(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011584070.8
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 上海汽车工业(集团)总公司
地址 200031 上海市徐汇区武康路390号
申请人 联创汽车电子有限公司
(72)发明人 钟建东
(74)专利代理机构 上海浦一知识产权代理有限
公司 31211
代理人 焦天雷
(51)Int.Cl.
H04W 4/02(2018.01)
H04W 4/029(2018.01)
H04W 4/48(2018.01)
H04W 4/90(2018.01)
(54)发明名称MSD数据包位置获取方法、eCALL呼叫方法、存储介质和系统(57)摘要本发明公开了一种MSD数据包位置获取方法，包括：符合eCall发起条件，发起MSD数据包组包，请求定位；若无法获取位置，则请求位置计算获得位置完成MSD数据包发出eCall，否则直接获取位置完成MSD数据包 发出eCall；位置计算包括，查询所有接收到的外部V2X数据，解析所述V2X数据计算获得位置或直接采用外部终端V2X 数据内位置，完成MSD数据包发出eCall。本发明还公开了一种eCALL呼叫方法，一种实现所述MSD 组包位置获取方法中的步骤的计算机存储介质，以及一种eCALL系统。本发明能在本车无法执行定位时，能自外部终端获取位置信息完成MSD数据包组包发出eCall ，能拟补安全漏洞，明显提高受伤人员得到及时救治的概率，从而降低因交通
事故导致死亡的概率。权利要求书2页 说明书8页 附图2页CN 112738713 A 2021.04.30
C N 112738713
A
1.一种MSD数据包位置获取方法，其特征在于，包括：
符合eCall发起条件，发起MSD数据包组包，请求定位；
若无法获取位置，则请求位置计算获得位置完成MSD数据包发出eCall，否则直接获取位置完成MSD数据包发出eCall；
其中，位置计算包括，查询所有接收到的外部V2X数据，解析所述V2X数据计算获得位置或直接采用外部终端V2X数据内位置，完成MSD数据包发出eCall。
2.如权利要求1所述的MSD数据包位置获取方法，其特征在于：所述外部终端包括但不限于智能手机，以及具有V2X功能的汽车、智能路灯、智能红绿灯或者路边单元。
3.如权利要求1所述的MSD数据包位置获取方法，其特征在于：外部V2X数据包括当前所有本车V2X通信能获取的V2X数据包。
4.如权利要求1所述的MSD数据包位置获取方法，
其特征在于，解析所述V2X数据计算获得位置包括，计算至少三个当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，通过所述三个终端伪距计算方程组获得本车位置；
p n ＝c(t n ’‑t n ) (2)
t n 时刻终端n所在坐标为(x n ,y n ,z n )，该终端n发出携带自己时间戳t n 和的坐标信息的V2X信息给本车，本车在时刻t n ’收到该V2X消息，设此时车辆A与故障车之间的伪距p n ，c为光速，n为终端编号。
5.如权利要求1所述的MSD数据包位置获取方法，其特征在于，所述直接采用外部终端V2X数据内位置包括，计算所有当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，选取伪距最小的终端V2X数据包中的位置信息作为本车位置。
6.如权利要求1所述的MSD数据包位置获取方法，其特征在于：实时请求定位，符合eCall发起条件，发起MSD数据包组包，若无法获取位置，则用最后一次请求定位获得的位置完成MSD数据包发出eCall。
7.一种eCALL呼叫方法，其特征在于：其MSD数据包位置由权利要求1‑6任意一项所述的MSD组包位置获取方法获得。
8.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1‑6任意一项所述的MSD组包位置获取方法中的步骤。
9.一种eCALL系统，其特征在于，包括：
eCall触发模块(110)，其用于检测到满足eCall触发条件时，需要发起eCall请求；定位模块(111)，其用于提供定位信息；
MSD数据管理模块(112)，其用于在eCall触发模块检测到符合eCall发起条件后，发起MSD数据包动作，
向定位模块或位置计算模块发起位置查询请求，获得位置信息后组成MSD 数据包；
V2X模块(113)，其用于与外部终端进行V2X通信，提供外部V2X数据至位置计算模块；位置计算模块(114)，若定位模块(111)无法提供位置，则其用于根据所述外部V2X数据计算本车位置；
无线通信模块(115)，其用于发出eCall请求，并把MSD数据包经由无线网络发送给
PSAP。
10.如权利要求9所述的eCALL系统，其特征在于：所述外部终端包括但不限于智能手机，以及具有V2X功能的汽车、智能路灯、智能红绿灯或者路边单元。
11.如权利要求9所述的eCALL系统，其特征在于：外部V2X数据包括当前所有本车V2X通信能获取的V2X数据包。
12.如权利要求9所述的eCALL系统，其特征在于：位置计算模块(114)采用以下计算方式获取位置；
计算至少三个当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，通过所述三个终端伪距计算方程组获得本车位置；
p n ＝c(t n ’‑t n ) (2)
t n 时刻终端n所在坐标为(x n ,y n ,z n )，该终端n发出携带自己时间戳t n 和的坐标信息的V2X信息给本车，本车在时刻t n ’收到该V2X消息，设此时车辆A与故障车之间的伪距p n ，c为光速，n为终端编号。
13.如权利要求9所述的eCALL系统，其特征在于：直接采用外部终端V2X数据内位置包括，计算所有当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，选取伪距最小的终端V2X数据包中的位置信息作为本车位置。
14.如权利要求9所述的eCALL系统，其特征在于：位置计算模块(114)实时向定位模块(111)请求定位获取并保存定位信息，若位置计算模块(114)无法自定位模块(111)获取位置，则用最后一次请求定位获得的位置完成MSD数据包发出eCall。
