(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201822001853.3
(22)申请日 2018.11.30
(73)专利权人 深圳市大疆创新科技有限公司
地址 518057 广东省深圳市南山区高新南
区粤兴一道9号香港科大深圳产学研
大楼6楼
(72)发明人 罗冲 聂金安
(74)专利代理机构 深圳市隆天联鼎知识产权代
理有限公司 44232
代理人 刘抗美
(51)Int.Cl.
B64D 27/24(2006.01)
B64C 39/02(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型提供了一种舵机及无人机，舵机
有第一配合部，舵盘具有与第一配合部连接的第
二配合部，第一配合部和第二配合部其中之一具
外锥面内径扩大的方式倾斜，外锥面与内锥面相
接触；舵机还包括锁紧件，锁紧件沿轴向与输出
轴及舵盘连接。权利要求书1页 说明书5页 附图5页CN 209274912 U 2019.08.20
C N 209274912
U
1.一种舵机，包括输出轴以及与所述输出轴连接的舵盘，其特征在于，所述输出轴具有第一配合部，
所述舵盘具有与所述第一配合部连接的第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部其中之一具有外锥面，其中另一具有内锥面；
所述外锥面以朝向所述内锥面方向外径缩小的方式倾斜，所述内锥面以朝向所述外锥面内径扩大的方式倾斜，所述外锥面与所述内锥面相接触；
所述舵机还包括锁紧件，所述锁紧件沿轴向与所述输出轴及所述舵盘连接。
2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述外锥面与所述内锥面过盈配合。
3.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述外锥面与所述内锥面之间设置有周向限位结构。
4.根据权利要求3所述的舵机，其特征在于，所述周向限位结构为：
所述外锥面的外表面和所述内锥面的内表面其中之一开设有至少一键槽，其中另一设置有与所述至少一键槽尺寸相配合的凸键，所述凸键滑入所述键槽的方向与所述输出轴的轴心线成小于90度的夹角。
5.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述锁紧件为锁紧螺栓，所述输出轴和所述舵盘开设有同轴的螺纹孔，所述锁紧螺栓与所述输出轴及所述舵盘的所述螺纹孔配合以将所述输出轴和所述舵盘锁紧。
6.根据权利要求5所述的舵机，其特征在于，所述输出轴的端部轴向上开有盲孔式的螺纹孔，所述舵盘的轴向上开有通孔式的螺纹孔，所述锁紧螺栓通过两个所述螺纹孔将所述舵盘和所述输出轴锁紧。
7.根据权利要求6所述的舵机，其特征在于，所述盲孔式的螺纹孔和所述通孔式的螺纹孔的轴心线与所述输出轴的轴心线重合。
8.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述舵机还包括斜面销，所述斜面销沿所述输出轴径向穿过所述外锥面与所述内锥面的接触面。
9.根据权利要求1-8任一项所述的舵机，其特征在于，所述外锥面为外圆锥面，所述内锥面为内圆锥面。
10.根据权利要求1-8任一项所述的舵机，其特征在于，所述第一配合部或所述第二配合部的外周面形成的锥体的截面曲线为等距曲线。
11.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述输出轴包括轴本体以及至少一套设在所述轴本体的胀套，所述胀套的外壁面与所述内锥面相接触。
12.根据权利要求11所述的舵机，其特征在于，所述外锥面为外圆锥面，所述内锥面为内圆锥面。
13.根据权利要求11所述的舵机，其特征在于，所述第一配合部或所述第二配合部的外周面形成的锥体的截面曲线为等距曲线。
14.一种无人机，其特征在于，包括负载或螺旋桨，飞行控制器，以及与所述负载或螺旋桨连接的如权利要求1-13任一项所述的舵机，所述飞行控制器控制所述舵机以驱动所述负载或螺旋桨运动。
权 利 要 求 书1/1页CN 209274912 U
舵机及无人机
技术领域
[0001]本实用新型总体来说涉及一种舵机，具体而言，涉及一种舵机及安装有该舵机的无人机。
背景技术
[0002]舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件构成，其工作原理是由接收机发出信号给舵机，经由电路板上的IC驱动马达转动，通过减速齿轮将动力传至输出轴和舵盘。
[0003]现有技术中，输出轴与舵盘是通过花键与花键槽连接，但在花键与花键槽连接处的输出轴和舵
盘之间是存在间隙的，并且间隙的大小是不容易控制的。舵机在使用一定时间后，负载的存在会导致间隙越来越大，影响舵机的正常工作。
[0004]在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
实用新型内容
[0005]本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种可有效消除传动间隙的舵机。
[0006]本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种舵机。
[0007]本实用新型的再一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种安装有上述舵机的无人机。
[0008]为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0009]根据本实用新型的一个方面，提供了一种舵机，包括输出轴以及与所述输出轴连接的舵盘，所述输出轴具有第一配合部，所述舵盘具有与所述第一配合部连接的第二配合部，所述第一配合部和所
