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一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法[发明专利]

专利名称：一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法专利类型：发明专利

发明人：袁银龙，焦朋朋，戴傲寒，许亚龙，华亮，程赟，张雷，李俊红，傅怀梁

申请号：CN202210144676.2

申请日：20220216

公开号：CN114510078A

公开日：

20220517

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供了一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法，属于无人机技术领域；其技术方案为：包括以下步骤：S1、依据无人机机载传感器系统获取敌我态势信息；S2、构建无人机机动规避决策深度强化学习模型结构；S3、构建层次目标导向学习模型结构；S4、依据交互训练完成无人机机动规避决策方法学习；S5、无人机机动规避决策方法部署应用。本发明的有益效果为：本发明能够赋予无人机由浅向深的学习能力，能够令无人机自主完成机动规避决策，提高无人机在战场上的生存能力。

申请人：南通大学

地址：226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-23 07:23:01，感谢您对本站的认可！

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