MSD数据包位置获取方法、eCALL呼叫方法、存储介质和系统
技术领域
[0001]本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种用于eCALL系统的MSD数据包位置获取方法。本发明还涉及一种eCALL呼叫方法，一种实现所述MSD组包位置获取方法中的步骤的计算机存储介质，以及一
种eCALL系统。
背景技术
[0002]在道路运输过程中汽车可能发生交通事故，此时如果救援人员能快速得到救援所需的必要信息可以极大的降低人员伤亡和财产损失。eCall(车载紧急呼叫系统)系统可以在事故发生后，车上人员失去行动能力的情况下自动拨打出救援电话并上报救援所需的必要信息。根据欧盟的规定，2018年4月以后销售的所有汽车都必须配备eCall系统。[0003]eCall基本原理就是在发生车祸的时候，车载系统自动或用户手动拨打紧急呼救电话，同时通过语音通道将MSD(Minimum Set of Data)发送到公共安全应答点(Public Safety Answering Point，PSAP)。所述MSD数据包括位置信息，时间，乘客数量，车牌号，以及其他车祸相关信息，本质上就是救援所需要的一切信息。PSAP根据MSD发起救援动作。[0004]现有技术中，MSD的定位信息是通过车载GPS(Global Positioning System)模块获取(3GPP 26267)。但是现有技术中可能存在一个问题，就是车祸发生后，可能由于GPS天线故障导致无法定位。例如GPS天线脱落或翻车导致GPS天线被遮挡等情况都可能导致无法获取位置数据。这种情况下，车载通信模块无法把携带有效定位数据的MSD 发送至PSAP，从而不利于伤者得到及时有效的救援。
发明内容
[0005]在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0006]本发明要解决的技术问题是提供一种能在本车无法执行定位时(例如本次GPS模块损坏、天线掉落、甚至信号较差时)，能自外部终端获取位置信息完成MSD数据包组包的MSD数据包位置获取方法。
[0007]相应的，本发明还提供了一种利用所述MSD数据包位置获取方法的eCALL呼叫方法，一种实现所述MSD组包位置获取方法中的步骤的计算机存储介质，以及一种eCALL系统。[0008]根据3GPP规范，eCall系统由定位卫星、汽车、网络和PSAP组成。车辆发生严重事故时，eCall系统可以自动或者手动发起eCall请求。请求包括Data‑call负责传输 MSD和Voice负责建立通话，本发明中所述eCall属于汽车部分，本发明所述eCall系统架构图如图1所示，车载eCall系统11包括：eCall触发模块110、定位模块111、 MSD数据管理模块112、V2X(Vehicle to X)模块113、位置计算模块114和无线通信模块115，各模块是标准协议实现的细化，通过网络12与PSAP13进行数据交互。在现有技术中各模块能通过计算机编程技
术结合硬件实现eCall功能，本发明的主要设计思路和改进在于，在无法自本车获得定位数据的情况下，MSD的组包流程中位置信息如何获取，进而能拟补现有eCall存在的安全隐患，完善安全功能。
[0009]为解决上述技术问题，本发明提供的MSD数据包位置获取方法，包括：
[0010]符合eCall发起条件，发起MSD数据包组包，请求定位；
[0011]若无法获取位置，则请求位置计算获得位置完成MSD数据包发出eCall，否则直接获取位置完成MSD数据包发出eCall；
[0012]其中，位置计算包括，查询所有接收到的外部V2X数据，解析所述V2X数据计算获得位置或直接采用外部终端V2X数据内位置，完成MSD数据包发出eCall。
[0013]可选择的，进一步改进所述的MSD数据包位置获取方法，所述外部终端包括但不限
于智能手机，以及具有V2X功能的汽车、
智能路灯、智能红绿灯或者路边单元。[0014]可选择的，进一步改进所述的MSD数据包位置获取方法，外部V2X数据包括当前所有本车V2X通信能获取的V2X数据包。
[0015]可选择的，进一步改进所述的MSD数据包位置获取方法，解析所述V2X数据计算获得位置包括，计算至少三个当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，通过所述三个终端伪距计算方程组获得本车位置；
[0016]
[0017]p n ＝c(t n ’‑t n ) (2)
[0018]t n 时刻终端n所在坐标为(x n ,y n ,z n
)，该终端n发出携带自己时间戳t n 和的坐标信息的V2X信息给本车，本车在时刻t n ’收到该V2X消息，设此时车辆A与故障车之间的伪距p n ，
c为光速，n为终端编号。
[0019]可选择的，进一步改进所述的MSD数据包位置获取方法，所述直接采用外部终端V2X 数据内位置包括，计算所有当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，选取伪距最小的终端V2X数据包中的位置信息作为本车位置。
[0020]可选择的，进一步改进所述的MSD数据包位置获取方法，
实时请求定位，符合eCall 发起条件，发起MSD数据包组包，若无法获取位置，则用最后一次请求定位获得的位置完成MSD数据包发出eCall。
[0021]为解决上述技术问题，本发明提供一种eCALL呼叫方法，其MSD数据包位置由上述任意一项所述的MSD组包位置获取方法获得。
[0022]为解决上述技术问题，本发明提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任意一项所述的MSD组包位置获取方法中的步骤。
[0023]为解决上述技术问题，本发明提供一种eCALL系统，包括：
[0024]eCall触发模块110，其用于检测到满足eCall触发条件时，需要发起eCall请求；
[0025]定位模块111，其用于提供定位信息；
[0026]MSD数据管理模块112，其用于在eCall触发模块检测到符合eCall发起条件后，发起MSD数据包动作，向定位模块或位置计算模块发起位置查询请求，获得位置信息后组成MSD数据包；
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