述第二配合部其中之一具有外锥面，其中另一具有内锥面；所述外锥面以朝向所述内锥面方向外径缩小的方式倾斜，所述内锥面以朝向所述外锥面内径扩大的方式倾斜，所述外锥面与所述内锥面相接触；所述舵机还包括锁紧件，所述锁紧件沿轴向与所述输出轴及所述舵盘连接。
[0010]根据本实用新型的一实施方式，所述外锥面与所述内锥面过盈配合。 [0011]根据本实用新型的一实施方式，所述外锥面与所述内锥面之间设置有周向限位结构。
[0012]根据本实用新型的一实施方式，所述周向限位结构为：
[0013]所述外锥面的外表面和所述内锥面的内表面其中之一开设有至少一键槽，其中另一设置有与所述至少一键槽尺寸相配合的凸键，所述凸键滑入所述键槽的方向与所述输出轴的轴心线成小于90度的夹角。
[0014]根据本实用新型的一实施方式，所述锁紧件为锁紧螺栓，所述输出轴和所述舵盘
开设有同轴的螺纹孔，所述锁紧螺栓与所述输出轴及所述舵盘的所述螺纹孔配合以将所述输出轴和所述舵盘锁紧。
[0015]根据本实用新型的一实施方式，所述输出轴的端部轴向上开有盲孔式的螺纹孔，所述舵盘的轴向上开有通孔式的螺纹孔，所述锁紧螺栓通过两个所述螺纹孔将所述舵盘和所述输出轴锁紧。
[0016]根据本实用新型的一实施方式，所述盲孔式的螺纹孔和所述通孔式的螺纹孔的轴心线与所述输出轴的轴心线重合。
[0017]根据本实用新型的一实施方式，所述舵机还包括斜面销，所述斜面销沿所述输出轴径向穿过所述外锥面与所述内锥面的接触面。
[0018]根据本实用新型的一实施方式，所述外锥面为外圆锥面，所述内锥面为内圆锥面。[0019]根据本实用新型的一实施方式，所述第一配合部或所述第二配合部的外周面形成的锥体的截面曲线为等距曲线。
[0020]根据本实用新型的一实施方式，所述输出轴包括轴本体以及至少一套设在所述轴本体的胀套，所述胀套的外壁面与所述内锥面相接触。
[0021]根据本实用新型的一实施方式，所述外锥面为外圆锥面，所述内锥面为内圆锥面。[0022]根据本实用新型的一实施方式，所述第一配合部或所述第二配合部的外周面形成的锥体的截面曲线为等距曲线。
[0023]根据本实用新型的再一方面，提供一种无人机，包括负载或螺旋桨，飞行控制器，以及与所述负载或螺旋桨连接的上述任一项所述的舵机，所述飞行控制器控制所述舵机以驱动所述负载或螺旋桨运动。
[0024]由上述技术方案可知，本实用新型的舵机优点和积极效果在于：
[0025]通过“所述外锥面以朝向所述内锥面方向外径缩小的方式倾斜，所述内锥面以朝向所述外锥面内径扩大的方式倾斜，所述外锥面与所述内锥面相接触”的设计，使得外锥面能够紧贴内锥面，其有效消除了输出轴和舵盘之间的传动间隙，提高了传动效率。
附图说明
[0026]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0027]图1是根据一示例性实施方式示出的一种舵机的剖面图。
[0028]图2是根据一示例性实施方式示出的一种舵机的爆炸图。
[0029]图3是根据一示例性实施方式示出的具有键槽的输出轴的立体图。
[0030]图4是根据一示例性实施方式示出的具有凸键的舵盘的立体图。
[0031]图5是图4中沿舵盘直径方向切出的剖面图。
[0032]其中，附图标记说明如下：
[0033]10、输出轴
[0034]11、第一配合部
[0035]111、外锥面
[0036]112、键槽
[0037]113、盲孔式的螺纹孔
[0038]20、舵盘
[0039]21、第二配合部
[0040]211、内锥面
[0041]212、凸键
[0042]213、通孔式的螺纹孔
[0043]30、锁紧件
具体实施方式
[0044]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0045]虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“顶”、“底”等也作具有类似含义。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。
[0046]下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述实施方式中的特征可以相互结合。
[0047]图1是根据一示例性实施方式示出的一种舵机的剖面图。图2是根据一示例性实施方式示出的一种舵机的爆炸图。图3是根据一示例性实施方式示出的具有键槽的输出轴的立体图。图4是根据一示例性实施方式示出的具有凸键的舵盘的立体图。图5是图4中沿舵盘直径方向切出的剖面图。
[0048]请参阅图1，图1示意性地示出了一种舵机，其包括输出轴10以及与输出轴10连接的舵盘20。
[0049]应当理解的是，本实用新型提供的舵机可以应用在多个领域，例如智能小车领域、航模领域或其他工业应用领域。
[0050]其中，上述输出轴10具有第一配合部11，对应地，上述舵盘20具有与第一配合部11连接的第二配合部21。第一配合部11和第二配合部21其中之一具有外锥面111，其中另一具有内锥面211，具体来说，当输出轴10的第一配合部11具有外锥面111时，舵盘20的第二配合部21具有内锥面211，当输出轴10的第一配合部11具有内锥面211时，舵盘20的第二配合部21具有外锥面111。
[0051]为了便于下述说明，以第一配合部11具有外锥面111以及第二配合部21具有内锥面211为例来进行说明，下述的多种变形，同样适用于第一配合部11具有内锥面211和第二配合部21具有外锥面111的实施方式。
[0052]其中，外锥面111以朝向内锥面211方向外径缩小的方式倾斜，内锥面211以朝向外
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