可以为车辆在运行时的状态信息，例如：前进直行、转弯直行和自动运行状态等。
101.步骤s20：基于所述车辆运行状态获取所述车辆的若干路灯带对应的显效果。
102.应当理解的是，上述显效果可以为灯带的状态和显示的颜，灯带可以实现四种状态，例如：常亮、闪烁、呼吸灯和流水灯，灯带显的颜可以为红、绿、黄、蓝和紫等。
103.步骤s30：通过所述车辆中目标灯带控制器的控制各路灯带根据所述显效果进行显。
104.可以理解的是，上述目标灯带控制器可以为车载系统中可以控制车辆中各路灯带进行显的单片机，例如：stm32f103单片机。
105.在具体实现中，当车辆接通电源时，获取车辆当前的运行状态，如车辆当前为直行状态，则可以在预设映射关系中查直行状态灯带对应的显效果，若查到此时灯带对应的显效果为各路灯带显示绿灯并常亮，此时目标控制器可以控制各路灯带根据查到的显效果进行显。
106.进一步地，为了使车辆在进行自动运动时灯带进行对应显，上述车辆运行状态包括自动调度状态，上述步骤s30之后，所述方法还包括：在检测到所述车辆运行状态为自动调度状态时，生成对应的车辆控制信号；控制所述车辆根据所述车辆控制信号进行运动，并控制所述各路灯带根据所述显效果进行显，以使所述车辆正在进行的运动与所述各路灯带的显效果相对应。
107.本实施例通过在车辆接通电源时，根据获取的车辆当前的运行状态获取灯带对应的显效果，并通过灯带控制器控制各路灯带根据当前运行状态对应的显效果进行显，从而可以通过车辆中一个灯带控制器控制多路灯带进行显，且可以根据车辆的运行状态自动切换为对应的显效果，提高了用户体验。同时，当车辆进行自动调度时，也可以使灯带的显效果与车辆正在进行的运动相对应，可以更好地表现车辆的自动运行状态。
108.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
109.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
110.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
111.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种车载灯带控制系统，其特征在于，所述车载灯带控制系统包括：车载控制模块、灯带控制模块和若干路灯带；其中，所述车辆控制模块与所述灯带控制模块连接，所述灯带控制模块和所述若干路灯带相连；所述车载控制模块，用于根据车辆的运行状态生成车辆控制指令，并将所述车辆控制指令发送至所述灯带控制模块；所述灯带控制模块，用于根据所述车辆控制指令确定各路灯带对应的显效果；所述灯带控制模块，还用于控制所述各路灯带根据各自对应的显效果进行显。2.如权利要求1所述的车载灯带控制系统，其特征在于，所述车载灯带控制系统还包括：调度模块，所述调度模块与所述车载控制模块连接；所述调度模块，用于根据所述车辆的运行状态生成对应的调度指令，并将所述调度指令发送至所述车载控制模块；所述车载控制模块，用于根据所述调度指令生成车辆控制指令，并通过预设通讯方式将所述车辆控制指令发送至所述灯带控制模块。3.如权利要求1或2所述的车载灯带控制系统，其特征在于，所述车载灯带控制系统还包括：车辆动作控制模块，所述灯带控制模块包括：灯带控制器和can通讯模块；其中，所述车辆动作控制模块与所述车载控制模块相连，所述can通讯模块设置在所述灯带控制器内部，所述灯带控制器与所述各路灯带相连；所述车载控制模块，还用于接收所述车载控制指令，并基于所述车辆控制指令生成颜控制指令和车辆动作控制指令；所述灯带控制器，用于通过所述can通讯模块接收所述颜控制指令，并根据所述颜控制指令控制所述各路灯带的显效果；所述车辆动作控制模块，用于根据所述车辆动作控制指令控制车辆进行运动，以使所述车辆在进行运动时与所述各路灯带的显效果相对应。4.如权利要求3所述的车载灯带控制系统，其特征在于，所述灯带控制器，还用于接收所述车载控制模块通过预设通讯方式发送的报文数据；所述灯带控制器，还用于根据预设解析协议对所述报文数据进行解析，获得解析后各灯带对应的目标颜效果；所述灯带控制器，还用于根据所述目标颜效果获得对应的颜控制数据，并将所述颜控制数据发送至对应的各路灯带。5.如权利要求4所述的车载灯带控制系统，其特征在于，所述灯带控制器，还用于通过pwm控制方式对所述目标颜效果进行模拟控制，获得对应的颜控制数据；所述灯带控制器，还用于通过dma数据传输方式将所述颜控制数据传输至所述各路灯带。6.如权利要求4所述的车载灯带控制系统，其特征在于，所述各路灯带包括：若干个发光部件，各发光部件均包括rgb三灯。7.如权利要求6所述的车载灯带控制系统，其特征在于，所述rgb三灯包括灯珠和颜控制芯片，所述颜控制芯片内置于所述灯珠；所述颜控制芯片，用于在检测到电源接通时，判断是否接收到所述灯带控制器发送
的颜控制数据；所述颜控制芯片，还用于若是，则执行根据所述颜控制数据点亮所述灯珠的操作。8.如权利要求2至5中任一项所述的车载灯带控制系统，其特征在于，所述调度模块，所述车载控制模块，所述灯带控制模块和所述各路灯带通过串行通信接口级联。9.一种基于权利要求1至8中任一项所述的车载灯带控制系统的车载灯带控制方法，其特征在于，所述车载灯带控制方法包括：在检测到车辆接通电源时，获取所述车辆当前的车辆运行状态；基于所述车辆运行状态获取所述车辆的若干路灯带对应的显效果；通过所述车辆中目标灯带控制器的控制各路灯带根据所述显效果进行显。10.如权利要求9所述的车载灯带控制方法，其特征在于，所述车辆运行状态包括自动调度状态；相应的，所述在检测到车辆接通电源时，获取所述车辆当前的车辆运行状态的步骤之后，还包括：在检测到所述车辆运行状态为自动调度状态时，生成对应的车辆控制信号；控制所述车辆根据所述车辆控制信号进行运动，并控制所述各路灯带根据所述显效果进行显，以使所述车辆正在进行的运动与所述各路灯带的显效果相对应。

技术总结

本发明涉及灯带控制技术领域，公开了一种车载灯带控制系统及车载灯带控制方法，该系统包括：车载控制模块、灯带控制模块和若干路灯带；车载控制模块根据车辆的运行状态生成车辆控制指令，并将车辆控制指令发送至灯带控制模块；灯带控制模块根据车辆控制指令确定各路灯带对应的显效果；灯带控制模块控制各路灯带根据各自对应的显效果进行显。本发明可以根据车辆的运行状态生成的车辆控制指令确定各路灯带的显效果，并通过各自对应的显效果进行显，从而解决了现有技术中一个灯带控制器只能控制一路灯带进行显的问题，进而降低了控制多路灯带进行显的成本，丰富了灯带的显效果。的显效果。的显效果。